Technique de sécurité
Interrupteur de sécurité avec actionneur séparé
Les interrupteurs de sécurité avec actionneur séparé sont destinés aux protecteurs coulissants, pivotants ou amovibles qui doivent rester fermés afin de garantir la sécurité d'exploitation requise. Ils s'adaptent sur les profilés aluminium et sur les machines à mettre en conformité.
En liaison avec un module de surveillance de porte, tous les interrupteurs de sécurité type 2 représentés dans ce chapitre conviennent pour la catégorie 3 ou 4 selon ISO 13849-1.
Conception et principe de fonctionnement:
Pour les interrupteurs de sécurité de type 2 l'élément de commutation et l'actionneur ne sont pas reliés, mais ils seront rassemblés ou séparés lors de la commutation. A la fermeture du protecteur l'actionneur est introduit dans l'interrupteur. L'ouverture du protecteur, en séparant l'actionneur de l'appareil de base, provoque l'ouverture forcée du contact à ouverture (manœuvre positive d'ouverture) et la fermeture du contact à fermeture.
Tous les interrupteurs de sécurité sont étanches IP 67. La position de montage des interverrouillages est indifférente.
Interverrouillage de sécurité avec actionneur séparé
Les dispositifs d'interverrouillage de la série AZM interdisent l'ouverture des protecteurs coulissants, pivotants ou amovibles tels que grilles, capots ou portes aussi longtemps que les mouvements dangereux (par exemple mouvements d'inertie) ne ne sont pas terminés. Ceci est réalisé en liaison avec la commande de la machine, par exemple un contrôleur d'arrêt ou une minuterie de sécurité.
Ces dispositifs d'interverrouillage sont également utilisés pour éviter un arrêt intempestif de production suite à l'ouverture non autorisée d'une porte de sécurité.
Conception et principe de fonctionnement:
Pour les interrupteurs de sécurité de la série AZM, l'élément de commutation et l'actionneur ne sont pas structurellement reliés; lors de la commutation, ils sont toutefois reliés ou séparés de manière fonctionnelle. A l'ouverture du protecteur en condition déverrouillée, l'actionneur est séparé de l'appareil de base. L'ouverture du protecteur provoque l'ouverture forcée des contacts NF et la fermeture des contacts NO.
Le verrouillage est réalisé par un verrou ou doigt de blocage. Ce doigt bloque l'extraction de l'actionneur. Le démarrage de la machine n'est autorisé qu'après introduction de l'actionneur dans le dispositif d'interverrouillage et communication de l'information "protecteur fermé et verrouillé", qui est garantie par la surveillance des contacts du dispositif de verrouillage.
Il y a deux principes de verrouillage. Pour l'ouverture sous tension, l'actionneur est bloqué dans l'interverrouillage par le doigt poussé par un ressort. A la mise sous tension de la bobine de déverrouillage, l'actionneur est libéré et le contact à ouverture de la bobine s'ouvre. Le protecteur peut être ouvert. Pour l'ouverture hors tension1) la procédure est inversée.
Les interverrouillages de sécurité des gammes AZM 150, 161, 170, 190 et 415 possèdent une protection mécanique contre les défauts de fermeture. En fonction du type d'appareil, un codage individuel de l'actionneur est possible.
La position de montage des interverrouillages de sécurité est indifférente. La position de montage des interverrouillages est indifférente. Ils sont étanches IP 54, IP 65 ou IP 67.
1) Conformément aux prescriptions des organisations professionnelles, les dispositifs d'interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après une sévère évaluation du risque, car lors d'un manque de tension ou coupure par le sectionneur principal, le protecteur peut être directement et immédiatement ouvert!
Interrupteur de position
Les interrupteurs de position avec fonction de sécurité sont conçus pour les protecteurs coulissants et pivotants qui doivent rester fermés afin de garantir la sécurité d'exploitation requise.
En liaison avec un module de sécurité, tous les interrupteurs de sécurité type 1 représentés dans ce chapitre conviennent pour la catégorie 3 ou 4 selon ISO 13849-1.
