RSS 36-I2-D-R
RSS 36-I2-D-R
- Codage individuel pour apprentissage multiple avec technologie RFID
- Codage ELEVE selon ISO 14119
- 1 x Câble de raccordement 8 pôles
- actionnement latéral
- Boîtier plastique
- Protection antifraude en fonction des besoins par la technologie RFID
- Attaque en oblique possible
- 106,3 mm x 25 mm x 22 mm
- Répétitivité élevée des points de commutation
- 2 sorties de sécurité à commutation p, protégées contre les courts-circuits
- Surveillance "courts-circuits transversaux", "rupture de câble", "tension parasitaire" intégrée pour les câbles de sécurité jusqu'à l'armoire de commande
Exemple de commande
Note (disponibilité) |
Plus disponible! |
Désignation de type du produit |
RSS 36-I2-D-R |
Référence d’article (n° de commande) |
101218848 |
EAN (European Article Number) |
4030661416281 |
eCl@ss number, version 12.0 |
27-27-46-01 |
eCl@ss number, version 11.0 |
27-27-24-03 |
Numéro eCl@ss, version 9.0 |
27-27-24-03 |
ETIM number, version 7.0 |
EC001829 |
ETIM number, version 6.0 |
EC001829 |
Homologations - Règlementations
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Caractéristiques globales
Règlementations |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
Information générale |
Codage individuel pour apprentissage multiple |
Codage selon EN ISO 14119 |
haut |
Mode d’action |
RFID |
Frequency band RFID |
125 kHz |
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
Modèle de boîtier |
Bloc |
Conditions de montage (mécaniques) |
non affleuré |
Topologie du capteur |
Connexion en série |
Matériau du boîtier |
Plastique, thermoplastique renforcé de fibres de verre |
Temps de réaction, max. |
100 ms |
Durée du risque, max. |
200 ms |
Temps de réaction de l'actionneur, max. |
100 ms |
Temps de réponse des sorties de sécurité en cas de coupure par les entrées de sécurité, maximum |
0,5 ms |
Poids brut |
80 g |
Données générales - Caractéristiques
Maintien |
Oui |
Sortie diagnostique "OUT" |
Oui |
Détection des courts-circuits |
Oui |
Détection des courts-circuits transversaux |
Oui |
Connexion en série |
Oui |
Fonctions de sécurité |
Oui |
Réalisable en cascade |
Oui |
Afficheur intégré, état |
Oui |
Nombre de LEDs |
3 |
Nombre de sorties statiques avec fonction de signalisation |
1 |
Nombre de sorties de sécurité numériques |
2 |
Classification
Normes de référence |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Performance Level, jusqu'à |
e |
Catégorie selon EN ISO 13849 |
4 |
Valeur PFH |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Valeur PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL), adapté pour |
3 |
Durée d'utilisation |
20 année(s) |
Données mécaniques
Plan d'actionnement |
latéral |
Surface active |
latéral |
Durée de vie mécanique, min. |
1 000 000 manœuvres |
Remarque (durée de vie mécanique) |
Vitesse d'attaque < 0,25 m/s Manœuvres pour les protecteurs ≤ 5 kg |
Force de maintien, env. |
18 N |
Fixation |
Pour le montage des capteurs et pour la fixation latérale de l'actionneur, il suffit d'utiliser des vis longues de 25 mm. Si l'actionneur est monté verticalement et si des rondelles sont utilisées, il est recommandé d'utiliser des vis longues de 30 mm. |
Exécution des vis de fixation |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Couple de serrage pour les vis de fixation, max. |
2,5 Nm |
Données mécaniques - Distances de commutation selon EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Intervalle de commutation protégé MARCHE |
10 mm |
Intervalle de commutation protégé ARRET |
16 mm |
Hystérésis (distance de commutation), max. |
2 mm |
Répétabilité R |
0,5 mm |
Remarque (Répétabilité R) |
Décalage latéral: le côté long permet un décalage en hauteur max. (x) entre le capteur et l'actionneur de 8 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement du protecteur). Le décalage transversal (y) s'élève à max. ± 18 mm (voir dessin: principe de fonctionnement). Distance min. entre deux systèmes de capteur 100 mm |
Données mécaniques – technique de connexion
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Longueur du câble |
2 m |
Connecteur de raccordement |
Câble (Y-UL 2517), 8 pôles |
Section du câble, max. |
8 x 0,35 mm² |
Section des conducteurs |
22 AWG |
Type de câble |
LiYY |
Données mécaniques - Dimensions
Longueur du capteur |
22 mm |
Largeur du capteur |
106,3 mm |
Hauteur du capteur |
25 mm |
Conditions ambiantes
Etanchéité |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Résistance aux températures du câble, (en mouvement), min. |
-10 °C |
Résistance aux températures du câble (en position de repos), min. |
-30 °C |
Humidité relative, max. |
93 % |
Remarque (humidité relative) |
sans condensation non givrant |
Tenue aux vibrations selon EN 60068-2-6 |
10…55 Hz, amplitude 1 mm |
Tenue aux chocs mécaniques |
30 g / 11 ms |
Degré de protection |
III |
Hauteur d'installation autorisée au-dessus de NN, maximum |
2 000 m |
Conditions ambiantes - Valeur d'isolation
Tension assignée d'isolement |
32 VDC |
Tension assignée de tenue aux chocs |
0,8 kV |
Catégorie de surtension |
III |
Degré d'encrassement selon IEC/EN 60664-1 |
3 |
Données électriques
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Courant de service, min. |
0,5 mA |
Courant hors charge électrique, maximum |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Courant permanent |
600 mA |
Courant de court-circuit nominal selon EN 60947-5-1 |
100 A |
Temporisation à la mise sous tension, maximum |
2 000 ms |
