RSS 36-I1-D-R-ST
RSS 36-I1-D-R-ST
Descripción del tipo de producto: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
sin | Codificación estándar |
I1 | Codificación individual |
I2 | Codificación individual, reprogramable |
(2) | |
sin | con salida de diagnóstico |
(3) | |
sin | sin enclavamiento |
R | con enclavamiento, fuerza de retención aprox. 18 N |
(4) | |
ST | Conector empotrado M12, 8-polos |
- Codificación individual con tecnología RFID
- Nivel de codificación ALTO según ISO 14119
- 1 x Receptáculo M12, 8-polos
- Actuación lateralmente
- Caja de termoplástico
- Protección contra la neutralización/manipulación según las necesidades mediante tecnología RFID
- Trasladable
- 106,3 mm x 25 mm x 22 mm
- Gran precisión del punto de ruptura a la repetición.
- 2 salidas conmutadas positivas, Salidas de Seguridad resistentes al cortocircuito
- Detección integral de cruce, ruptura de cable y voltaje externo de los cables de seguridad hasta la caja de control
Detalles de Pedidos
Descripción del tipo de producto |
RSS 36-I1-D-R-ST |
Número de artículo (Nº artículo) |
101216957 |
EAN (European Article Number) |
4030661416397 |
eCl@ss number, version 12.0 |
27-27-46-01 |
eCl@ss number, version 11.0 |
27-27-24-03 |
Número eCl@ss, versión 9.0 |
27-27-24-03 |
ETIM number, version 7.0 |
EC001829 |
ETIM number, version 6.0 |
EC001829 |
Aprobaciones - Normas
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Propiedades Globales
Normas |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
Información general |
Codificación individual |
Nivel de codificación según EN ISO 14119 |
alta |
Principio activo |
RFID |
Frequency band RFID |
125 kHz |
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
Forma de construcción de la caja |
Rectangular |
Condiciones de instalación (mecánicas) |
no enrasado |
Topología del sensor |
Sensor para conexión en serie |
Material de la caja |
Plástico reforzado con fibra de vidrio |
Tiempo de reacción, máximo |
100 ms |
Tiempo de riesgo, máxima |
200 ms |
Tiempo de reacción del actuador, máximo |
100 ms |
Tiempo de reacción de la entrada, máximo |
0,5 ms |
Peso bruto |
80 g |
Datos generales - Características
Retención |
Sí |
Salida de diagnóstico |
Sí |
Detección de cortocircuito |
Sí |
Detección de cortocircuitos entre hilos |
Sí |
Conexión en serie |
Sí |
Funciones de seguridad |
Sí |
Conectable en cascada |
Sí |
Indicador integrado, estado |
Sí |
Cantidad de LED's |
3 |
Cantidad de salidas de semiconductor con función de indicación |
1 |
Cantidad de salidas digitales seguras |
2 |
Certificación de seguridad
Normas, normas |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Nivel de prestaciones (PL) hasta |
e |
Categoría de control según EN ISO 13849 |
4 |
Valor PHF |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Valor de PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL), adecuado en |
3 |
Vida útil |
20 Año(s) |
Datos mecánicos
Planos de accionamiento |
desde el lado lateral |
Área activa |
desde el lado lateral |
Vida mecánica, mínima |
1.000.000 Maniobras |
Nota (vida mecánica) |
Velocidad de accionamiento < 0,25 m/s Maniobras para resguardos (puertas) ≤ 5 kg |
Fuerza de retención, aproximadamente |
18 N |
Montaje |
Para el montaje de sensores igual como el montaje de los actuadores laterales tornillos de 25 mm de longitud son suficientes. En caso de montaje de actuadores verticalmente y con el uso de las arandelas/juntas recomendamos tornillos de 30mm. |
Ejecución de los tornillos de fijación |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Par de apriete de los tornillos de fijación, máximo |
2,5 Nm |
Datos mecánicos - Distancias de conmutación según EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Distancia de conmutación asegurada "ON" |
10 mm |
Distancia de conmutación asegurada "OFF" |
20 mm |
Histéresis (distancia de conmutación), máxima |
2 mm |
Precisión a la repetición R |
0,5 mm |
Nota |
Desviación axial: El lateral largo permite un máx. desalineamiento de altura (x) entre sensor y actuador de 8 mm (p.ej. tolerancia de montaje o por puertas de resguardos desalineandose). La desviación transversal (y) es de un máx. de ± 18 mm (véase figura: principio de funcionamiento).Distancia mínima entre 2 sistemas de sensores 100 mm |
Datos mecánicos - Conexionado
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Conexión conector |
Conector M12, 8-polos |
Datos mecánicos - Dimensiones
Longitud del sensor |
22 mm |
Anchura del sensor |
106,3 mm |
Altura del sensor |
25 mm |
Condiciones ambientales
Protección |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Humedad relativa, máxima |
93 % |
Nota (humedad relativa) |
sin condensación sin escarcha |
Resistencia a las vibraciones según EN 60068-2-6 |
10…55 Hz, amplitud 1 mm |
Resistencia al impacto |
30 g / 11 ms |
Grado de protección. |
III |
Altura de montaje snm permitida, máximo |
2.000 m |
Condiciones ambientales - Valores de aislamiento
Tensión de aislamiento nominal |
32 VDC |
Resistencia al impulso de sobretensión |
0,8 kV |
Categoría de sobre-tensión |
III |
Grado de polución según IEC/EN 60664-1 |
3 |
Datos eléctricos
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Corriente operativa, mínima |
0,5 mA |
No-load supply current I0, typical |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Corriente nominal operativa |
600 mA |
Corriente de cortocircuito según EN 60947-5-1 |
100 A |
Retardo de disponibilidad, máxima |
2.000 ms |
Frecuencia de conmutación, máxima |
1 Hz |
Utilisation category DC-12 |
24 VDC / 0,05 A |
Fusibles eléctricos, máximo |
2 A |
Datos eléctricos - Entradas digitales seguras
Denominación, entradas de seguridad |
X1 y X2 |
Corriente operativa de las entradas de seguridad |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Clasificación ZVEI CB24I, depresión |
C1 |
Clasificación ZVEI CB24I, fuente |
C1 C2 C3 |
Datos eléctricos - Salidas digitales seguras
Denominación, salidas de seguridad |
Y1 y Y2 |
Corriente nominal operativa (salidas de seguridad) |
250 mA |
Corriente de salida (salida seguridad), máxima |
0,25 A |
Versión |
protegidas contra cortocircuitos, tipo p |