Les interrupteurs de sécurité type 1 sont également destinés aux différentes fonctions de positionnement. Les diverses exigences pratiques peuvent être résolues au travers d'une vaste gamme d'éléments de commande.
Conception et principe de fonctionnement:
Les interrupteurs de sécurité de type 1 ont une liaison positive entre le protecteur et le contact à manœuvre positive d'ouverture.
Tous les interrupteurs de sécurité sont étanches IP 67. La position de montage des interverrouillages est indifférente.
Interrupteur de sécurité pour protecteurs pivotants
Les interrupteurs de sécurité sont destinés aux protecteurs pivotants qui doivent rester fermés afin de garantir la sécurité d'exploitation requise.
Une vaste gamme d'interrupteurs de sécurité pour protecteurs pivotants permet de répondre aux diverses exigences.
En fonction de l'exécution du composant, il permet une protection sûre de petits protecteurs et volets d'entretien ainsi que de protecteurs pivotants lourds pour la construction de machines et d'installations, tout en garantissant un montage et un entretien facile.
Conception et principe de fonctionnement:
L'interrupteur de sécurité ci-contre présente un avantage général: le disque à cames est intégré dans l'interrupteur de sécurité. Ainsi, il répond aux exigences de l'EN 14119telles que liaison positive entre le disque à cames et l'actionneur et une protection anti-fraude.
Pour l'utilisateur, cette intégration signifie une réduction considérable des frais, car la construction et le montage d'un disque à cames externe ne sont plus nécessaires.
L'interrupteur de sécurité possède des contacts à action dépendante.
Capteurs de sécurité
Les capteurs magnétiques de sécurité sont destinés à la surveillance de dispositifs de protection coulissants, pivotants ou amovibles. Ces capteurs sont utilisables pour des fonctions de sécurité selon IEC 60947-5-3 uniquement en liaison avec nos modules de sécurité jusqu'en catégorie 4 selon ISO 13849-1.
L'utilisation de capteurs magnétiques de sécurité est particulièrement avantageuse dans les ambiances sales, ou grâce à leur nettoyage facile lorsque des conditions hygiéniques sévères sont à remplir. Ces composants permettent un nettoyage facile.
Un autre avantage est la possibilité d'encastrement invisible derrière des matériaux non-magnétiques, permettant de construire des surfaces de travail et les zones de dépôt sans découpes ni montages supplémentaires.
Les capteurs magnétiques de sécurité de la série BNS conviennent également pour des applications où une attaque précise est impossible, et où des tolérances plus grandes sont quand-même requises.
Conception et principe de fonctionnement:
Les appareils comprennent un capteur de sécurité magnétique à plusieurs voies et un aimant de commutation.
Les capteurs de sécurité magnétiques possèdent un boîtier plastique et sont étanches IP 67 ou 65.
Interrupteurs de sécurité à commande par câble
Les interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble sont utilisés sur des machines et installations qui ne peuvent pas être sécurisées par des capots de protection. Contrairement aux boutons coups-de-poing, la fonction d'arrêt d'urgence de l'interrupteur de sécurité à commande par câble peut être activée sur n'importe quel point du câble.
Les interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble atteignent la catégorie 3 ou 4 selon ISO 13849-1 en liaison avec un module de sécurité pour arrêt d'urgence de la série AES et AZR.
Conception et principe de fonctionnement:
Tous les interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble sont conformes à la norme européenne EN ISO 13850. Les contacts à ouverture des interrupteurs de sécurité à câble sont reliés positivement au câble. L'interrupteur de sécurité devient opérationnel après pré-tension du câble, les contacts à ouverture sont alors fermés et les contacts à fermeture ouverts.
Tous les interrupteurs de sécurité à câble détectent aussi bien la rupture que la traction du câble. En cas de traction ou de rupture du câble, les contacts s'inversent et se verrouillent. Ensuite, le déverrouillage doit être actionné pour remettre l'interrupteur d'arrêt d'urgence à commande par câble à l'état opérationnel.