Fréquence de commutation, max. |
1 Hz |
Utilisation category DC-12 |
24 VDC / 0,05 A |
Fusible recommandé, max. |
2 A |
Données électriques - Entrées de sécurité tout-ou-rien
Description, entrées de sécurité |
X1 and X2 |
Consommation électrique des entrées de sécurité |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Classification ZVEI CB24I, creux |
C1 |
Classification ZVEI CB24I, source |
C1 C2 C3 |
Données électriques - Sorties de sécurité
Description, sorties de sécurité |
Y1 et Y2 |
Courant assigné de service (entrées de sécurité) |
250 mA |
Courant de sortie, (sortie de sécurité), max. |
0,25 A |
Mise en œuvre |
protégé contre les courts-circuits, commutation P |
Chute de tension Ud, max. |
1 V |
Courant restant |
0,5 mA |
Tension, catégorie d'utilisation DC-12 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-12 |
0,25 A |
Tension, catégorie d'utilisation DC-13 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Classification ZVEI CB24I, source |
C2 |
Classification ZVEI CB24I, creux |
C1 C2 |
Données électriques - Sortie diagnostique "OUT"
Description, sorties diagnostiques |
OUT |
Mise en œuvre |
protégé contre les courts-circuits, commutation P |
Chute de tension Ud, max. |
2 V |
Tension, catégorie d'utilisation DC-12 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-12 |
0,05 A |
Tension, catégorie d'utilisation DC-13 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-13 |
0,05 A |
Données électriques - Compatibilité électromagnétique (CEM)
Emission parasitaire |
IEC 61000-6-4 |
Immunité contre des perturbations |
IEC 60947-3 |
Indication d'état par
Remarque (indicateurs d'état à LED) |
LED jaune: état de fonctionnement LED verte: tension d'alimentation LED rouge: défaut |
Affectation des broches
Broche 1 |
1A1 Ue: (1) |
Broche 2 |
X1 Entrée de sécurité 1 |
Broche 3 |
A2 GND bleu |
Broche 4 |
Y1 Sortie de sécurité 1 Noir |
Broche 5 |
OUT Sortie diagnostic "OUT" OUT gris |
Broche 6 |
X2 Entrée de sécurité 2 Violet |
Broche 7 |
Y2 Sortie de sécurité 2 rouge |
Broche 8 |
IN sans fonction Rose |
Inclus dans la livraison
Inclus dans la livraison |
Actuator must be ordered separately. |
Accessoires
Recommandation (actionneur) |
RST 36-1 RST 36-1-R |
Recommandation dispositif de commutation de sécurité |
PROTECT PSC1 SRB-E-301ST SRB-E-201LC |
Remarque
Remarque (en général) |
Apprentissage du codage individuel d'un actionneur RST par une routine simple pendant la mise en service (idem -I1). Une procédure de codage protégée permet l'apprentissage d'un nouvel actionneur pour les activités de maintenance. Exigences pour le module de sécurité: Entrée de sécurité à 2 canaux, adaptée pour les capteurs à commutation P avec fonction NO. Le module de sécurité doit tolérer les tests fonctionnels internes des capteurs provoquant des micro-coupures cycliques de la sortie du capteur pendant max. 0,5 ms. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux. |
Filtre de langue
Fiches techniques
Mode d'emploi et déclaration de conformité (courte)
Déclaration de conformité UKCA
Certification ANATEL
Certificat UL
Certificat ECOLAB
FCC-Zertifikat
IC-Zertifikat
Bibliothèque/Library SISTEMA-VDMA
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Photo du produit (photo individuelle de catalogue)
Plan d'encombrement composant de base
Principe de fonctionnement
101214773 RSS 36-I2-D-R-ST
- Codage individuel pour apprentissage multiple avec technologie RFID
- Codage ELEVE selon ISO 14119
- 1 x prise de raccordement M12, 8 pôles
- actionnement latéral
- Boîtier plastique
- Protection antifraude en fonction des besoins par la technologie RFID
- Attaque en oblique possible
- 106,3 mm x 25 mm x 22 mm
- Répétitivité élevée des points de commutation
- 2 sorties de sécurité à commutation p, protégées contre les courts-circuits
- Surveillance "courts-circuits transversaux", "rupture de câble", "tension parasitaire" intégrée pour les câbles de sécurité jusqu'à l'armoire de commande
Table of Contents
- 1 A propos de ce document
- 1.1 Fonction
- 1.2 Groupe cible pour le mode d'emploi : personnel qualifié et autorisé
- 1.3 Symboles utilisés
- 1.4 Définition de l'application
- 1.5 Consignes de sécurité générales
- 2 Description du produit
- 2.1 Exemple de commande
- 2.2 Versions spéciales
- 2.3 Destination et emploi
- 2.4 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
- 2.5 Clause de non-responsabilité
- 3 Données techniques
- 4 Montage
- 4.1 Instructions de montage générales
- 4.2 Dimensions
- 4.3 Accessoires
- 4.4 Distance de commutation
- 4.5 Ajustement
- 5 Raccordement électrique
- 5.1 Notes générales pour le raccordement électrique
- 5.2 Diagnostic en série par bus SD
- 5.3 Exemples pour le câblage en série
- 5.4 Raccordement et connecteurs
- 6 Codage de l'actionneur
- 7 Principe d’action et Fonction diagnostique
- 7.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
- 7.2 LED diagnostiques
- 7.3 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
- 7.4 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
- 8 Mise en service et maintenance
- 9 Démontage et mise au rebut
- 9.1 Démontage
- 9.2 Mise au rebut
1 A propos de ce document
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers
1.1 Fonction
Le présent document fournit les informations nécessaires au montage, à la mise en service, au fonctionnement sûr ainsi qu'au démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver le mode d'emploi joint à l'appareil à tout moment en condition lisible et accessible .