Caída de tensión Ud, máxima |
1 V |
Corriente residual |
0,5 mA |
Tensión, categoría de utilización DC-12 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-12 |
0,25 A |
Tensión, categoría de utilización DC-13 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Clasificación ZVEI CB24I, fuente |
C2 |
Clasificación ZVEI CB24I, depresión |
C1 C2 |
Datos eléctricos - Salida de diagnóstico
Denominación, salidas de diagnóstico |
OUT |
Versión |
protegidas contra cortocircuitos, tipo p |
Caída de tensión Ud, máxima |
2 V |
Tensión, categoría de utilización DC-12 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-12 |
0,05 A |
Tensión, categoría de utilización DC-13 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-13 |
0,05 A |
Datos eléctricos - Compatibilidad electromagnética (CEM)
Ruido electrónico de emisión |
IEC 61000-6-4 |
Resistencia al ruido eléctrico |
IEC 60947-3 |
Indicación de estado
Nota (Indicador de estado por LED) |
LED amarillo: Estado operativo LED verde: Tensión de alimentación LED rojo: error |
Asignación de contactos
PIN 1 |
1A1 Ue: (1) |
PIN 2 |
X1 Entrada de seguridad 1 |
PIN 3 |
A2 GND Azul |
PIN 4 |
Y1 Salida de seguridad 1 Negro |
PIN 5 |
OUT Salida de diagnóstico OUT Gris |
PIN 6 |
X2 Entrada de seguridad 2 Violeta |
PIN 7 |
Y2 Salida de seguridad 2 Rojo |
PIN 8 |
IN Sin función Rosa |
Incluido en el suministro
Incluido en el suministro |
Actuator must be ordered separately. |
Accesorios
Recomendación (actuador) |
RST 36-1 RST 36-1-R |
Recomendación interruptor de seguridad |
PROTECT PSC1 SRB-E-301ST SRB-E-201LC |
Nota
Nota (en general) |
Durante la codificación individual un actuador RST será aprendizado a través de una rutina simple durante en inicio. De esta forma cualquier manipulación mediante un actuar de sustitución/recambio esta evitado permanentemente. Wymagania względem modułu bezpieczeństwa: 2-kanałowe wejście bezpieczne, odpowiednie dla czujników PNP z funkcją NO. Moduł bezpieczeństwa musi tolerować wewnętrzne testy czujników z cyklicznym wyłączaniem ich wyjść na maks. 0,5 ms. Moduł bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją detekcji zwarcia międzykanałowego. |
Filtro de idiomas
Ficha técnica
Manual de instrucciones y declaración de conformidad (Short)
Declaración de conformidad UKCA
Certificado ANATEL
Certificado UL
Certificado ECOLAB
FCC-Zertifikat
IC-Zertifikat
Información
Folleto
SISTEMA-VDMA Biblioteca/Library
Descargar la versión actual de Adobe Reader
Foto de producto (foto individual de catálogo)
Dibujo dimensional Componente básico
Principio de funcionamiento
Esquema de contactos
Table of Contents
- 1 Acerca de este documento
- 1.1 Función
- 1.2 A quién va dirigido el manual de instrucciones: personal experto autorizado
- 1.3 Símbolos utilizados
- 1.4 Uso previsto
- 1.5 Instrucciones de seguridad generales
- 2 Descripción del producto
- 2.1 Código de pedidos
- 2.2 Versiones especiales
- 2.3 Descripción y uso
- 2.4 Advertencia sobre el uso inadecuado
- 2.5 Exención de responsabilidad
- 3 Datos técnicos
- 4 Montaje
- 4.1 Instrucciones generales para el montaje
- 4.2 Dimensiones
- 4.3 Accesorios
- 4.4 Distancia de conmutación
- 4.5 Ajustes
- 5 Conexión eléctrica
- 5.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
- 5.2 Diagnóstico en serie -SD
- 5.3 Ejemplos de conexiones en serie
- 5.4 Conexionado y conectores accesorios
- 6 Codificación de actuadores
- 7 Principio activo y Funciones de diagnóstico
- 7.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
- 7.2 LED's de diagnóstico
- 7.3 Funcionamiento de la salida de diagnóstico convencional
- 7.4 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
- 8 Puesta en servicio y mantenimiento
- 9 Desmontaje y retirada
- 9.1 Retirada
- 9.2 Retirada
1 Acerca de este documento
La gama de productos de Schmersal no está destinada a consumidores privados.
1.1 Función
El presente documento ofrece la información necesaria para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, así como el desmontaje del dispositivo de seguridad. El manual que viene adjunto al equipo, siempre debe conservarse en estado legible y estar accesible en todo momento.
1.2 A quién va dirigido el manual de instrucciones: personal experto autorizado
Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones sólo deberán ser realizadas por personal experto debidamente formado y autorizado por el usuario de la máquina.
Sólo instale y ponga en servicio el equipo tras haber leído y entendido el manual de instrucciones, y conocer las normas sobre seguridad laboral y prevención de accidentes.
La selección y el montaje de los equipos así como su inclusión técnica en el sistema de control van unidos a los conocimientos cualificados de la legislación y normativa aplicable por parte del fabricante de la máquina.
No se garantiza la exactitud del contenido. Nos reservamos el derecho a realizar cambios en favor del progreso técnico.
1.3 Símbolos utilizados
- Información, Sugerencia, Nota: Este símbolo indica que se trata de información adicional útil.
- Atención: Si no se observa esta advertencia podrían ocasionarse fallos o errores de funcionamiento.
Advertencia: Si no se observa esta advertencia podrían ocasionarse daños personales y/o daños en la máquina.
1.4 Uso previsto
La gama de productos de Schmersal no está destinada a consumidores privados.
Los productos aquí descritos han sido desarrollados para asumir funciones relativas a la seguridad como parte de una instalación completa o una máquina individual. Es responsabilidad del fabricante de la instalación o máquina asegurar la seguridad del funcionamiento en general.
El dispositivo de seguridad sólo puede ser utilizado siguiendo las indicaciones que se presentan a continuación o para aplicaciones autorizadas por el fabricante. Encontrará más detalles sobre el ámbito de aplicación en el capítulo "Descripción del producto“.
1.5 Instrucciones de seguridad generales
Deberán cumplirse las instrucciones de seguridad incluidas en el manual de instrucciones, así como las normas nacionales relativas a la instalación, seguridad y prevención de accidentes.
