1 この文書について

シュメアザールが提供する製品は、個人消費者向けではありません。

1.1 機能

本書は、本製品の安全な操作と解体のために、取付け、セットアップ、試運転に必要なすべての情報を提供します。取扱説明書は、完全な状態で、常にアクセスしやすい場所に保管してください。

1.2 対象: 権限 資格のある人向け

この取扱説明書に記述された全ての操作は、使用者によって認められた専門技術者が行ってください。

この取扱説明書を熟読し、コンポーネントの据付及び運転の前に、労働安全及び事故予防のための適用可能な全規定に付いてご確認ください。

機械製造者は、準拠すべき整合規格や、部品の選択、取り付け、インテグレーションに関するその他の技術仕様を慎重に選択する必要があります。

仕様などの記載内容について予告なく変更する事があります。あらかじめご了承ください

1.3 使用記号の説明

• 情報、助言、注釈：この表示は役立つ追加情報を示します。

• 注意: 取り扱いを誤った場合に、故障、機能不良が想定される内容を示しています。
  警告:取り扱いを誤った場合に、傷害を負う可能性が想定される内容、及び物的損害の発生が想定される内容を示しています。

1.4 適切な使用

シュメアザールが提供する製品は、個人消費者向けではありません。

本製品は、設備や機械の一部として安全関連機能を果たすために開発されたものです。 機械や設備全体が正しく機能することを保証することは、機械や設備の製造者の責任です。

セーフティスイッチは下記に挙げられたバージョン、又は製造者によって許可されたアプリケーションに対してのみ使用しなければなりません。アプリケーションの範囲に関する詳細は、「製品内容」の項を参照ください。

1.5 安全上のご注意

ユーザーはこの取扱説明書に記載されている、安全上の説明、各国の設置基準、並びに全ての周知の安全規則や事故防止規則を遵守しなければなりません。

• 詳細な技術情報に付いてはSchmersalカタログ、又はインターネット（products.schmersal.com）上のオンラインカタログをご参照下さい。

2 製品内容

2.1 型番

2.2 特殊仕様

型式記号で挙げられていない特別仕様は一般使用に準じます。

2.3 目的

この非接触、電子式セーフティセンサは、安全回路での用途向けに設計されており、可動安全ガードの位置を監視するために使用されます。この用途では、セーフティセンサはコード化された電子式のアクチュエータにより、ヒンジ式やスライド式、取り外し可能なガードの位置を監視します。

安全機能により、ガードが開いていると安全出力はOFFとなり、ガードが開いている間はOFFの状態を維持します。

• セーフティスイッチは、ISO 14119に基づきタイプ4のインターロック機器に分類されます。個別コード化の仕様ではコード化レベルHighに分類されます。

セーフティセンサーとラッチ機能付きアクチュエーター (型式末尾 -R) はペアで使わなければなりません。永久磁石によるラッチ力(約18 N)は、非通電の時でもハッチや小型のガードを、閉じた状態で保持します。
システムは、重量5 kgまでのドアで 0.25 m/sの動作速度までであれば、ストッパーとして使えます。

セーフティセンサの診断出力は、通常の出力としても、入出力チャンネルの「シリアル出力」としても使えます。

• 使用者は、関連規格と要求される安全レベルに基づいてセーフティチェーンを評価し、設計しなければなりません。複数のセーフティセンサーがある場合、装置個々のPFH値は加算されなければなりません。

• セーフティコンポーネントが組み込まれた制御システムの全体的な構想は、関連規格に対して妥当性を確認しなければなりません。

2.4 誤使用に関する警告

• 本製品の不十分、不適切な使用及び無効化の際は、人への危険、機械、設備への損害を負う可能性があります。取付、据付、操作及び保全に関する説明書と同様に安全に関する注意が遵守されていれば、残留リスクはありません。

2.5 免責事項

誤った取り付けやこの取扱説明書を正しく理解していないために起こった損害、故障は、Schmersalの免責事項となります。また、製造者に許可されていない代替・付属品による損害は、製造者の免責事項となります。

安全上の理由から、デバイスに対する独自の変更や不適切な修理、部品の交換や改造は厳として認められず、それが理由で発生した故障や事故に対し、Schmersalは責任を一切負いません。