1.2 Groupe cible pour le mode d'emploi : personnel qualifié et autorisé
Uniquement un personnel formé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d' emploi.
Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents.
Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur.
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part.
1.3 Symboles utilisés
- Informations, remarques: En suivant ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles.
- Attention: Le non-respect de cette recommandation peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures physiques et/ou des dommages machine.
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers
Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine.
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
- Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne products.schmersal.com.
2 Description du produit
2.1 Exemple de commande
Désignation produit: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
Sans | Codage standard |
I1 | Codage individuel |
I2 | Codage individuel, re-apprentissage multiple |
(2) | |
Sans | Sans fonction diagnostique (uniquement sur demande pour ST5) |
D | avec sortie diagnostique |
SD | Avec sortie diagnostique via bus sériel (seulement pour ST) |
(3) | |
Sans | sans maintien |
R | avec maintien, force de maintien env. 18 N |
(4) | |
ST | Connecteur M12, 8 pôles |
ST5 | Connecteur intégré M12, 5 pôles |
2.2 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
2.3 Destination et emploi
Le capteur de sécurité électronique peut être utilisé dans des circuits de sécurité pour la surveillance de protecteurs mobiles. En combinaison avec l'actionneur électronique codé, le capteur de sécurité surveille la position de protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles.
La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert.
Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme dispositifs de verrouillage de type 4 selon ISO 14119. Les versions à codage individuel ont un niveau de codage "élevé".
Le capteur de sécurité est à utiliser avec l'actionneur avec maintien (suffixe de commande 'R'). La force de maintien d' environ 18 N est générée par un aimant permanent et permet de maintenir des capôts ou de petits protecteurs fermés même.
Le système convient comme butée mécanique pour des portes jusqu'à un poids de 5 kg arrivant à une vitesse de 0,25 m/s.
La sortie diagnostique du capteur de sécurité peut être de type "conventionnelle" ou "bus sériel" avec un canal d'entrée et de sortie.
La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. En cas de connexion en série, le temps de risque reste inchangé; le temps de réponse est augmenté par la somme des temps de réponse des entrées par appareil supplémentaire indiqués dans les caractéristiques techniques. Le nombre d'appareils que l'on peut mettre en série est uniquement limité par les chutes de tension dans le câble de raccordement et la valeur du fusible externe, selon les spécifications techniques. En cas d'utilisation de versions avec diagnostic sériel par bus SD, jusqu'à 31 appareils peuvent être connectés en série.
- L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisés pour une fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants individuels doivent être additionnées.
- L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes.
2.4 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
- En cas d'emploi non-conforme, non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés.
2.5 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d' utilisation de pièces détachées ou d' accessoires non-autorisées par le fabricant.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient
3 Données techniques
Homologations - Règlementations
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Caractéristiques globales
Règlementations |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
Information générale |
Codage individuel pour apprentissage multiple |
Codage selon EN ISO 14119 |
haut |
Mode d’action |
RFID |
Frequency band RFID |
125 kHz |
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
Modèle de boîtier |
Bloc |
Conditions de montage (mécaniques) |
non affleuré |
Topologie du capteur |
Connexion en série |
Matériau du boîtier |
Plastique, thermoplastique renforcé de fibres de verre |
Temps de réaction, max. |
100 ms |
Durée du risque, max. |
200 ms |
Temps de réaction de l'actionneur, max. |
100 ms |
Temps de réponse des sorties de sécurité en cas de coupure par les entrées de sécurité, maximum |
0,5 ms |
Poids brut |
80 g |
Données générales - Caractéristiques
Maintien |
Oui |
Sortie diagnostique "OUT" |
Oui |
Détection des courts-circuits |
Oui |
Détection des courts-circuits transversaux |
Oui |
Connexion en série |
Oui |
Fonctions de sécurité |
Oui |
Réalisable en cascade |
Oui |
Afficheur intégré, état |
Oui |
Nombre de LEDs |
3 |
Nombre de sorties statiques avec fonction de signalisation |
1 |
Nombre de sorties de sécurité numériques |
2 |
Classification
Normes de référence |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Performance Level, jusqu'à |
e |
Catégorie selon EN ISO 13849 |
4 |
Valeur PFH |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Valeur PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL), adapté pour |
3 |
Durée d'utilisation |
20 année(s) |
Données mécaniques
Plan d'actionnement |
latéral |
Surface active |
latéral |
Durée de vie mécanique, min. |
1 000 000 manœuvres |
Remarque (durée de vie mécanique) |
Vitesse d'attaque < 0,25 m/s Manœuvres pour les protecteurs ≤ 5 kg |
Force de maintien, env. |
18 N |
Fixation |
Pour le montage des capteurs et pour la fixation latérale de l'actionneur, il suffit d'utiliser des vis longues de 25 mm. Si l'actionneur est monté verticalement et si des rondelles sont utilisées, il est recommandé d'utiliser des vis longues de 30 mm. |