- Encontrará más información técnica en los catálogos de Schmersal y/o en el catálogo online disponible en Internet en products.schmersal.com.
2 Descripción del producto
2.1 Código de pedidos
Descripción del tipo de producto: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
sin | Codificación estándar |
I1 | Codificación individual |
I2 | Codificación individual, reprogramable |
(2) | |
sin | con salida de diagnóstico |
(3) | |
sin | sin enclavamiento |
R | con enclavamiento, fuerza de retención aprox. 18 N |
(4) | |
ST | Conector empotrado M12, 8-polos |
2.2 Versiones especiales
Para versiones especiales que no figuran en el código de pedidos, los datos mencionados y los que se mencionan a continuación son de aplicación en la medida en que correspondan a la versión fabricada de serie.
2.3 Descripción y uso
El sensor de seguridad electrónico que funciona sin contacto, ha sido diseñado para ser utilizado en circuitos de seguridad y sirve para la monitorización de la posición de resguardos de seguridad móviles. El sensor de seguridad supervisa la posición de resguardos de seguridad giratorios, desplazables lateralmente o extraíbles, con el actuador electrónico codificado.
La función de seguridad es desconectar de forma segura las salidas de seguridad al abrir el resguardo de seguridad y mantener esa desconexión de forma segura mientras el resguardo de seguridad está abierto.
Los interruptores de seguridad están clasificados como dispositivos de bloqueo de tipo 4 según la norma ISO 14119. Las versiones con codificación individual se consideran como altamente codificadas.
Los sensores de seguidad y actuadores con enclavamiento (sufijo de pedido 'R') siempre deben utilizarse en parejas. La fuerza de retención (aprox. 18 N) generada por los imanes permanentes mantiene cerradas a trampillas o puertas pequeñas incluso cuando no hay tensión.
El sistema es adecuado como tope de puerta hasta 5 kg con 0,25 m/s.
La salida de diagnóstico del sensor de seguridad se puede seleccionar como salida convencional o como "salida de serie" con un canal de entrada y uno de salida.
Es posible realizar una conexión en serie. En una conexión en serie, el tiempo de riesgo no cambia y el tiempo de reacción se incrementa en la suma del tiempo de reacción de las entradas por dispositivo adicional, como indicado en los datos técnicos. El número de equipos solamente está limitado por las pérdidas de conducción y la protección de cables externa, según los datos técnicos. Es posible establecer una conexión en serie de variantes de equipos con función de diagnóstico de serie con hasta 31 equipos.
- El usuario deberá realizar la evaluación y dimensionado de la cadena de seguridad siguiendo las indicaciones de las normas y disposiciones relevantes y según el nivel de seguridad necesario. Si en la misma función de seguridad hay involucrados varios sensores de seguridad, deberán sumarse los valores PFH de los distintos componentes.
- El concepto general del control en el que se incorpore el componente de seguridad deberá validarse según las normas relevantes.
2.4 Advertencia sobre el uso inadecuado
- El uso inadecuado o distinto al previsto, así como cualquier neutralización/manipulación pueden ocasionar daños personales o a las máquinas/partes de la instalación al utilizar el dispositivo de seguridad. No se conocen riesgos residuales si se observan las indicaciones relativas a la seguridad, así como las instrucciones para el montaje, la puesta en servicio, el servicio y el mantenimiento.
2.5 Exención de responsabilidad
El fabricante no se hace responsable de daños y fallos de funcionamiento ocasionados por errores de montaje o la no observación de este manual de instrucciones. Tampoco asume responsabilidad alguna por daños derivados del uso de piezas de recambio o accesorios no autorizados.
Por motivos de seguridad está prohibido realizar cualquier tipo de reparación, reforma y modificación arbitraria, que anula la responsabilidad del fabricante sobre daños resultantes de ello.
3 Datos técnicos
Aprobaciones - Normas
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Propiedades Globales
Normas |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
Información general |
Codificación individual |
Nivel de codificación según EN ISO 14119 |
alta |
Principio activo |
RFID |
Frequency band RFID |
125 kHz |
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
Forma de construcción de la caja |
Rectangular |
Condiciones de instalación (mecánicas) |
no enrasado |
Topología del sensor |
Sensor para conexión en serie |
Material de la caja |
Plástico reforzado con fibra de vidrio |
Tiempo de reacción, máximo |
100 ms |
Tiempo de riesgo, máxima |
200 ms |
Tiempo de reacción del actuador, máximo |
100 ms |
Tiempo de reacción de la entrada, máximo |
0,5 ms |
Peso bruto |
80 g |
Datos generales - Características
Retención |
Sí |
Salida de diagnóstico |
Sí |
Detección de cortocircuito |
Sí |
Detección de cortocircuitos entre hilos |
Sí |
Conexión en serie |
Sí |
Funciones de seguridad |
Sí |
Conectable en cascada |
Sí |
Indicador integrado, estado |
Sí |
Cantidad de LED's |
3 |
Cantidad de salidas de semiconductor con función de indicación |
1 |
Cantidad de salidas digitales seguras |
2 |
Certificación de seguridad
Normas, normas |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Nivel de prestaciones (PL) hasta |
e |
Categoría de control según EN ISO 13849 |
4 |
Valor PHF |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Valor de PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL), adecuado en |
3 |
Vida útil |
20 Año(s) |
Datos mecánicos
Planos de accionamiento |
desde el lado lateral |
Área activa |
desde el lado lateral |
Vida mecánica, mínima |
1.000.000 Maniobras |
Nota (vida mecánica) |
Velocidad de accionamiento < 0,25 m/s Maniobras para resguardos (puertas) ≤ 5 kg |
Fuerza de retención, aproximadamente |
18 N |
Montaje |
Para el montaje de sensores igual como el montaje de los actuadores laterales tornillos de 25 mm de longitud son suficientes. En caso de montaje de actuadores verticalmente y con el uso de las arandelas/juntas recomendamos tornillos de 30mm. |
Ejecución de los tornillos de fijación |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Par de apriete de los tornillos de fijación, máximo |
2,5 Nm |
Datos mecánicos - Distancias de conmutación según EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Distancia de conmutación asegurada "ON" |
10 mm |
Distancia de conmutación asegurada "OFF" |
20 mm |
Histéresis (distancia de conmutación), máxima |
2 mm |