3 技術データ

FCC/IC - 注意

このデバイスは、FCC規則のパート15に準拠しており、またカナダのイノベーション科学経済開発省のライセンス免除RSSに準拠するライセンス免除送信機/受信機が含まれています。
操作は、次の2つの条件の下で許可されます：
(1) 本装置は有害な干渉信号を発生させてはならない。
(2)本装置は干渉信号を許容できなければならない。これらの条件には、本装置が不適切に機能する原因となる干渉信号も含まれます。
本装置は、100mm以上の距離で使用される場合、神経刺激制限（ISED SPR-002）に準拠します。K.A.が明示的に承認していない変更または修正。デバイスを使用するユーザの権限を無効にする可能性があります。

この機器に含まれる免許不要の送受信機は、免許不要の無線機器に適用されるカナダ革新 科学 経済開発（ISED）当局の「無線規格仕様」の要件を満たしています。この機器に含まれる免許不要の送受信機は、免許不要の無線機器に適用されるカナダ革新 科学 経済開発（ISED）当局の「無線規格仕様」の要件を満たしています。以下の2つの条件下で動作が許可されます:
(1) 妨害電波を発生させてはならない。
(2) 本装置は、その機能を損なう可能性がある場合であっても、受信した無線周波数の干渉を許容しなければならない。
本装置は、100mm以上の距離で使用する場合、神経刺激制限（ISED CNR-102）に適合します。
Schmersal GmbH & Co. KG が明示的に承認していない変更または改造を行った場合、 ユーザーによるデバイスの使用許可は無効になる場合があります。

4 取り付け

4.1 通常の取り付け方法

• 規格ISO 12100、ISO 14119及びISO 14120の関連要求事項を遵守してください。

セーフティセンサーとアクチュエーターが、平面に取り付けられている事を確認してください。取り付け位置と方向に制約はありません。ユニバーサル取り付け穴により、M4ネジでの可変取り付けが可能です。取付：センサーの取り付けおよびアクチュエータの側面取り付けには、25 mmのネジ長で十分です。アクチュエータを垂直に取り付ける場合や、シーリングディスクを使用する場合は、長さ30 mmのネジをお勧めします。(締付トルク 2.2...2.5 Nm). セーフティセンサーとアクチュエーターのラベル面が対向する様に取り付けます。セーフティセンサは、安定動作距離範囲内≤ sao 及び ≥ sarでのみ使用してください。

このようなシステム特有の障害、干渉や動作距離の減少を避けるために、次のガイドラインを遵守してください。

• センサー付近に金属片があると、動作距離が変化します。
• 金属片を近付けないでください。
• 同じ周波数（125 kHz）の他のシステムと同様に2つの安全センサー間の最小距離100mm

• アクチュエータはガードに確実に取り付け、適切な方法(無効化防止ネジ、接着、ネジヘッドをつぶすなど)により取り外しが出来ないようにしなければなりません。

4.2 外形図

全ての寸法表記はmm

セーフティセンサ

アクチュエータ

• RSS260と組み合わせ可能で、他のデザインのアクチュエータは、products.schmersal.comを参照してください。

4.3 アクセサリ

使い捨てネジセット（別途注文）
- 4x M4x25 ワッシャー含む, 注文番号 101217746
- 4x M4x30 ワッシャー含む, 注文番号 101217747

Sealing kit (order separately)
- Order number 101215048
- 8 plugs and 4 under seals
- To seal the mounting holes and as a spacer (approx. 3 mm) to facilitate cleaning below the mounting surface
- Also suitable as tamper protection for the screw attachment

4.4 動作距離

• 技術的な変更(V2)が必要なために、下表の様な新しい動作距離があります。
  指定された値に従って、安全な動作距離 (≤ s_ao 及び≥ s_ar) を確実に遵守し、ガードシステムを確実に調整するために、ガードシステムの設計をチェックしてください。
  指定のVxの位置は、寸法図から得る必要があります。

• 「古いセンサー－新しいアクチュエーター(V2以降)」の組み合わせでは、s_ao (8 mm)の減少により、可用性に制限が生じる可能性があります。この変更によるパフォーマンスレベルへの影響はありません。