Exécution des vis de fixation |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Couple de serrage pour les vis de fixation, max. |
2,5 Nm |
Données mécaniques - Distances de commutation selon EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Intervalle de commutation protégé MARCHE |
10 mm |
Intervalle de commutation protégé ARRET |
16 mm |
Hystérésis (distance de commutation), max. |
2 mm |
Répétabilité R |
0,5 mm |
Remarque (Répétabilité R) |
Décalage latéral: le côté long permet un décalage en hauteur max. (x) entre le capteur et l'actionneur de 8 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement du protecteur). Le décalage transversal (y) s'élève à max. ± 18 mm (voir dessin: principe de fonctionnement). Distance min. entre deux systèmes de capteur 100 mm |
Données mécaniques – technique de connexion
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Longueur du câble |
2 m |
Connecteur de raccordement |
Câble (Y-UL 2517), 8 pôles |
Section du câble, max. |
8 x 0,35 mm² |
Section des conducteurs |
22 AWG |
Type de câble |
LiYY |
Données mécaniques - Dimensions
Longueur du capteur |
22 mm |
Largeur du capteur |
106,3 mm |
Hauteur du capteur |
25 mm |
Conditions ambiantes
Etanchéité |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Résistance aux températures du câble, (en mouvement), min. |
-10 °C |
Résistance aux températures du câble (en position de repos), min. |
-30 °C |
Humidité relative, max. |
93 % |
Remarque (humidité relative) |
sans condensation non givrant |
Tenue aux vibrations selon EN 60068-2-6 |
10…55 Hz, amplitude 1 mm |
Tenue aux chocs mécaniques |
30 g / 11 ms |
Degré de protection |
III |
Hauteur d'installation autorisée au-dessus de NN, maximum |
2 000 m |
Conditions ambiantes - Valeur d'isolation
Tension assignée d'isolement |
32 VDC |
Tension assignée de tenue aux chocs |
0,8 kV |
Catégorie de surtension |
III |
Degré d'encrassement selon IEC/EN 60664-1 |
3 |
Données électriques
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Courant de service, min. |
0,5 mA |
Courant hors charge électrique, maximum |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Courant permanent |
600 mA |
Courant de court-circuit nominal selon EN 60947-5-1 |
100 A |
Temporisation à la mise sous tension, maximum |
2 000 ms |
Fréquence de commutation, max. |
1 Hz |
Utilisation category DC-12 |
24 VDC / 0,05 A |
Fusible recommandé, max. |
2 A |
Données électriques - Entrées de sécurité tout-ou-rien
Description, entrées de sécurité |
X1 and X2 |
Consommation électrique des entrées de sécurité |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Classification ZVEI CB24I, creux |
C1 |
Classification ZVEI CB24I, source |
C1 C2 C3 |
Données électriques - Sorties de sécurité
Description, sorties de sécurité |
Y1 et Y2 |
Courant assigné de service (entrées de sécurité) |
250 mA |
Courant de sortie, (sortie de sécurité), max. |
0,25 A |
Mise en œuvre |
protégé contre les courts-circuits, commutation P |
Chute de tension Ud, max. |
1 V |
Courant restant |
0,5 mA |
Tension, catégorie d'utilisation DC-12 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-12 |
0,25 A |
Tension, catégorie d'utilisation DC-13 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Classification ZVEI CB24I, source |
C2 |
Classification ZVEI CB24I, creux |
C1 C2 |
Données électriques - Sortie diagnostique "OUT"
Description, sorties diagnostiques |
OUT |
Mise en œuvre |
protégé contre les courts-circuits, commutation P |
Chute de tension Ud, max. |
2 V |
Tension, catégorie d'utilisation DC-12 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-12 |
0,05 A |
Tension, catégorie d'utilisation DC-13 |
24 VDC |
Courant, catégorie d'utilisation DC-13 |
0,05 A |
Données électriques - Compatibilité électromagnétique (CEM)
Emission parasitaire |
IEC 61000-6-4 |
Immunité contre des perturbations |
IEC 60947-3 |
Indication d'état par
Remarque (indicateurs d'état à LED) |
LED jaune: état de fonctionnement LED verte: tension d'alimentation LED rouge: défaut |
Affectation des broches
Broche 1 |
1A1 Ue: (1) |
Broche 2 |
X1 Entrée de sécurité 1 |
Broche 3 |
A2 GND bleu |
Broche 4 |
Y1 Sortie de sécurité 1 Noir |
Broche 5 |
OUT Sortie diagnostic "OUT" OUT gris |
Broche 6 |
X2 Entrée de sécurité 2 Violet |
Broche 7 |
Y2 Sortie de sécurité 2 rouge |
Broche 8 |
IN sans fonction Rose |
FCC/IC - Remarque
Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC et contient des émetteurs/récepteurs exemptés de licence qui sont conformes aux normes RSS exemptées de licence de l' ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada.
Le fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes:
(1) Cet appareil ne doit pas produire de signaux d'interférence nuisibles, et
(2) Cet appareil doit pouvoir tolérer des signaux d'interférence. Il s'agit notamment des signaux d'interférence qui peuvent entraîner un fonctionnement indésirable de l'appareil.
Cet appareil respecte les limites de stimulation nerveuse (ISED SPR-002) lorsqu'il est utilisé à une distance minimale de 100 mm. Toute modification ou adaptation non expressément autorisée par K.A. Schmersal GmbH & Co. KG peuvent annuler l'autorisation de l'usage de l'appareil.
L' émetteur/ récepteur sans licence intégré dans cet appareil répond aux exigences des appareils de radiocommunication sans licence „Radio Standards Specification" de l' agence gouvernementale "Science and Economic Development Canada (ISED)". Son utilisation est autorisée dans les deux conditions suivantes:
(1) L' appareil ne doit pas causer d' interférences.
(2) L' appareil doit résister aux interférences radio reçues, même si celles-ci sont susceptibles d' entraver son fonctionnement.
Cet appareil répond aux exigences relatives aux valeurs limites d' exposition pour la stimulation nerveuse (ISED CNR-102) pour les opérations avec une distance minimale de 100 mm.