Precisión a la repetición R |
0,5 mm |
Nota |
Desviación axial: El lateral largo permite un máx. desalineamiento de altura (x) entre sensor y actuador de 8 mm (p.ej. tolerancia de montaje o por puertas de resguardos desalineandose). La desviación transversal (y) es de un máx. de ± 18 mm (véase figura: principio de funcionamiento).Distancia mínima entre 2 sistemas de sensores 100 mm |
Datos mecánicos - Conexionado
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Conexión conector |
Conector M12, 8-polos |
Datos mecánicos - Dimensiones
Longitud del sensor |
22 mm |
Anchura del sensor |
106,3 mm |
Altura del sensor |
25 mm |
Condiciones ambientales
Protección |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Humedad relativa, máxima |
93 % |
Nota (humedad relativa) |
sin condensación sin escarcha |
Resistencia a las vibraciones según EN 60068-2-6 |
10…55 Hz, amplitud 1 mm |
Resistencia al impacto |
30 g / 11 ms |
Grado de protección. |
III |
Altura de montaje snm permitida, máximo |
2.000 m |
Condiciones ambientales - Valores de aislamiento
Tensión de aislamiento nominal |
32 VDC |
Resistencia al impulso de sobretensión |
0,8 kV |
Categoría de sobre-tensión |
III |
Grado de polución según IEC/EN 60664-1 |
3 |
Datos eléctricos
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Corriente operativa, mínima |
0,5 mA |
No-load supply current I0, typical |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Corriente nominal operativa |
600 mA |
Corriente de cortocircuito según EN 60947-5-1 |
100 A |
Retardo de disponibilidad, máxima |
2.000 ms |
Frecuencia de conmutación, máxima |
1 Hz |
Utilisation category DC-12 |
24 VDC / 0,05 A |
Fusibles eléctricos, máximo |
2 A |
Datos eléctricos - Entradas digitales seguras
Denominación, entradas de seguridad |
X1 y X2 |
Corriente operativa de las entradas de seguridad |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Clasificación ZVEI CB24I, depresión |
C1 |
Clasificación ZVEI CB24I, fuente |
C1 C2 C3 |
Datos eléctricos - Salidas digitales seguras
Denominación, salidas de seguridad |
Y1 y Y2 |
Corriente nominal operativa (salidas de seguridad) |
250 mA |
Corriente de salida (salida seguridad), máxima |
0,25 A |
Versión |
protegidas contra cortocircuitos, tipo p |
Caída de tensión Ud, máxima |
1 V |
Corriente residual |
0,5 mA |
Tensión, categoría de utilización DC-12 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-12 |
0,25 A |
Tensión, categoría de utilización DC-13 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Clasificación ZVEI CB24I, fuente |
C2 |
Clasificación ZVEI CB24I, depresión |
C1 C2 |
Datos eléctricos - Salida de diagnóstico
Denominación, salidas de diagnóstico |
OUT |
Versión |
protegidas contra cortocircuitos, tipo p |
Caída de tensión Ud, máxima |
2 V |
Tensión, categoría de utilización DC-12 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-12 |
0,05 A |
Tensión, categoría de utilización DC-13 |
24 VDC |
Corriente, categoría de utilización DC-13 |
0,05 A |
Datos eléctricos - Compatibilidad electromagnética (CEM)
Ruido electrónico de emisión |
IEC 61000-6-4 |
Resistencia al ruido eléctrico |
IEC 60947-3 |
Indicación de estado
Nota (Indicador de estado por LED) |
LED amarillo: Estado operativo LED verde: Tensión de alimentación LED rojo: error |
Asignación de contactos
PIN 1 |
1A1 Ue: (1) |
PIN 2 |
X1 Entrada de seguridad 1 |
PIN 3 |
A2 GND Azul |
PIN 4 |
Y1 Salida de seguridad 1 Negro |
PIN 5 |
OUT Salida de diagnóstico OUT Gris |
PIN 6 |
X2 Entrada de seguridad 2 Violeta |
PIN 7 |
Y2 Salida de seguridad 2 Rojo |
PIN 8 |
IN Sin función Rosa |
FCC/IC - Nota
Este equipo cumple con la Parte 15 de las disposiciones FCC y contiene emisores/receptores libres de licencia que son conformes con las normas RSS libres de licencia de ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canadá.
La operación está sujeta a las siguientes dos condiciones:
(1) Este equipo no debe generar señales parásitas dañinas, y
(2) Este equipo debe ser capaz de tolerar señales parásitas. Entre estas señales se encuentran también señales parásitas que pueden tener como consecuencia un modo de función no deseado del equipo.
En funcionamiento con una distancia mínima de 100 mm, este equipo cumple con los valores límite para la estimulación nerviosa (ISED SPR-002). Toda modificación o adaptación que no haya sido autorizada explícitamente por K.A. Schmersal GmbH & Co. KG puede tener como consecuencia que el usuario pierda la autorización para el uso del equipo.
El emisor/receptor libre de licencia incluido en este equipo cumple con los requisitos aplicables a equipos de radio sin licencia por la "Radio Standards Specifications" de la autoridad Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED). El servicio está permitido si se cumplen las siguientes condiciones:
(1) El equipo no debe generar interferencias.
(2) El equipo debe ser resistente a las interferencias de radio, incluso si éstas pudiesen influir en su funcionamiento.
Este equipo cumple con los requisitos relativos a los valores límite de exposición para la estimulación nerviosa (ISED CNR-102) en procesos con una distancia mínima de 100 mm.
En el caso de modificaciones o transformaciones, no autorizadas expresamente por K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, la autorización para el uso por parte del usuario podría quedar sin efecto.
![]() 20941-22-14519 | Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas devidamente autorizados. Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel |
4 Montaje
4.1 Instrucciones generales para el montaje
- Rogamos observar las instrucciones de las normas ISO 12100, ISO 14119 y ISO 14120.
Fijar el sensor de seguridad y el actuador en una superficie llana. La posición de montaje es libre. Los taladros de sujeción universales permiten diversas posibilidades de montaje con tornillos M4. Para el montaje de sensores igual como el montaje de los actuadores laterales tornillos de 25 mm de longitud son suficientes. En caso de montaje de actuadores verticalmente y con el uso de las arandelas/juntas recomendamos tornillos de 30mm (par de apriete 2,2...2,5 Nm). Las caras activas (impresión) del sensor y las del actuador deben encontrarse cara a cara. El sensor de seguridad sólo se debe utilizar dentro de las distancias de conmutación aseguradas ≤ sao y ≥ sar.
Para evitar cualquier variación del sistema y la reducción de las distancias de detección, se recomienda atender las siguientes recomendaciones:
- Piezas metálicas cerca del sensor podrían modificar la distancia de conmutación.