Bouton d'arrêt d'urgence
Les organes de commande et les voyants de signalisation sont des éléments très importants pour l'interface homme-machine des applications industrielles. Ils sont utilisés, par exemple, dans les armoires et tableaux de commande, les commandes bimanuelles, dans les ascenseurs ou les installations de transport et convoyeurs. Après leur actionnement manuel, les composants démarrent ou déclenchent les cycles de travail et les processus opérationnels.
Conception et principe de fonctionnement:
Les organes de commande sont disponibles sous forme de bouton-poussoir, sélecteur orientable ou sélecteur à clé. Les actionneurs sont reliés à l'élément de commutation par un verrouillage à baïonnette.
Boîtiers de commande
L'élément de base de la série BDF est un boîtier élancé en thermoplastique résistant aux chocs, qui se fixe rapidement aux profilés aluminium couramment utilisés dans la construction des machines et qui peut intégrer quatre éléments de commande. Pour les éléments de commande, l'utilisateur peut choisir parmi une large gamme de boutons-poussoirs lumineux, sélecteurs, voyants de signalisation à LED, sélecteurs à clé et organes de commande d'arrêt d'urgence.
Adaptable aux désirs de l'utilisateur
Tous les éléments de commande possèdent les mêmes contacts. De ce fait, les éléments de commande peuvent être positionnés sur le boîtier de commande selon les besoins de l'utilisateur. Les boîtiers de commande BDF s'adaptent avec flexibilité aux exigences individuelles en ce qui concerne l'étiquetage et l'identification. A cet effet, des espaces réservés aux étiquettes d'identification plastiques sont prévus sur les composants. Pendant le processus de développement, les ingénieurs Schmersal ont consulté de nombreux clients pour connaître les caractéristiques et les fonctions souhaitées pour les boîtiers de commande. Les résultats de cette enquête sont intégrés dans la série BDF.
Barrages opto-électroniques de sécurité
Les barrières optoélectroniques de sécurité sont utilisés pour sécuriser les accès ou les zones dangereuses.
Les barrages optoélectroniques de la série SLB 240 et SLB 440 sont très compacts et possèdent une évaluation intégrée. Cette famille de produits dispose de versions type 2 (PL c) et type 4 (PL e) et peut être intégrée directement dans le circuit de sécurité.
Conception et principe de fonctionnement:
Les modèles SLB disposent d’un codage à 4 niveaux, permettant l’utilisation d’un maximum de 4 paires de capteurs dans une même direction sans interférence mutuelle. Pour le fonctionnement, les modes "réglage, automatique ou redémarrage" et un mode diagnostique sont disponibles.
Le modèle SLB 440H avec chauffage intégré est particulièrement adapté aux températures négatives importantes, il convient pour des applications à l'extérieur et surveille des zones d'accès jusqu'à 75 m.
Barrières immatérielles, rideaux lumineux de sécurité
Les dispositifs de sécurité optoélectroniques sont utilisés pour sécuriser les accès, les points dangereux ou les zones dangereuses.
Grâce à leur format réduit, les barrières immatérielles et les rideaux lumineux de sécurité de la série SLG/SLC peuvent être intégrés dans le concept de sécurité de la machine ou de l'installation, même dans des endroits exigus.
De plus, ces dispositifs de sécurité sont également utilisés pour la protection de points dangereux sur des presses, ainsi que pour sécuriser des zones dangereuses. En raison de la résolution du rideau lumineux et de la barrière immatérielle, la protection des mains et des doigts du personnel, est garantie. Les barrières immatérielles et les rideaux lumineux de sécurité de la série SLG/SLC sont de catégorie 4 selon ISO 13849-1.
Conception et principe de fonctionnement:
L'émetteur et le récepteur des systèmes optoélectroniques de sécurité des séries SLB/SLC/SLG sont installés dans deux boîtiers séparés. L'émetteur émet une lumière infrarouge invisible perçue par l'optique du récepteur et évaluée par un module de sécurité extérieur ou intégré. Si le faisceau lumineux est interrompu, les sorties de sécurité sont commutées.