Les modifications ou transformations non expressément autorisées par K.A. Schmersal GmbH & Co. KG peuvent annuler l'autorisation de l'usage de l'appareil.
![]() 20941-22-14519 | Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas devidamente autorizados. Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel |
4 Montage
4.1 Instructions de montage générales
- Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100, ISO 14119 et ISO 14120.
Montez le capteur de sécurité et l'actionneur uniquement sur des surfaces planes. La position de montage est indifférente. Les trous de montage universels permettent de nombreuses possibilités de montage via des vis M4. Pour le montage des capteurs ainsi qu'en cas de fixation latérale de l' actionneur, des vis d' une longueur de 25 mm suffisent. Si l' actionneur est monté verticalement et si de rondelles d' étanchéité sont utilisées, il est recommandé d' utiliser des vis d' une longueur de 30 mm (couple de serrage 2,2...2,5 Nm). Les faces libellées du capteur et de l'actionneur doivent se trouver l'une en face de l'autre. Le capteur de sécurité est à utiliser uniquement dans les plages de commutation assurées ≤ sao et ≥ sar.
Afin d'éviter des interférences inhérentes au système ainsi qu'une réduction des distances de commutation, veuillez observer les consignes suivantes:
- La présence d'objets métalliques à proximité du capteur peut modifier la distance de commutation.
- Tenez des copeaux métalliques à l'écart.
- Distance minimale de 100 mm entre deux capteurs de sécurité ou par rapport à d'autres systèmes avec une fréquence identique (125 kHz)
- L'actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de vis, goupillage) et est à protéger contre le décalage.
4.2 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
Capteur de sécurité
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_BAS_krss3g11_SALL_AINL_V3_s55_1709214818.jpg)
Actionneur
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_ACT_krss3g12_SALL_AINL_V3_s45_1709214788.jpg)
- Autre forme d'actionneur pour usage alternatif: voir products.schmersal.com.
4.3 Accessoires
Kit de vis indémontables (à commander séparément)
- 4 vis M4x25 y compris rondelles, n° d' article 101217746
- 4 pièces M4x30 y compris rondelles, n° d' article 101217747
bouchons d' obturation (à commander séparément)
- n° d' article 101215048
- 8 bouchons et 4 joints d' étanchéité
- pour obturer les trous de montage et pour servir d' entretoise (environ 3 mm) afin de faciliter le nettoyage sous la surface de montage
- convient également comme protection antifraude pour la fixation des vis
![](/upload/orig/10/00/20/51/PHO_PRO_CAT_srss3f08_SALL_AINL_V2_s50_1574317269.jpg)
4.4 Distance de commutation
Distance de commutation en mm selon IEC 60947-5-3 | |
---|---|
Typischer Schaltabstand styp: | 12 |
distance d'enclenchement assurée sao: | 10 |
distance de déclenchement assurée sar: | 20 |
- En raison d' adaptations techniques nécessaires (à partir de V2), les distances de commutation ont changé, voir tableau ci-dessous.
Après le montage des capteurs sur le protecteur, vérifiez que les distances de commutation assurées (≤ sao et ≥ sar) correspondent aux valeurs spécifiées et alignez le protecteur le cas échéant.
Les positions des repères Vx sont reprises sur les dessins.
Distance de commutation en mm selon IEC 60947-5-3 | Actionneur RST | Actionneur RST à partir de V2 | |
---|---|---|---|
Capteur RSS | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 8 | |
sar | 16 | 16 | |
Capteur RSS à partir de V2 | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 10 | |
sar | 20 | 20 |
- Lorsque l' on monte un ancien capteur avec un nouvel actionneur (à partir de V2)", la disponibilité du système peut se détériorer en raison de la réduction de sao (8 mm). Cette modification n' a aucun impact sur le niveau de performance PL.
Le décalage longitutinal (X) entre le capteur et l'actionneur est de max. ±8 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement du protecteur). Le décalage côté large (Y) s'élève à max. ± 18 mm.
![](/upload/orig/10/00/20/51/ILL_PRO_FUN_krss3a03_SALL_AINL_V2_s50_1597409103.jpg)
- Versions avec maintien X ± 5 mm, Y ± 3 mm.
Un décalage éventuel réduit la force de maintien.
Courbes d'attaque
Les courbes d'attaque montrent les points de commutation typiques du capteur en fonction de la direction d'approche de l'actionneur.
Décalage latéral | Décalage longitudinal |
---|---|
![]() | ![]() |
- Directions d'approche recommandées: frontales ou latérales
4.5 Ajustement
La LED jaune est allumée en permanence quand l'actionneur est détecté. La LED jaune clignote quand l'actionneur se trouve dans la plage limite de fonctionnement.
- Ajustement recommandé
Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une distance de 0,5 x sao.
Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié auprès du module de sécurité raccordé.
5 Raccordement électrique
5.1 Notes générales pour le raccordement électrique
- Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et qualifié.
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit relatif à la sécurité. Pour les applications de PL e / catégorie 4 selon EN ISO 13849-1, les sorties de sécurité du capteur de sécurité ou de la chaîne de capteurs doivent être raccordées à un module de sécurité de la même catégorie.
L'installation doit comprendre la protection nécessaire du câble électrique.
L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les câbles doivent être séparés des câbles d'alimentation et des câbles à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de capteurs dépend de la section des fils de raccordement du capteur.
Spécifications du module de sécurité en aval: Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de type PNP avec fonction NO
- Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne: products.schmersal.com.
