1 关于该文件

施迈赛公司的产品系列并不是为大众消费者准备的。

1.1 功能

本文件提供了安装、设置和调试所需的所有信息，以确保开关设备的安全操作和拆卸。设备附带的操作说明书必须始终保持清晰易读。

1.2 目标群：拥有授权的专业人员

本操作说明书中描述的所有操作必须由经过培训的专业人员执行，并由工厂操作员授权。

本说明书应清晰可读，并置于设备附近醒目位置。

开关的选择，安装及集成由机器制造商根据相关的法规和要求来考虑。

我司对所有信息不承担责任，且对技术变更权利予以保留。

1.3 应用符号

• 信息，提示，说明： 该符号标示出了有用的附加信息。

• 注意：不注意这些警告提示的话可能导致失败或故障
  警告：不注意这些警告提示的话可能导致身体受伤和/或机器损害。

1.4 用途

施迈赛公司的产品系列并不是为大众消费者准备的。

该产品可作为一个整体系统或机器的安全功能的一部分来使用。由系统或机器的生产者来保证系统或机器整体的运作。

该安全产品只可在满足本安装指导书所述条件或得到生产供应商允许的环境中使用。相应的应用领域的信息，请参阅章节：产品描述。

1.5 安全信息

用户必须遵守本说明书以及国家特定的安装标准，以及安全和事故预防规定中的安全指示。

• 更多的技术信息您可以通过施迈赛产品目录或者登陆施迈赛公司网址：products.schmersal.com 在线目录进行查询。

2 产品描述

2.1 订货代码

2.2 特殊型号

符合标准规格但在型号描述中未提及的特殊型号，本说明书仍适用。

2.3 用途

本非接触电子安全传感器用于在安全回路中对可移动式防护门位置进行监控。在此用途下，安全传感器将通过编码电子操动件监控防护门的位置，例如铰链式、滑动式或拆卸式防护门的情况。

本产品的安全功能在于，在防护门打开的过程中确保关闭安全输出，并在防护门打开的状态下始终确保安全输出保持关闭状态。

• 安全开关根据ISO 14119分类为4类联锁设备。带有单独编码的设计被分为高度编码。

安全传感器和带闭锁的操动件（订货后缀“R”）必须成对使用。通过永磁铁产生的锁定力（约18 N）在未通电的情况下亦能够保持舱门和小门处于关闭状态。
该系统可以在0.25 m/s的速度下作为最大5 kg的门止动挡块使用。

安全传感器的诊断输出既可作为常规输出端口，也可作为带输入和输出通道的“串联输出”端口。

• 用户在评估和设计安全链时，必须根据相关标准和和规定，并满足所要求的安全等级。如果同一个安全功能当中包含多个安全开关，必须将单个组件的PFH值相加。

• 集成了安全部件在内的完整控制系统设计必须符合相关标准。

2.4 警告

• 错误使用或操控安全开关可能导致人身伤害，并损坏机器或整个系统。在注意安全指示和注意操作说明书中个关于安装，调试，操作，维护的指示的情况下，其余风险未知。

2.5 免责条款

我司不承担由于错误安装或未按照本说明书安装而造成的损失。我司不承担由于未使用我司认可的组件或配件而造成的损失。

出于安全原因，严禁对设备进行介入性工作，禁止擅自修理、改造、改装设备。我司不承担由于介入性工作、擅自修理、改造及改装而造成的损失。

3 技术参数

FCC/IC - 注意

本设备符合FCC规则第15部分，并包含符合ISED（创新、科学和经济发展）加拿大免许可RSS标准的免许可发射器/接收器。
操作须满足以下两个条件：
(1) 该设备不得产生有害的干扰信号；
(2) 该设备必须能够承受干扰信号。其中还包括可能导致设备无法正常工作的干扰信号。
该设备在最小距离为100 mm时符合神经刺激限制 (ISED SPR-002)。未经K.A. Schmersal GmbH & Co. KG明确批准的更改或修改 可能会导致用户使用该设备的授权失效。