Tous les dispositifs de sécurité optoélectroniques repris ici sont sans entretien et se caractérisent par leur facilité de montage et réglage.
Commandes bimanuelles
Les commandes bimanuelles sont des systèmes de sécurité situés à proximité de la zone dangereuse. En général, elles servent à maintenir en lieu sûr les mains d'un opérateur qui active un mouvement dangereux. Ainsi les commandes bimanuelles empêchent l'intervention de l'opérateur dans les installations et machines dangereuses après leur démarrage.
Leur vaste champ d'application inclut par exemple les presses utilisée dans le travail des métaux, la métallurgie des poudres, les machines d'imprimerie et de traitement du papier, les ponceuses, les installations pour le traitement du caoutchouc, du plastique et l'industrie chimique.
Les commandes bimanuelles sont également utilisées pour les réglages et les commandes pas-à-pas ou lors d'opérations de chargement et de déchargement.
Vous trouverez plus d'information relative à l'utilisation des pupitres de commandes bimanuelles et à leur évaluation dans l'EN 574.
Pour obtenir la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1, une surveillance des circuits de commande est nécessaire. Vous trouverez des modules de sécurité pour la surveillance des commandes bimanuelles et des arrêts d'urgence appropriés au chapitre xx.
Conception et principe de fonctionnement:
Les pupitres de commandes bimanuelles sont des dispositifs de protection, nécessitant l'usage des deux mains pour leur actionnement. Ainsi, les mains sont localisées en un endroit précis et gardées éloignées de la zone dangereuse. L'opérateur doit donc maintenir ses mains en position sûre pour enclencher et maintenir en marche une installation ou une machine dangereuse.
L'équipement standard des pupitres bimanuels comporte un interrupteur d'arrêt d'urgence selon EN ISO 13850 et les deux boutons de commande. Les boutons de commande sont en plus protégés par des capots, empêchant de contourner la sécurité par des moyens simples tels que la main, le coude, le ventre, les hanches, la jambe ou le genou.
Selon l'EN 574, on distingue différents types de commandes bimanuelles. La sélection du type approprié dépend de l'évaluation du risque.
Interrupteur d'autorisation
En liaison avec des mesures de sécurité supplémentaires, les poignées de validation sont utilisées dans des modes spéciaux d' une machine pour la protection de personnes contre des situations potentiellement dangereuses. Dans ce cas, les dispositifs de protection principaux sont souvent entièrement ou partiellement neutralisés.
Parmis les modes spéciaux typiques des machines figurent : des modes de réglage , de travaux d'entretien ou de l'observation du processus de production. Si l'opérateur relâche le bouton ou - dans le cas des versions à 3 positions - s' il pousse le bouton au-delà de la position centrale, la commande est interrompue de manière sûre.
Capteur tactile de sécurité
Les dispositifs de protection tactiles stoppent les mouvements dangereux par contact physique. La diversité des applications rencontrées nécessite chaque fois des solutions techniques adaptées.
Bords sensibles de sécurité
Les bords sensibles de sécurité offrent une solution simple et rapide à assembler pour la surveillance de zones présentant un risque d'écrasement ou de coupure, par exemple portes, tables élévatrices, plateaux mobiles, magasins automatisés, montecharge, portes d'ascenseurs, portes automatiques de bus et trains, ponts de chargement, portes coulissantes et volets, engins élévateurs et basculants. Le bord sensible de la série SE stoppe efficacement et de façon sûre les mouvements dangereux et évite ainsi toute blessure physique ou dommage matériel.
Volets de sécurité
Les volets de sécurité de la série SL 300 ont été conçus pour des machines présentant de larges ouvertures d'alimentation ou d'insertion. A ces endroits, il faut prévoir des dispositifs déclenchant le mouvement dangereux avant que celui-ci ne soit atteint.
Tapis de sécurité
Une autre forme de protection est réalisée par la sécurisation superficielle de zones dangereuses de machines et installations. La surface au sol de la zone dangereuse est recouverte de tapis SMS. Suivant la forme à recouvrir, plusieurs tapis peuvent être juxtaposés et raccordés électriquement. Le fait de marcher sur le tapis active un signal et stoppe la machine.