Au lieu d'un module de sécurité, il est possible d'utiliser les capteurs de sécurité des séries CSS 34 F0 ou CSS 34 F1 comme premier capteur d'une connexion en série pour surveiller et commander directement les contacteurs (cf. mode d'emploi CSS 34F0 / CSS 34F1).
Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur les sorties de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas détecter des courts-circuits transversaux. e module de sécurité ne doit pas détecter des courts-circuits transversaux et doit tolérer les micro-coupures. Le temps de réponse du capteur de sécurité est prolongé en fonction de la longueur et de la capacité du câble. Typiquement, un câble de raccordement de 30 m entraîne un temps de déclenchement de 250 µs.
- Configuration du module de sécurité
Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un temps de discordance d'au moins 100 ms. Les entrées de sécurité de l'automate de sécurité devraient être capable de tolérer une impulsion de test d'une durée d'environ 1 ms. Le module de sécurité ne doit pas détecter des courts-circuits transversaux; le cas échéant, cette détection doit être désactivée.
5.2 Diagnostic en série par bus SD
Dimensionnement du câble
La capacité du câble de raccordement du capteur ne doit pas dépasser les 50 nF.
Les câbles LIYY standards non-blindés avec une section de 0,25 mm² à 1,5 mm² ont une capacité d' environ 20 … 50 nF pour une longueur de 200 m (dépendant du type de torsades).
- En cas d'utilisation de versions SD, les courants de commutation et les chutes de tension à travers la connectique et les câbles doivent être pris en compte.
- Accessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution (PFB-SD-4M12-SD ) et des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à products.schmersal.com.
5.3 Exemples pour le câblage en série
La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. En cas de connexion en série, le temps de risque reste inchangé; le temps de réponse est augmenté par la somme des temps de réponse des entrées par appareil supplémentaire indiqués dans les caractéristiques techniques. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par les spécifications techniques du câble de raccordement utilisé (p.ex. le courant et la chute de tension maximal autorisé). En cas d'utilisation d' RSS 36 … -SD avec diagnostic sériel par bus SD, jusqu'à 31 appareils peuvent être connectés en série.
Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si le câblage proposé est en accord avec son application spécifique.
Exemple de câblage 1: Câblage en série des RSS 36 avec sortie diagnostique conventionnelle
La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité).
Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La sortie diagnostique peut être raccordée à un API, par exemple.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l02_SALL_AINL_V2_s70_1579785154.jpg)
Y1 et Y2 = sorties de sécurité → module de sécurité
Exemple de câblage 2: Câblage en série des RSS 36 avec diagnostic sériel
Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité).
Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La passerelle de diagnostic sériel est raccordée à l'entrée du diagnostic sériel du premier capteur de sécurité.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l01_SALL_AINL_V2_s70_1579785154.jpg)
Y1 et Y2 = sorties de sécurité → module de sécurité
SD-IN → Passerelle → Bus de terrain
5.4 Raccordement et connecteurs
Fonction du dispositif de sécurité | Brochage du connecteur | Codes de couleur des connecteurs avec câble Schmersal | Code de couleur d'autres connecteurs avec câble du marché selon EN 60947-5-2 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ST, 8-pôles | ST5, 5-pôles | ST, 8-pôles | ST5, 5-pôles | |||||
avec sortie diagnostique conventionnelle | avec sortie diagnostique via bus sériel | ![]() | ![]() | IP67 / IP69 (PUR) | IP69 (PVC) | IP67 / IP69 (PUR) | ||
A1 | Ue | 1 | 1 | WH | BN | BN | BN | |
X1 | Entrée de sécurité 1 | 2 | BN | WH | WH | |||
A2 | GND | 3 | 3 | GN | BU | BU | BU | |
Y1 | Sortie de sécurité 1 | 4 | 4 | YE | BK | BK | BK | |
OUT | Sortie diagnostique "OUT" | Sortie SD | 5 | 5 | GY | GY | GY | GY |
X2 | Entrée de sécurité 2 | 6 | PK | VT | PK | |||
Y2 | Sortie de sécurité 2 | 7 | 2 | BU | RD | WH | VT | |
IN | sans fonction | Entrée SD | 8 | RD | PK | OR |
Câbles de raccordement avec connecteur (femelle) IP67 / IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,25 mm² selon DIN 47100 | |
---|---|
Longueur de câble | N° d'article |
2,5 m | 103011415 |
5,0 m | 103007358 |
10,0 m | 103007359 |
15,0 m | 103011414 |
Câbles de raccordement (PVC) avec connecteur femelle M12, 8 pôles - 8 x 0,21 mm², IP69 | |
---|---|
Longueur de câble | N° d'article |
5,0 m | 101210560 |
5,0 m, coudé | 101210561 |
10,0 m | 103001389 |
15,0 m | 103014823 |
Câbles de raccordement (PUR) avec connecteur femelle, IP67 / IP69, M12, 5 pôles - 5 x 0,34 mm² selon EN 60947-5-2 | |
---|---|
Longueur de câble | N° d'article |
5,0 m | 103010816 |
10,0 m | 103010818 |
15,0 m | 103010820 |
6 Codage de l'actionneur
Les capteurs de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à la livraison.
Les capteurs de sécurité et actionneurs avec codage individuel doivent être appairés selon la procédure d' apprentissage suivante:
- Mettre le capteur de sécurité sous tension.
- Introduire l' actionneur dans la zone de détection. L' apprentissage est signalé par l' allumage de la LED rouge et le clignotement de la LED jaune (1 Hz).
- Après 10 secondes, les clignotements jaunes deviennent plus brefs (3 Hz) pour inviter l'utilisateur de couper la tension d' alimentation du capteur de sécurité. (Si la tension n' est pas coupée dans les 5 minutes, le capteur de sécurité arrête le processus d' apprentissage et émet 5 clignotements rouges pour signaler "défaut actionneur".)