- Evitar todo tipo de virutas metálicas.
- Distancia mínima de 100 mm entre dos sensores de seguridad o respecto a otros sistemas con la misma frecuencia (125 kHz).
- El actuador debe fijarse de manera definitiva al resguardo de seguridad (mediante tornillos de uso único, pegado, taladrado de cabezas de tornillo, enclavijado) y de forma que no se pueda desplazar.
4.2 Dimensiones
Todas las medidas en mm.
Sensor de seguridad
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_BAS_krss3g11_SALL_AINL_V3_s55_1709218418.jpg)
Actuador
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_ACT_krss3g12_SALL_AINL_V3_s45_1709218388.jpg)
- Actuadores que se pueden utilizar como alternativa con otro formato, véase products.schmersal.com.
4.3 Accesorios
Kit de tornillos de un solo uso (a pedirlo por separado)
- 4 tornillos M4x25 incl. arandelas, código de pedidos 101217746
- 4 tornillos M4x30 incl. arandelas, código de pedidos 101217747
Kit de juntas (a pedirlo por separado)
- nº artículo 101215048
- 8 tapones y 4 juntas tipo arandela
- para proteger los orificios de montaje y como separadores (aprox. 3mm) para facilitar la limpieza por debajo de la superficie de montaje
- también apto para su uso como protección contra manipulación de la fijación de tornillos
![](/upload/orig/10/00/20/51/PHO_PRO_CAT_srss3f08_SALL_AINL_V2_s50_1574320869.jpg)
4.4 Distancia de conmutación
Distancias de conmutación en mm según IEC 60947-5-3 | |
---|---|
Typischer Schaltabstand styp: | 12 |
Distancia de conmutación asegurada sao: | 10 |
Distancia de desconexión asegurada sar: | 20 |
- Debido a modificaciones técnicas necesarias (a partir de V2) resultan nuevas distancias de conmutación, según la tabla que aparece más abajo.
Rogamos comprobar el diseño de su resguardo de seguridad después de la instalación, para comprobar el cumplimiento de las distancias de conmutación aseguradas (≤ sao y ≥ sar) de acuerdo con los valores indicados y, dado el caso, reajustar el resguardo de seguridad.
Las posiciones de las indicaciones Vx deberán consultarse en el dibujo dimensional.
Distancias de conmutación en mm según IEC 60947-5-3 | Actuador RST | Actuador RST a partir de V2 | |
---|---|---|---|
Sensor RSS | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 8 | |
sar | 16 | 16 | |
Sensor RSS a partir de V2 | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 10 | |
sar | 20 | 20 |
- En la combinación "Sensor antiguo - Actuador nuevo (a partir de V2)" puede ser que debido a la reducción de sao (8 mm) se generen limitaciones en la disponibilidad. Esta modificación no genera modificaciones en el nivel de prestaciones PL (Performance Level).
La longitud del área lateral permite un desplazamiento máximo en altura (x) entre sensor y actuador de ± 8 mm (p.ej. tolerancia del montaje o por bajada del resguardo de seguridad (puerta)). El desplazamiento transversal (Y) es de un máx. de ± 18 mm.
![](/upload/orig/10/00/20/51/ILL_PRO_FUN_krss3a03_SALL_AINL_V2_s50_1597416303.jpg)
- Versiones con enclavamiento X ± 5 mm, Y ± 3 mm.
El desplazamiento reduce la fuerza de enclavamiento.
Curvas de aproximación
Las curvas de aproximación indican los intervalos de conmutación típicos del sensor de seguridad ante la aproximación del actuador dependiendo de la dirección de aproximación.
Desplazamiento transversal | Desplazamiento en altura |
---|---|
![]() | ![]() |
- Direcciones de aproximación preferidas: desde adelante o desde el lateral.
4.5 Ajustes
El LED amarillo indica mediante el encendido constante la detección del actuador y mediante parpadeo el sensor de seguridad atenuado en la zona límite.
- Ajuste recomendado
Alinear el sensor de seguridad y el actuado en una distancia de 0,5 x sao.
A continuación deberá comprobarse el funcionamiento correcto de ambos canales de seguridad conectando un relé de seguridad adecuado.
5 Conexión eléctrica
5.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
- La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
Las salidas de seguridad se pueden conectar directamente a la parte relativa a la seguridad del circuito de control. Para requerimientos de PL e/categoría 4 según EN ISO 13849-1 las salidas de seguridad del sensor de seguridad o de la cadena de sensores se deben conectar a un rele de seguridad de la misma categoría.
En la instalación debe preverse la correspondiente protección de cables y fusible del equipo.
Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario un apantallamiento. Sin embargo, los cables deben ser colocados separados de los cables de alimentación y los cables de energía. El fusible máximo de los cables de una cadena de sensores depende de la sección del cable de conexión del sensor.
Requisitos para una evaluación posterior:Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para sensores tipo p con función normalmente abierto.
- Encontrará información para la selección de los relés de seguridad adecuados en los catálogos de Schmersal, así como en el catálogo online disponible en products.schmersal.com.
Como alternativa a un relé de seguridad también se pueden utilizar sensores de seguridad de las series CSS 34F0 o resp. CSS 34F1 para el control directo y supervisión de relés de seguridad como primer sensor de una conexión en serie (véase también el manual de instrucciones CSS 34F0 / CSS 34F1).
Los sensores comprueban sus salidas de seguridad a través de desconexiones cíclicas. No es necesario el reconocimiento de cortocircuitos entre hilos en el relé de seguridad. Los tiempos de desconexión deben ser tolerados por el relé de seguridad. El tiempo de desconexión del sensor de seguridad se incrementa adicionalmente dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable utilizado. Por lo general se alcanza un tiempo de desconexión de 250 μs con un cable de conexión de 30 m.
- Configuración del PLC de seguridad
Al conectar el sensor de seguridad a relés de seguridad electrónicos recomendamos configurar un tiempo de discrepancia de 100 ms. Las entradas de seguridad del relé deben ser capaces de ocultar un impulso de prueba de aprox. 1 ms. No es necesario una detección de cortocircuitos entre hilos y, dado el caso, deberá desconectarse.
5.2 Diagnóstico en serie -SD
Cableado
El cable conectado al sensor de seguridad no debe tener una capacidad superior a 50 nF.
Los cables de control normales, LIYY 0,25 mm² hasta 1,5 mm² no apantallados tienen, dependiendo de la estructura del cableado con una longitud de 200 m, una capacidad de aprox. 20 … 50 nF.
- Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta la caída de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima admisible de los distintos componentes.
- Accesorios para la conexión en serie
Para un cableado más cómodo y la conexión en serie de equipos SD, se dispone de cables con conectores enchufables, así como de los distribuidores PFB-SD-4M 12-SD (variante tipo caja IP67 de distribución para el campo) y PDM-SD-4 CC-SD (variante tipo distribuidor IP20 para el montaje en armarios eléctricos, montable carril DIN) así como muchos más accesorios. Encontrará información detallada en Internet bajo products.schmersal.com.
5.3 Ejemplos de conexiones en serie
Es posible realizar una conexión en serie. En una conexión en serie, el tiempo de riesgo no cambia y el tiempo de reacción se incrementa en la suma del tiempo de reacción de las entradas por dispositivo adicional, como indicado en los datos técnicos. El número de equipos solamente está limitado por la protección de cables externa según los datos técnicos y las pérdidas de conducción. Es posible establecer una conexión en serie de RSS 36 … SD con función de diagnóstico de serie con hasta 31 equipos.
Los ejemplos de aplicación mostrados son propuestas por lo que el usuario deberá comprobar que las conexiones sean realmente adecuadas para cada caso individual.
Ejemplo de conexión 1: Conexión en serie del RSS36 con salida de diagnóstico convencional
La tensión de alimentación se conecta a ambas entradas de seguridad a través del último sensor de seguridad de la cadena (visto desde el relé de seguridad).
Las salidas de seguridad del primer sensor de seguridad son conectadas al relé de seguridad. La salida de diagnostico se puede conectar p.ej. a un PLC.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l02_SALL_AINL_V2_s70_1579788754.jpg)
Y1 e Y2 = Salidas de seguridad → Relé de seguridad
Ejemplo de conexión 2: Conexión en serie RSS 36 con función de diagnóstico en serie
En equipos con función de diagnóstico de serie (sufijo de pedido -SD) las conexiones de diagnóstico de serie se conectan en serie y se llevan al Gateway SD para su evaluación. La tensión de alimentación se conecta a ambas entradas de seguridad a través del último sensor de seguridad de la cadena (visto desde el relé de seguridad).
Las salidas de seguridad del primer sensor de seguridad son conectadas al relé de seguridad. EL Gateway de diagnóstico de serie es conectada a la entrada de diagnóstico de serie del primer sensor de seguridad.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l01_SALL_AINL_V2_s70_1579788754.jpg)
Y1 e Y2 = Salidas de seguridad → Relé de seguridad
SD-IN Gateway bus de campo
5.4 Conexionado y conectores accesorios
Función dispositivo de seguridad | Asignación de los PIN's del conector empotrado | Código de color de los conectores Schmersal | Posible Código de colores de otros conectores enchufables habituales en el mercado según EN 60947-5-2 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ST, 8-polos | ST5, 5-polos | ST, 8-polos | ST5, 5-polos | |||||
con salida de diagnóstico convencional | con función de diagnóstico en serie | ![]() | ![]() | IP67 / IP69 (PUR) | IP69 (PVC) | IP67 / IP69 (PUR) | ||
A1 | Ue | 1 | 1 | WH (blanco) | BN (marrón) | BN (marrón) | BN (marrón) | |
X1 | Entrada de seguridad 1 | 2 | BN (marrón) | WH (blanco) | WH (blanco) | |||
A2 | GND | 3 | 3 | GN (verde) | BU (azul) | BU (azul) | BU (azul) | |
Y1 | Salida de seguridad 1 | 4 | 4 | YE (amarillo) | BK (negro) | BK (negro) | BK (negro) | |
OUT | Salida de diagnóstico | Salida SD | 5 | 5 | GY (gris) | GY (gris) | GY (gris) | GY (gris) |
X2 | Entrada de seguridad 2 | 6 | PK (rosa) | VT (violeta) | PK (rosa) | |||
Y2 | Salida de seguridad 2 | 7 | 2 | BU (azul) | RD (rojo) | WH (blanco) | VT (violeta) | |
IN | sin función | Entrada SD | 8 | RD (rojo) | PK (rosa) | OR (naranja) |
Cables de conexión con conector hembra IP67 / IP69, M12, 8-polos - 8 x 0,25 mm² según DIN 47100 | |
---|---|
Longitud del cable | Nº artículo |
2,5 m | 103011415 |
5,0 m | 103007358 |
10,0 m | 103007359 |
15,0 m | 103011414 |
Cables de conexión (PVC) con conector hembra M12, 8-polos - 8 x 0,21 mm², IP69 | |
---|---|
Longitud del cable | Nº artículo |
5,0 m | 101210560 |
5,0 m, acodado | 101210561 |
10,0 m | 103001389 |
15,0 m | 103014823 |
Cables de conexión (PUR) con conector hembra, IP67 / IP69, M12, 5-polos - 5 x 0,34 mm² según EN 60947-5-2 | |
---|---|
Longitud del cable | Nº artículo |
5,0 m | 103010816 |
10,0 m | 103010818 |
15,0 m | 103010820 |
6 Codificación de actuadores
Los sensores de seguridad con codificación estándar están listos para funcionar en el momento de su entrega.
Los sensores de seguridad y actuadores con codificación individual deben aprendizarse entre ellos de la siguiente manera:
- Aplicar tensión al sensor de seguridad.
- Llevar el actuador a la zona de detección. El procedimiento de aprendizaje se indica en el sensor de seguridad, el LED rojo se enciende y el LED amarillo parpadea (1 Hz).
- Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos parpadeantes (3 Hz) la desconexión de la tensión operativa del dispositivo de bloqueo. (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos, el sensor de seguridad interrumpe el proceso de aprendizaje y comunica la existencia de un actuador equivocado parpadeando 5 veces en color rojo).
- Tras la siguiente conexión de la tensión operativa el actuador debe programarse nuevamente para activar el código de actuador que se ha aprendido/programado. De esta manera el código activado se guarda definitivamente.
En la opción de pedido "I1" la asignación de sensor de seguridad y actuador así definida es irreversible.
En la opción de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo actuador se puede repetir ilimitadamente. Al realizar el aprendizaje de un nuevo actuador, el código utilizado hasta ese momento es invalidado. A continuación, una habilitación del bloqueo durante 10 minutos garantiza una mayor protección contra la neutralización/manipulación. El LED verde parpadea hasta que haya finalizado el tiempo de habilitación y se haya registrado el nuevo actuador. caso de interrupción de la alimentación de tensión durante el tiempo de habilitación, los 10 minutos de tiempo de protección contra la neutralización/manipulación empezarán nuevamente en cuanto se restablezca la tensión.