側面のセンサとアクチュエータのズレ (X) は ± 8 mm まで(取り付け公差やドアのガタなど)。軸方向のズレ (Y)は max. ± 18 mm。

• ラッチ力が働く範囲 X ± 5 mm, Y ± 3 mm.
  ラッチ力は位置ズレにより、減少する事があります。

動作曲線
動作曲線はアクチュエータが接近する時の方向によるセーフティセンサーの動作距離を表しています。

• 推奨される動作方向: 前面又は側面

4.5 調整

黄色LEDの連続点灯は、アクチュエータ検出を表示しています。黄色LEDが点滅している時は、ヒステリシスの範囲にある事を示しています。

• 推奨される調整
  セーフティセンサーとアクチュエーターの距離を 0.5 x s_aoで調整してください。

両方の安全出力が正しく機能しているかどうか、接続されたセーフティリレーユニットなどで確認する必要があります。

5 電気配線

5.1 電気配線上のご注意

• 電気配線は専門技術者が非通電の状態で行って下さい。

安全出力は制御システムの安全回路に接続出来ます。EN ISO 13849-1 に対する PL e/カテゴリ 4 のアプリケーションの場合、安全センサーまたはセンサー チェーンの安全出力は、同じカテゴリの安全監視モジュールに配線する必要があります。

必要なケーブルのヒューズ保護を設置時に統合する必要があります。

ケーブルの敷設に関して、特別な保護は必要ありません。しかしケーブルは電源ケーブルや動力線とは分離しなければなりません。センサチェーンの最大ヒューズ定格は、センサの接続ケーブルの断面積によります。

接続するセーフティリレーユニットの要求事項:
NO出力機能を持つPNPタイプのセンサーに適する2チャンネル安全入力

• 適切なセーフティリレーユニットの選択に関する情報は、Schmersalのカタログか、インターネット (products.schmersal.com) 上にあるオンラインカタログをご覧ください。

セーフティリレーユニットの代替として、CSS 34F0又はCSS 34F1シリーズが、セーフティコンタクターの直接制御及び監視のために、直列接続されたセンサーチェーンの最初のセンサーとして使用出来ます (CSS 34F0 / CSS 34F1の取扱説明書を参照してください)。

センサは安全出力をテストするために、遮断を繰り返します。従って安全制御機器に交差短絡監視機能は必要ありません。セーフティリレーユニットは、スイッチOFF時間を許容しなければなりません。更に、セーフティセンサの遮断時間は、使用するケーブルの長さと容量により延長されます。通常30mの接続ケーブルの出力OFF時間は250 μsになります。

• 安全監視ユニットの設定
  セーフティセンサーが電子式の安全監視ユニットに接続されている場合、相違時間を100msにする事をお勧めします。安全監視ユニットの安全入力は、約1msのテストインパルスをブランキング出来なければなりません。安全監視ユニットには交差短絡監視機能は必要ないので、必要に応じて交差短絡監視機能を無効にしてください。

5.2 シリアル診断 -SD

ケーブルデザイン
セーフティセンサーに接続するケーブルの容量が、50 nFを超えない様にしてください。
撚線にもよりますが、通常200mの制御ケーブルLIYY 0.25 mm² から 1.5 mm² は約 20 ~ 50 nFのキャパシタンスを持っています。

• SD機器に配線する時には、ケーブルによる電圧降下や個々のコンポーネントの電流容量に配慮してください。

• 直列接続のオプション
  SDコンポーネントを便利に直列接続するために、追加のアクセサリーとして、SD接続箱PFB-SD-4M12-SD (屋外用) とPDM-SD-4CC-SD (制御盤用) が用意されています。詳しくはインターネット (products.schmersal.com) をご覧ください。

5.3 直列配線の配線例

直列配線が可能です。直列接続の場合、リスク時間は変わらず、反応時間は、技術データで指定された追加ユニットごとの入力の反応時間の合計だけ増加します。コンポーネントの数は、技術データに基づく外部ケーブル保護と、ケーブル損失によってのみ制限されます。シリアル診断付きのRSS 36 … SDでは、31個までのシリアル接続が可能です。