该设备中包含的免许可发射器/接收器满足加拿大创新、科学和经济发展（ISED）机构适用于免许可无线电设备的“无线电标准规范”的要求。在下列两种情况下允许操作：
(1) 该设备不得产生干扰。
(2) 设备必须能够承受接收到的射频干扰，即使这可能会损害其功能。
该设备在最小距离为 100 mm时符合神经刺激限制 (ISED CNR-102)。
如果未经K.A.Schmersal GmbH & Co. KG明确批准进行的更改或修改 可能会导致用户使用该设备的授权失效。

4 安装

4.1 安装概述

• 请遵守标准ISO 12100, ISO 14119和 ISO 14120。

确保安全传感器和操动件安装在平坦的表面上。安装位置任意。通用安装孔为使用M4螺栓进行安装提供多种可能性。安装：长度为25mm的螺丝足以安装传感器和侧面安装操动件。当操动件直立安装和/或使用密封盘时，建议使用30mm长的螺栓。(紧固力矩 2.2...2.5 Nm). 传感器印有标识的一面与操动件必须相对安装。安全传感器必须位于保证开关距离 ≤ sao 与 ≥ sar 之内。

为防止因系统条件造成的影响并缩短开关距离，请遵守以下要求：

• 传感器附近的金属碎屑会改变开关距离。
• 远离金属碎屑。
• 两个安全传感器及其它系统频率（125 kHz）的系统间的最小距离是100 mm

• 操动件必须永久固定在安全防护门上，通过合适的措施防止移位（防破坏螺栓、胶接、螺栓头钻孔等）。

4.2 尺寸

测量值均以mm为单位。

安全传感器

操动件

• 其它不同设计的合适操动件，请参考products.schmersal.com。

4.3 附件

一次性螺丝套件（单独订购）
- 4x M4x25 包括垫圈，订货号 101217746
- 4x M4x30 包括垫圈，订货号 101217747

密封套件（单独订购）
- 订货号 101215048
- 8个塞子和4个底部密封件
用于密封安装孔并作为垫片（约 3 mm），便于安装表面下方的清洁
- 也适合作为螺钉附件的防篡改保护

4.4 开关距离

• 由于技术修改(V2)的需要，新的开关距离如下表所示。
  请检查防护系统的设计，确保按照指定值遵守安全开关距离 (≤ s_ao且≥ s_ar)，并相应调整防护系统。
  V2版本的位置应参考尺寸图。

• 对于旧传感器搭配新操动件(V2)"的情况，由于降低的s_ao (8 mm)，可能实用性有限制。该变化对性能水平没有影响。

该侧允许传感器和操动件的最大高度偏差（X）为± 8 mm （例如安装容差，或因防护门下垂）。轴向偏差 (y)最大± 18 mm。

• 闭锁状态下X ± 5 mm，Y ± 3 mm。
  错位情况会降低锁紧力。

操动曲线
操动曲线表示安全传感器在操动件靠近时的典型开关距离，根据方向不同有所差别。

• 优选操动方向：前方或侧向

4.5 调节

黄色LED持续信号表明操动件识别正常；黄色LED闪烁信号表明安全传感器识别的滞后区域。

• 推荐可调
  将安全传感器和操动件以0.5 x s_ao的距离对准。

两个安全通道的正确功能性必须通过所连接的安全监控模块进行检查。

5 电气连接

5.1 电气接线指示

• 电气接线需在电源关闭的情况下由授权专业人员完成。

安全输出可直接接入控制系统的安全电路。对于EN ISO 13849-1的PL e/类别 4的应用，安全传感器或传感器链的安全输出必须连接到同一类别的安全监控模块。

所需的电缆保险丝保护必须集成在安装中。

铺设导引电缆无需屏蔽。但是，电缆应与供电和供能电缆隔离。用于保护传感器链的熔断器大小取决于传感器电缆的横截面积。

连接安全监控模块的要求：
双通道安全输入，适用于带NO功能的p型传感器

• 有关选择合适安全监控模块的技术信息，请查阅施迈赛产品目录或访问以下网址，查阅在线目录：products.schmersal.com

作为安全监控模块的备选方案，亦可使用CSS 34F0或CSS 34F1系列的安全传感器作为直接监控安全接触器的串联链的起首传感器（参见CSS 34F0 / CSS 34F1操作说明书）。