- Lors de la prochaine mise sous tension, l' actionneur doit être détecté une nouvelle fois pour activer le code d' actionneur appris. Ainsi, le code de l' actionneur est définitivement sauvegardé.
Ainsi réalisé, l'appairage du dispositif de sécurité et de l'actionneur est définitif et irréversible, pour la version -I1.
Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété avec autant d’actionneurs souhaités. Après l'apprentissage d'un nouvel actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le nouvel actionneur ne devient opérationnel qu'au bout de 10 minutes pour éviter tout risque de fraude. La LED verte clignote jusqu'à l'expiration du temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur. En cas d'une coupure de courant pendant le décompte du temps, le compteur redémarre pour 10 minutes.
7 Principe d’action et Fonction diagnostique
7.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit relatif à la sécurité.
L' ouverture d' un protecteur, c' est-à-dire l' écartement de l' actionneur de la zone active du capteur, entraîne le déclenchement immédiat des sorties de sécurité.
7.2 LED diagnostiques
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés du capteur.
- Les indications LED suivantes sont valables pour les capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle et avec bus de diagnostic sériel SD.
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension d'alimentation est présente et les entrées de sécurité sont disponibles.
Le clignotement (1 Hz) de la LED verte signale l'absence de tension à une ou aux deux entrées de sécurité (X1 et/ou X2).
La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la zone de détection. Si l'actionneur est dans la zone limite de la distance de commutation du capteur, les LED commencent à clignoter.
Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement du capteur et de l'actionneur (p.ex. l'affaissement d'une porte de protection). ex. l'affaissement d'une porte de protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la machine. La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge.
LED (rouge) | Cause de l'erreur | |
---|---|---|
1 clignotement | ![]() | erreur à la sortie Y1 |
2 clignotements | ![]() | erreur à la sortie Y2 |
3 clignotements | ![]() | Court-circuit transversal Y1/Y2 |
4 clignotements | ![]() | température ambiante trop élevée |
5 clignotements | ![]() | actionneur inapproprié ou défectueux |
LED rouge permanent | ![]() | interner Fehler, mit gelb blinkendem Anlernvorgang |
7.3 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique indique aussi l' état de fonctionnement du dispositif de sécurité. Ses signaux peuvent être utilisés dans une commande située en aval.
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut être utilisée pour la signalisation d'état dans le circuit contrôle-commande (p.ex. dans un API).
La sortie diagnostique n'est pas une sortie de sécurité!
Défauts
Des défauts pour lesquels le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité n'est plus garanti (défauts internes) entrainent le déclenchement des sorties de sécurité pendant le temps de risque. Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée en ouvrant et refermant le protecteur correspondant.
Avertissement de défaut
Un défaut n'affectant pas immédiatement le fonctionnement sûr du dispositif de commutation de sécurité (p.ex. température ambiante trop élevée, présence de tension externe aux sorties de sécurite ou court-circuit), provoque un déclenchement temporisé. Cette combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Lorsque la cause du défaut est éliminée, l'avertissement de défaut est annulé.
Si l'avertissement de défaut est actif pendant 30 minutes, les sorties de sécurité sont également déclenchées (LED rouge clignote).
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Etat du capteur | LED | Sortie diagnostique "OUT" | Sorties de sécurité | Remarque | |||
vert | rouge | jaune | Y1, Y2 | ||||
I. | Tension d'alimentation | allumée | éteinte | éteinte | 0 V | 0 V | Tension présente, pas d'évaluation de la qualité de la tension |
II. | Actionneur présent | éteinte | éteinte | allumée | 24 V | 24 V | La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la zone de détection. |
III. | Actionneur en limite de zone | éteinte | éteinte | clignote (1Hz) | 24 V pulsée | 24 V | Le capteur doit être ajusté pour éviter que la distance entre l'actionneur et le capteur s'augmente et les sorties de sécurité soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine. |
IV. | Avertissement, capteur actionné | éteinte | clignote | éteinte | 0 V | 24 V | Si le défaut persiste après 30 minutes |
V. | Défauts | éteinte | clignote | éteinte | 0 V | 0 V | Voir tableau avec codes de clignotements |
VI. | Apprentissage de l'actionneur | éteinte | allumée | clignote | 0 V | 0 V | Capteur en mode d'apprentissage |
VII. | Temps d'attente | clignote | éteinte | éteinte | 0 V | 0 V | Temps d'attente de 10 minutes après réapprentissage |
VIII. | Défaut dans le circuit d'entrée X1 et/ou X2 | clignote (1Hz) | éteinte | éteinte | 0 V | 0 V | Exemple: protecteur ouvert, un protecteur dans le circuit de sécurité précédent est également ouvert. |
IX. | Défaut dans le circuit d'entrée X1 et/ou X2 | clignote (1Hz) | éteinte | allumée | 24 V | 0 V | Exemple: protecteur fermé, un protecteur dans le circuit de sécurité précédent est ouvert. |
7.4 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec diagnostic sériel via bus SD disposent d'une entrée et d'une sortie sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries RSS/CSS sont connectés en série, les sorties de sécurité et les entrées / sorties des voies diagnostiques sont mises en série.
Maximum 31 dispositifs de sécurité peuvent être connectés en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle SD-I-U… est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API. Le logiciel requis en vue de l'intégration de la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site web products.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des sorties de sécurité.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Défauts
Des défauts pour lesquels le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité n'est plus garanti (défauts internes) entrainent le déclenchement des sorties de sécurité pendant le temps de risque. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt.