アプリケーション例を提示します。個々のアプリケーションに対して、スイッチ類やそのセットアップが適切かどうか、注意深くチェックしなければなりません。アプリケーション例を提示します。

配線例 1: 診断出力付きRSS 36の直列接続
電源は接続されたセーフティセンサーチェーンの最終段(安全監視ユニットから見て）で、両方の安全入力に供給されます。
最初のセーフティセンサーの安全出力は、セーフティリレーユニットに接続します。診断出力はPLCなどに接続できます。

Y1 と Y2 = 安全出力 → 安全リレーユニット

配線例2: シリアル診断機能付きRSS 36の直列接続
シリアル診断機能付きの機器（型式末尾-SD）では、シリアル診断接続は評価の目的で直列に接続され、SDゲートウェイに接続されます。電源は接続されたセーフティセンサーチェーンの最終段(安全監視ユニットから見て）で、両方の安全入力に供給されます。
最初のセーフティセンサーの安全出力は、セーフティリレーユニットに接続します。シリアル診断ゲートウェイは、最初のセーフティセンサのシリアル診断入力に接続します。

Y1 と Y2 = 安全出力 → 安全リレーユニット
SD-IN ゲートウェイ 　フィールドバス

6 アクチュエータ コーディング

標準コードのセーフティセンサは、納入後すぐに使用する事が出来ます。

個別コード化バージョンのセーフティセンサーには、次の様な「ティーチング」工程が必要です。

1. セーフティセンサーを電源投入します。
2. アクチュエータを検出領域に導きます。ティーチング工程は、セーフティセンサの赤色LEDが点灯し、黄色LEDが点滅 (1 Hz) する事で表示されます。
3. 10分後、黄色の短い点滅(3 Hz)の繰り返しで、セーフティスイッチの電源をオフにします。（５分以内に電源をOFFしなかった場合、セーフティセンサは「ティーチング」工程をキャンセルし、赤色LEDが5回点滅します）
4. 動作電圧が再びオンになると、ティーチングされたアクチュエータ コードを有効にするために、アクチュエータをもう一度検出する必要があります。それにより動作中のコードは、最終的に記録されます。

suffix -I1の要求により、セーフティスイッチとアクチュエータの組み合わせは変更する事は出来ません。

型式末尾が -I2の場合、新しいアクチュエータでの「ティーチング」手順は制限なく繰り返す事が出来ます。新規アクチュエータのティーチング時に、これまでのコードは無効となります。その後、10分間ティーチングプロセス不可となり、より高度な無効化防止が保証されます。緑色LEDはティーチング行程不可の期間中点滅し、その後新規アクチュエータは検出されます。時間経過中に電源遮断が発生した場合、10分間の無効化保護時間が起動します。

7 動作原理と診断機能

7.1 バージョン毎の安全出力の動作

安全出力は制御システムの安全回路に接続出来ます。
ガードが開くと、即ちアクチュエータがセンサーの動作領域から外れると、センサーの安全出力は遮断されます。

7.2 診断用LED

セーフティセンサの動作状態と故障は、センサの側面にある3色LEDで表示されます。

• 以下のLED表示は、従来の診断出力を備えたセーフティセンサと、シリアル診断機能を備えたセンサ、ともに同じ表示になります。

緑色LEDは、セーフティセンサが動作可能な状態であることを表示します。供給電圧がオンで、すべての安全入力が存在します。
緑色の LED の点滅 (1 Hz) は、安全入力 (X1 および/または X2) の一方または両方で電圧が失われていることを示します。
黄色LEDはアクチュエータが検出範囲にある事を、常に表します。アクチュエータがセンサ切替距離の限界領域で動作している場合は点滅で表示します。
フラッシングを使用すると、センサーとアクチュエーターの間のクリアランスの変動 (安全ガードのたるみなど) を早期に検出できます。アクチュエータまでの距離が広がり、安全出力がOFFになり機械が停止する前に、セーフティセンサを調整しなければなりません。エラーを検出すると、赤色LEDが点滅または点灯します。