7 Principio activo y Funciones de diagnóstico
7.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
Las salidas de seguridad se pueden utilizar directamente para la conexión en la parte relevante para la seguridad del control del circuito de control.
La apertura de un resguardo de seguridad, es decir la eliminación del actuador de la zona activa del sensor tiene como consecuencia la desconexión inmediata de las salidas de seguridad.
7.2 LED's de diagnóstico
El sensor de seguridad señaliza no sólo su condición operativa, sino también cualquier fallo, a través de LED's de tres colores que se encuentran en los laterales del sensor.
- Las siguientes indicaciones por LED son de aplicación tanto para sensores de seguridad con salida de diagnóstico convencional, como para sensores de seguridad con función de diagnóstico de serie.
El LED de color verde indica que el equipo está listo para funcionar. La tensión de alimentación está conectada y todas las entradas de seguridad están disponibles.
El parpadeo (1 Hz) del LED verde indica que falta tensión en una o ambas entradas de seguridad (X1 y/o X2).
El LED amarillo indica un actuador en el rango de detección. Si el actuador se encuentra en al límite de la distancia de detección del sensor, el LED parpadea.
El parpadeo se puede aprovechar para detectar a tiempo una modificación de la distancia entre sensor y actuador (p.ej. la bajada de un resguardo de seguridad). La instalación se deberá comprobar antes de que la distancia se siga incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y la máquina se detenga. Si se detecta un error, se enciende el LED rojo.
Indicador LED (rojo) | Motivo del error | |
---|---|---|
1 parpadeo | ![]() | Error en la salida Y1 |
2 parpadeos | ![]() | Error en la salida Y2 |
3 parpadeos | ![]() | Cortocircuito entre hilos Y1/Y2 |
4 parpadeos | ![]() | Temperatura ambiente demasiado alta |
5 parpadeos | ![]() | Actuador erróneo o defectuoso |
Rojo constante | ![]() | Fallo interno, con proceso de aprendizaje parpadeando de color amarillo |
7.3 Funcionamiento de la salida de diagnóstico convencional
Una salida de diagnóstico también señaliza la condición operativa del interruptor de seguridad. Sus señales se pueden utilizar en un control conectado posteriormente.
La salida de diagnosis, a prueba de cortos circuitos, puede ser usada para tareas centrales de indicación o control, por ejemplo por un PLC.
¡La salida de diagnóstico no es una salida relevante para la seguridad!
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento seguro del interruptor de seguridad (errores internos), tienen como consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo. Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el resguardo de seguridad correspondiente y cerrándolo nuevamente.
Advertencia de error
Un error que no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del interruptor de seguridad (p.ej. temperatura ambiente demasiado alta, salida de seguridad en potencial extraño, cortocircuito entre hilos) tiene como consecuencia el retardo de la desconexión. Esta combinación de señales "Salida de diagnóstico desconectada" y "Salidas de seguridad conectadas aún", puede utilizarse para llevar a la máquina a una posición de parada ordenada.
La advertencia de error es retirada al eliminar la causa del error.
Si la advertencia de error se mantiene durante 30 minutos, también se desconectan las salidas de seguridad (LED rojo parpadea).
Tabla 1: Ejemplos de la función de diagnóstico del sensor de seguridad con salida de diagnóstico convencional. | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Función de sensor | LED's | Salida de diagnóstico | Salidas de seguridad | Observación | |||
verde | rojo | amarillo | Y1, Y2 | ||||
I. | Tensión de alimentación | encendido | apagado | apagado | 0 V | 0 V | Tensión conectada, no se evalúa la calidad de la tensión |
II. | atenuado | apagado | apagado | encendido | 24 V | 24 V | El LED amarillo siempre indica un actuador en el rango de detección. |
III. | atenuado, actuador en la zona límite | apagado | apagado | parpadea (1 Hz) | 24 V en impulsos | 24 V | El sensor se deberá reajustar antes de que la distancia hacia el actuador se siga incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y en consecuencia la máquina se detenga. |
IV. | Advertencia de error, sensor atenuado | apagado | parpadea | apagado | 0 V | 24 V | Error después de 30 minutos |
V. | Error | apagado | parpadea | apagado | 0 V | 0 V | Véase tabla de códigos de parpadeo |
VI. | Aprendizaje del actuador | apagado | encendido | parpadea | 0 V | 0 V | Sensor en modo aprendizaje |
VII. | Tiempo de protección | parpadea | apagado | apagado | 0 V | 0 V | 10 minutos de pause después del nuevo aprendizaje |
VIII. | Error en el circuito de entrada X1 y/o X2 | parpadea (1 Hz) | apagado | apagado | 0 V | 0 V | Ejemplo: puerta abierta, una puerta en el circuito de seguridad anterior también está abierta. |
IX. | Error en el circuito de entrada X1 y/o X2 | parpadea (1 Hz) | apagado | encendido | 24 V | 0 V | Ejemplo: puerta cerrada, una puerta en el circuito de seguridad anterior está abierta. |
7.4 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con cable de diagnóstico en serie disponen, en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de una entrada y salida de serie. Si se conectan sensores de seguridad RSS/CSS en serie, también se conectan en serie, además de los canales de seguridad, las entradas y salidas de los canales de diagnóstico.
Se pueden conectar en serie hasta 31 interruptores de seguridad con diagnostico de serie. Para la evaluación del cable de diagnóstico en serie se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Universal SD-I-U-.... Este Gateway SD se incluye como esclavo en un sistema de bus de campo existente. De esta forma, las señales de diagnóstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario para incluir los Gateways SD se encuentra en Internet, en la página products.schmersal.com.
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de seguridad en la cadena de conexión en serie se registran de forma automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC.
Los datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten a través de un byte de salida del PLC al equipo.
Si aparece un error de comunicación entre el Gateway SD y el sensor de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su estado de conexión para las salidas de seguridad.
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento seguro del interruptor de seguridad (errores internos), tienen como consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación, ya que la eliminación de errores no se puede detectar antes.
Advertencia de error
Un error que no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del interruptor de seguridad (p.ej. temperatura ambiente demasiado alta, salida de seguridad en potencial extraño, cortocircuito entre hilos) tiene como consecuencia el retardo de la desconexión. Esta combinación de señales "Salida de diagnóstico desconectada" y "Salidas de seguridad conectadas aún", puede utilizarse para llevar a la máquina a una posición de parada ordenada.