传感器循环关闭安全输出以测试它们。因此，安全监控模块不需要配备交叉短路监控。安全监控模块必须允许断开时间。取决于电缆长度和使用电缆的容量，可额外扩大安全传感器的关闭时间。30 m连接电缆的典型断开时间为250 µs。

• 安全监控模块的配置
  如果安全传感器与电子安全监控模块相连，我们推荐将差异时间设定为最少100 ms。安全监控模块的安全输入必须能够允许大约1 ms的测试电流。安全监控模块无需配备交叉短路监控功能，如果已有，则必须关闭交叉短路监控。

5.2 串联诊断-SD

线缆设计
安全传感器连接电缆的接线电容不得超过50 nF。
根据绞线结构，普通非屏蔽200 m 长控制电缆LIYY 0.25 mm²至1.5 mm²的接线电容约为20 … 50 nF

• 连接SD设备时，请注意电缆电压降以及各个组件的电流负载能力。

• 串联连接配件
  为了方便接线和SD组件的串联连接，可选用SD接线盒 PFB-SD-4M12-SD（用于现场安装）和PDM-SD-4CC-SD（用于控制柜内导轨安装），还可利用其它综合配件。详细信息见products.schmersal.com

5.3 串联接线示例

串联连接为可行选择。在串联的情况下，风险时间保持不变，反应时间按技术数据中规定的每增加一个单位的输入的反应时间的总和增加。串行连接最多可接入31个组件。最多可接入31台带串联诊断功能的RSS 36...SD设备。

图中所示应用仅为示例。并不能解除用户事先仔细审查开关及其设置是否符合具体应用要求的责任。图中所示应用仅为示例。

接线示例 1：具有传统诊断输出的RSS 36的串联接线
在安全传感器链最后一个设备的两个安全输入上接通电压（从安全监控模块考虑）。
第一个安全传感器的安全输出与安全监控模块相连。诊断输出可连接至例如一个PLC上。

Y1和Y2 ＝ 安全输出 → 安全监控模块

接线示例 2：具有串行诊断功能的RSS 36的串联接线
对于带有串联监控功能的设备（订货后缀－SD），串联监控接口将采用串联方式与用于评估的SD网关相连。在安全传感器链最后一个设备的两个安全输入上接通电压（从安全监控模块考虑）。
第一个安全传感器的安全输出与安全监控模块相连。串联监控网关与第一个安全传感器的串联诊断输入相连。

Y1和Y2 ＝ 安全输出 → 安全监控模块
SD输入 → 网关 → 现场总线

5.4 接线配置和连接器配件

6 操动件编码

采用标准编码的安全传感器到货即可使用。

单独编码的安全传感器以及操动件需要进行以下示教步骤：

1. 接通安全传感器电源。
2. 将操动件置于探测范围内。安全传感器将显示示教正在进行中，红色LED亮起，黄色LED闪烁（1 Hz）。
3. 10秒过后，快速闪动黄色信号（3 Hz）提示断开电磁锁的有效电压。（如果电压在5分钟内未断开，安全传感器将中断示教步骤并闪烁5次红灯，表示操动件错误）。
4. 一旦工作电压重新接通，必须再次检测操动件，以激活已示教的操动件代码。这一操作将确定保存已激活的编码！

对于订购后缀为-I1的设备，安全开关设备和操动件的执行分配是不可逆的。

对于订货后缀为-I2的设备，可无限次地重新示教新的操动件。示教新操动件时，此前的编码将作废。随后，将启动一个为时10分钟的放行阻止程序，此间防止更改的保护性能将提高。放行阻止程序结束时，绿色LED将会闪烁亮起，表明探测到了新操动件。如果在10分钟的放行阻止期间发生断电，则该程序会重新启动。