7.3 診断出力の動作原理

診断出力はさらに、安全開閉装置の開閉状態を示します。また、診断出力は後続の制御にも使用できます。

短絡保護のある診断出力は、表示用又はPLCなどの非安全関連制御部に使用可能です。

診断出力は安全性に関連する出力ではありません。

エラー
セーフティ スイッチギアの機能を保証できなくなるエラー (内部エラー) により、リスク期間内に安全出力が無効になります。エラーを修復した後、関連するガードを一旦開けて再び閉じると、エラーメッセージはリセットされます。

エラー警告
セーフティ スイッチギアの安全機能を直ちに危険にさらさない障害 (たとえば、周囲温度が高すぎる、外部電位での安全出力、交差回路) は、シャットダウンの遅延につながります。診断出力が遮断し、安全チャンネルが有効と言うこの組み合わせは、制御された方法で生産プロセスを停止する事に使用されます。
エラー警告は原因が排除された際にリセットされます。
障害警告が 30 分間継続すると、安全出力もオフになります (赤色の LED が点滅)。

7.4 シリアル診断機能付きセーフティセンサ

シリアル診断ケーブル付セーフティセンサは、従来の診断出力の代わりに、シリアル入出力を持っています。セーフティセンサRSS / CSSをシリーズに接続すると、診断チャンネルの入出力と同じ様に、セーフティチャンネルもシリーズに接続します。

最大31個のシリアル診断付きセーフティセンサーを直列に接続出来ます。シリアル診断ラインの評価には、プロフィバスゲートウェイSD-I-DP-V0-2又はユニバーサルゲートウェイSD-I-U-…が使われます。このSDゲートウェイは、現行のフィールドバスでスレーブとして組み込まれています。この様にして、診断信号はPLCで評価出来ます。 SDゲートウェイの接続に関する必要なソフトウェアは、products.schmersal.comからダウンロード出来ます。

応答データと診断データは、直列接続された個々のセーフティセンサーチェーンに対し、自動的且つ継続的にPLCの指定された入力バイトに書き込まれます。
個々のセーフティセンサーの要求データは、PLCの出力バイトを通じて機器に伝送されます。
SDゲートウェイとセーフティセンサー間に通信エラーが発生すると、セーフティセンサーの出力の状態は維持されます。

Bit 0: 安全出力ON
Bit 1: セーフティセンサー動作、アクチュエータ検出
Bit 4: 両安全入力ON
Bit 5: セーフティセンサー不安定領域でON
Bit 6: エラー警告、遅延遮断
Bit 7: エラー、安全出力遮断

エラー
セーフティ スイッチギアの機能を保証できなくなるエラー (内部エラー) により、リスク期間内に安全出力が無効になります。原因が排除され故障が発生すると、安全出力は遮断されます。故障からの復帰が直ちに検出されないので、安全出力部の故障は次のリリース時に初めて削除されます。

エラー警告
セーフティ スイッチギアの安全機能を直ちに危険にさらさない障害 (たとえば、周囲温度が高すぎる、外部電位での安全出力、交差回路) は、シャットダウンの遅延につながります。診断出力が遮断し、安全チャンネルが有効と言うこの組み合わせは、制御された方法で生産プロセスを停止する事に使用されます。
エラー警告は原因が排除された際にリセットされます。
障害警告が 30 分間継続すると、安全出力もオフになります (赤色の LED が点滅)。

診断エラー（警告）
応答バイトにおいてエラー（警告）が発せられた場合、詳細な情報を読み出す事が出来ます。

8 セットアップとメンテナンス

セーフティコンポーネントの安全機能をテストする必要があります。正しく取り付けられ、適切に使用されていれば、セーフティスイッチはメンテナンスフリーです。通常の目視及び機能テストに加えて、以下のチェックを推奨します。

1. セーフティスイッチとアクチュエーターの取り付けチェック
2. ケーブルコネクターが確実に取り付けられているか確認
3. システムに埃や汚れ(特に金属片)はないか。

• 予備のアクチュエータを使うなどのセーフティガードの改ざんを防止し、無効化から保護するために、適切な方策を講じなくてはなりません。

• 破損、故障の場合は交換してください。

9 取り外し・廃棄

9.1 取り外し

セーフティスイッチの取り外しは非通電状態で行わなければなりません。

9.2 廃棄処分

• セーフティスイッチは国家規格や法規に従って、適切な措置により廃棄しなければなりません。