La advertencia de error es retirada al eliminar la causa del error.
Si la advertencia de error se mantiene durante 30 minutos, también se desconectan las salidas de seguridad (LED rojo parpadea).
Diagnóstico (advertencia) de error
Si en el byte de respuesta se señaliza un (una advertencia de) error, se puede consultar información adicional sobre éste.
Tabla 2: Función de los LED's de diagnóstico de las señales de estado en serie y de las salidas de seguridad a través de un ejemplo | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Estado del sistema | LED's | Salidas de seguridad | Señales de estado del byte de diagnóstico de serie bit núm. | |||||||||
verde | rojo | amarillo | Y1, Y2 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
Sin atenuar, enrtadas X1 y X2 conectadas | encendido | apagado | apagado | 0 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Atenuado, salidas de seguridad habilitadas | apagado | apagado | encendido | 24 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Atenuado en la zona límite | apagado | apagado | parpadea (1 Hz) | 24 V | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Atenuado, advertencia | apagado | encendido/parpadea | apagado | 24 V | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Atenuado, error | apagado | encendido/parpadea | apagado | 0 V | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
La secuencia de bits del byte de diagnóstico es un ejemplo. Si se combinan diferentes condiciones operativas de forma diferente, resultarán cambios en la secuencia de bits. |
Tabla 3: Vista general de señales de estado, advertencias o mensajes de error. (El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1) | ||||
Direcciones de comunicación: | Byte de llamada: | desde el PLC al sensor de seguridad local | ||
Byte de respuesta: | desde el sensor de seguridad local al PLC | |||
Byte de advertencia/error: | desde el sensor de seguridad local al PLC | |||
Núm. de bit | Byte de llamada | Byte de respuesta | Diagnóstico | |
Advertencia de error | Mensajes de error | |||
---|---|---|---|---|
Bit 0: | --- | Salida de seguridad conectada | Error en la salida Y1 | Error en la salida Y1 |
Bit 1: | --- | Actuador detectado | Error en la salida Y2 | Error en la salida Y2 |
Bit 2: | --- | --- | Cortocircuito entre hilos Y1/Y2 | Cortocircuito entre hilos Y1/Y2 |
Bit 3: | --- | --- | Sobretemperatura | Sobretemperatura |
Bit 4: | --- | Estado de la entrada X1 y X2 | --- | Actuador erróneo o defectuoso |
Bit 5: | --- | Actuador en la zona límite | Error interno del equipo | Error interno del equipo |
Bit 6: | --- | Advertencia de error | Error de comunicación entre Gateway de bus de campo y dispositivo de bloqueo | --- |
Bit 7: | Cancelación de errores | Error (circuito de habilitación desconectado) | --- | --- |
8 Puesta en servicio y mantenimiento
Debe comprobarse el funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad. Si está correctamente instalado y se utiliza de la manera prevista, el interruptor de seguridad no requiere de mantenimiento. Recomendamos realizar regularmente una inspección visual y una prueba de funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a continuación:
- Comprobar que el dispositivo de seguridad y el actuador estén montados correctamente.
- Los cables de conexión deben estar en perfecto estado.
- Das System von jeglicher Verschmutzung (insbesondere Metallspäne) befreien.
- En todas las fases de vida de funcionamiento del dispositivo de seguridad deberán tomarse las medidas constructivas y organizativas necesarias para la protección contra la neutralización/manipulación o evasión del dispositivo, como por ejemplo mediante la instalación de un actuador de reserva.
- Los equipos dañados o defectuosos se deberán sustituir.
9 Desmontaje y retirada
9.1 Retirada
El dispositivo de seguridad sólo debe desmontarse estando libre de tensión.
9.2 Retirada
- El interruptor de seguridad se debe retirar de forma adecuada cumpliendo las normas y leyes nacionales.
Declaración de conformidad CE | ![]() |
Original | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Alemania Internet: www.schmersal.com |
Declaración: | Por el presente documento declaramos que debido a su concepción y tipo de construcción, las piezas relacionadas cumplen con los requisitos de las Directivas Europeas que se indican a continuación. |
Denominación del producto: | RSS 36 |
Modelo: | ver código de pedidos |
Descripción de la pieza: | Sensor de seguridad sin contacto |
Directivas aplicables: | Directiva de Máquinas | 2006/42/CE |
Directiva RED | 2014/53/CE | |
Directiva RoHS | 2011/65/CE |
Normas aplicadas: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parte 1-7:2010 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015 |
Entidad designada para la homologación de tipo: | TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein, 51105 Köln Certif. núm.: 0035 |
Certificación de homologación de tipo CE: | 01/205/5115.02/19 |
Responsable de la recopilación de la documentación técnica: | Oliver Wacker Möddinghofe 30 42279 Wuppertal |
Lugar y fecha de emisión: | Wuppertal, 8 de enero de 2020 |
![]() |
Firma legal Philip Schmersal Director General |
UK Declaration of Conformity | ![]() |
Company: | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com |
Declaration: | We hereby, under sole responsibility, certify that the hereafter described components both in their basic design and construction conform to the relevant statutory requirements, regulations and designated standards of the United Kingdom. |
Name of the component: | RSS 36 |
Type: | See ordering code |
Description of the component: | Non-contact safety sensor |
Relevant legislation: | Supply of Machinery (Safety) Regulations | 2008 |
Radio Equipment Regulations | 2017 | |
The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Regulations | 2012 |
Designated standards: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parts 1-7:2010 |
Approved body for Type Examination: | TÜV Rheinland UK Ltd. 1011 Stratford Road Solihull, B90 4BN ID: 2571 |
Type examination certificate: | 01/205U/5115.00/22 |
UK-Importer / Person authorised for the compilation of the technical documentation: | Schmersal UK Ltd. Paul Kenney Unit 1, Sparrowhawk Close Enigma Business Park Malvern, Worcestershire, WR14 1GL |
Place and date of issue: | Wuppertal, October 21, 2022 |
![]() |
Authorised signature Philip Schmersal Managing Director |
Schmersal Ibérica, S.L., Rambla P. Catalanes, Nº 12, 08800 Vilanova i la Geltrú
Los datos e información anteriores se han verificado cuidadosamente. Las imágenes pueden diferir del original. Se pueden encontrar más datos técnicos en los manuales de instrucciones. Sujeto a cambios técnicos y errores.
Generado a 17/8/2024 2:57