7 工作原理和诊断功能

7.1 安全输出的工作方式

安全输出可直接接入控制系统的安全电路。
打开防护门，即操动件移出传感器的活动范围，传感器的安全输出则会立即断开。

7.2 诊断LED

安全传感器通过传感器侧面的3个不同颜色的LED指示灯表明其工作状态。

• 对于具有传统诊断输出的安全传感器和具有串行诊断功能的安全传感器，以下LED指示灯相同。

绿色LED表示工作准备就绪。电源接通，所有安全输入已接通。
绿色LED闪烁（1 Hz）表示一个或两个安全输入（X1和/或X2）的电压缺失。
黄色LED始终表示操动件在行程内。如果操动件工作在传感器开关距离的极限区域内，则会闪烁指示。
传感器与操动件之间的距离一旦发生变化，指示灯也会开始闪烁，达到预警目的（例如防护门下沉）。必须对传感器加以调节，以免与操动件之间的距离加大，导致安全输出断开，机器因此停止。如果探测到错误，红色LED则会亮起。

7.3 电子诊断输出的工作原理

诊断输出还指示安全开关设备的开关状态。该信号可用于下游的控制器中。

抗短路诊断输出OUT可用于中央显示，或者用于非安全控制功能当中，例如PLC。

诊断输出是非安全相关的输出。

错误
不再保证安全开关设备功能的错误（内部错误）会导致安全输出在风险持续时间内被禁用。故障排除后，可通过开启并重新锁定相应的防护门复位故障消息。

错误警告
不会立即危及安全开关设备安全功能的故障（例如环境温度过高、外部电位安全输出、交叉电路）会导致延迟关闭。使用诊断输出断开但安全通道仍闭合这一信号组合可将机器在受控状态下停止。
当错误原因消除后，错误警告就会被删除。
如果故障警告持续30分钟，安全输出也会关闭（红色LED闪烁）。

7.4 带串联诊断功能的安全传感器

带串联诊断电缆的安全传感器包含一个串联输入和串联输出，而非常规的诊断输出。如果RSS／CSS安全传感器采用串联连接，则安全通道和最大通道的输入输出一样为串联连接。

通过串行诊断，最多可串联31个安全开关设备。为评估串联监控线路，可使用PROFIBUS网关SD-I-DP-V0-2或通用网关SD-I-U-...。SD网关将作为附属装置连入一个已有的现场总线系统。因此，诊断信号可通过PLC评估。 请访问products.schmersal.com下载SD网关接入所需的技术文档。

对于串联链中的每个安全传感器，响应数据和诊断数据会自动且永久地写入PLC的指定输入字节中。
每个安全传感器的请求数据通过PLC的输出字节传输到设备。
如果SD网关和安全传感器之间出现通信错误，安全传感器的安全输出的切换条件将保持不变。

位0：安全输出已接通
位1：安全传感器操动，操动件已识别
位4：两个安全输入均已通电
位5：安全传感器在滞后区域操动
位6：错误警告，断开延迟已激活
位7：错误，安全输出已断开

错误
不再保证安全开关设备功能的错误（内部错误）会导致安全输出在风险持续时间内被禁用。当错误原因消除且请求字节的位7从1变为0，或者防护门打开后，错误则被重置。只有在下一次放行时安全输出的错误才会被删除，因为之前无法探测到故障已排除。

错误警告
不会立即危及安全开关设备安全功能的故障（例如环境温度过高、外部电位安全输出、交叉电路）会导致延迟关闭。使用诊断输出断开但安全通道仍闭合这一信号组合可将机器在受控状态下停止。
当错误原因消除后，错误警告就会被删除。
如果故障警告持续30分钟，安全输出也会关闭（红色LED闪烁）。

诊断错误（警告）
当响应字节发出错误（警告）信号，可以读取详细错误信息。

8 调试与维护

该安全开关的安全功能必须进行检查。在正确安装和恰当使用的前提下，本安全开关的功能性无需保养。推荐按照下列内容进行常规的目测检查和功能测试：

1. 检查安全开关和操动件的安装是否稳固。
2. 安装并确保电缆连接完好无损。
3. 设备保持清洁（特别是避免金属碎屑）。

• 必须采取相应措施以防止发生蓄意破坏或回避安全防护装置的行为，例如可使用替代操动件。

• 损坏或故障部件必须更换。

9 拆卸与处理

9.1 拆卸

该开关必须在电源关闭的情况下进行拆卸。

9.2 处理

• 该开关必须按照相关的国家标准和法规进行处理。