Avertissement de défaut
Un défaut n'affectant pas immédiatement le fonctionnement sûr du dispositif de commutation de sécurité (p.ex. température ambiante trop élevée, présence de tension externe aux sorties de sécurite ou court-circuit), provoque un déclenchement temporisé. Cette combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Lorsque la cause du défaut est éliminée, l'avertissement de défaut est annulé.
Si l'avertissement de défaut est actif pendant 30 minutes, les sorties de sécurité sont également déclenchées (LED rouge clignote).
Diagnostic (- avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Tableau 2: Etat des LED, des signaux diagnostiques par bus sériel SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Etat du système | LED | Sorties de sécurité | Signaux d'état N° octet de diagnostic du bus sériel | |||||||||
vert | rouge | jaune | Y1, Y2 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
non-actionné, entrées X1 et X2 activées | allumée | éteinte | éteinte | 0 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées | éteinte | éteinte | allumée | 24 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Actionneur en limite de zone | éteinte | éteinte | clignote (1Hz) | 24 V | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Actionneur présent, avertissement | éteinte | allumée/clignote | éteinte | 24 V | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Actionneur présent, défaut | éteinte | allumée/clignote | éteinte | 0 V | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Lorsque des états de fonctionnement sont combinés de façon différente, la séquence des bits sera différente. |
Tableau 3: Tableau des signaux d'état, des avertissements ou des messages d'erreur (L'état décrit est atteint, quand le bit = 1) | ||||
Directions de la communication: | Octet d'appel: | de l'API vers le capteur de sécurité local | ||
Octet de réponse: | du capteur de sécurité local vers l'API | |||
Octet d'avertissement/de défaut: | du capteur de sécurité local vers l'API | |||
Bit n° | Octet d'appel | Octet de réponse | Diagnostic | |
Avertissement de défaut | Messages de défauts | |||
---|---|---|---|---|
Bit 0: | --- | Sortie de sécurité activée | Défaut à la sortie Y1 | Défaut à la sortie Y1 |
Bit 1: | --- | Actionneur détectés | Défaut à la sortie Y2 | Défaut à la sortie Y2 |
Bit 2: | --- | --- | Court-circuit transversal Y1/Y2 | Court-circuit transversal Y1/Y2 |
Bit 3: | --- | --- | Température trop élevée | Température trop élevée |
Bit 4: | --- | Etat des entrées X1 et X2 | --- | Actionneur inapproprié ou défectueux |
Bit 5: | --- | Actionneur en limite de zone | Défaut interne | Défaut interne |
Bit 6: | --- | Avertissement de défaut | Erreur de communication entre la passerelle et l'interverrouillage de sécurité | --- |
Bit 7: | Acquittement du défaut | Défaut (signal d'autorisation désactivé) | --- | --- |
8 Mise en service et maintenance
La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le dispositif de sécurité ne nécessite aucun entretien. Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes:
- Vérification de la fixation de l’actionneur et du interrupteur de sécurité.
- Vérifier la fixation et l'intégrité des raccordements de câble.
- Vérifier l'absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques) dans le système.
- Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif de sécurité, des mesures antifraudes constructives et organisationnelles appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de remplacement.
- Remplacer les appareils endommagés ou défectueux.
9 Démontage et mise au rebut
9.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
9.2 Mise au rebut
- Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales.
EU Declaration of Conformity | ![]() |
Original | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com |
Declaration: | We hereby certify that the hereafter described components both in their basic design and construction conform to the applicable European Directives. |
Name of the component: | RSS 36 |
Type: | See ordering code |
Description of the component: | Non-contact safety sensor |
Relevant Directives: | Machinery Directive | 2006/42/EC |
RED-Directive | 2014/53/EU | |
RoHS-Directive | 2011/65/EU |
Applied standards: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parts 1-7:2010 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015 |
Notified body for Type Examination: | TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein, 51105 Köln ID n°: 0035 |
EC-Type Examination Certificate: | 01/205/5115.02/19 |
Person authorised for the compilation of the technical documentation: | Oliver Wacker Möddinghofe 30 42279 Wuppertal |
Place and date of issue: | Wuppertal, January 8, 2020 |
![]() |
Authorised signature Philip Schmersal Managing Director |
UK Declaration of Conformity | ![]() |
Company: | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com |
Declaration: | We hereby, under sole responsibility, certify that the hereafter described components both in their basic design and construction conform to the relevant statutory requirements, regulations and designated standards of the United Kingdom. |
Name of the component: | RSS 36 |
Type: | See ordering code |
Description of the component: | Non-contact safety sensor |
Relevant legislation: | Supply of Machinery (Safety) Regulations | 2008 |
Radio Equipment Regulations | 2017 | |
The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Regulations | 2012 |
Designated standards: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parts 1-7:2010 |
Approved body for Type Examination: | TÜV Rheinland UK Ltd. 1011 Stratford Road Solihull, B90 4BN ID: 2571 |
Type examination certificate: | 01/205U/5115.00/22 |
UK-Importer / Person authorised for the compilation of the technical documentation: | Schmersal UK Ltd. Paul Kenney Unit 1, Sparrowhawk Close Enigma Business Park Malvern, Worcestershire, WR14 1GL |
Place and date of issue: | Wuppertal, October 21, 2022 |
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Authorised signature Philip Schmersal Managing Director |
Schmersal Schweiz AG, Moosmattstraße 3, 8905 Arni
Les données et les valeurs ont été soigneusement vérifiées. Les illustrations peuvent être différentes de l'original. Vous trouverez d'avantage de caractéristiques techniques dans les manuels d’instructions. Sous réserve de modifications techniques et errata.
Généré le: 30.08.2024 01:44