En liaison avec un module de sécurité approprié, les trois systèmes décrits ci-avant répondent aux catégories suivantes selon ISO 13849-1: catégorie 1 ou 4 . pour les bords sensibles, catégorie 4 pour les volets de sécurité et catégorie 3 pour les tapis.
Concept et fonctionnement:
Le bord sensible de sécurité SE est constitué de seulement 3 composants: un profilé aluminium, un profilé caoutchouc et une paire de capteurs.
La déformation du caoutchouc est contrôlée en permanence. Le coeur du système est une paire d'émetteur/récepteur de sécurité montée aux extrémités du profilé caoutchouc. La déformation du caoutchouc réduit voire interrompt le rayon IR entre l'émetteur et le récepteur. Le module de surveillance associé gère cette réduction de lumière et permet l'arrêt d'un mouvement dangereux via ses sorties de sécurité. Ce principe de mesure - c'est-à-dire en liaison avec un module de sécurité associé - répond aux exigences de la catégorie 4 selon ISO 13849-1. Des solutions pour des exigences de la catégorie 1 sont également disponibles.
La norme EN ISO 13856-2 résume les exigences pour les bords sensibles de sécurité et décrit leur conception et leur homologation. Cette norme définit également des propriétés associées à la sécurité, telles que la plage de température de service, les temps de réaction, les efforts, les voies de réponse et les surcourses.
La norme ISO 13849-1 traite les parties des systèmes de commande relatives à la sécurité des machines. Il faut déterminer le risque existant lors de l'emploi d'une machine ou installation . Au plus élevé le risque, au plus sévères les exigences de sécurité pour la commande.
Le système de bord sensible de sécurité de la série SE, associé à un module de sécurité SE-400 C, répond aux exigences de la catégorie 4. Même si 2 erreurs surgissent dans le système, le bord sensible de sécurité garantit un arrêt efficace et sûr de la machine ou de l'installation.
Pour des applications de catégorie 1 selon ISO 13849-1 le bord sensible de sécurité de la série SE peut être associé à un module de sécurité SE-100 C.
En utilisant un bord sensible de sécurité, il faut veiller à ce que la vitesse du mouvement dangereux soit inférieure à la vitesse d'attaque maximale du bord sensible. La distance d'arrêt des composants dangereux doit être adaptée aux données spécifiques du profil et viceversa. Il faut que non seulement la distance d'arrêt soit suffisante pour stopper la machine dans le cas le plus défavorable, mais qu'en plus, l'effort exercé sur les parties corporelles ne dépasse pas la limite maximale. Il faut également prêter attention lors de la conception à la forme de la butée . Si la surcourse du bord sensible choisi est insuffisante, il faut réduire la distance d'arrêt de la machine ou choisir un autre modèle.
Il faut augmenter la surcourse minimum requise d'un coefficient de sécurité d'au moins 1,2. Le coefficient de sécurité doit être augmenté, si la surcourse est influencée par d'autres éléments de la machine (voir également EN 13856-2 Annexe C).
Interrupteur à pédale de sécurité
Les interrupteurs de sécurité à pédale sont utilisés comme interrupteurs de validation sur les machines et installations, pour lesquelles une commande manuelle est impossible.
Conception et principe de fonctionnement:
Tous les interrupteurs à pédale sont équipés d'un capot de protection évitant un actionnement involontaire. En appuyant sur la pédale jusqu'au point dur, le contact à fermeture est fermé. Si en cas d'urgence la pédale est appuyée au-delà du point dur, le contact à manoeuvre positive d'ouverture est ouvert et se verrouille mécaniquement. Le réarmement est réalisé via un bouton-poussoir. Dans ce cas, l'interrupteur de sécurité à pédale ne passe pas par le point d'enclenchement lors du réarmement.
L'interrupteur de sécurité à pédale est étanche IP 65.
AS-Interface Safety at Work
Simple, sûr et éprouvé
AS-i Safety at Work est le premier bus de sécurité basé sur le standard international existant AS-Interface. L’utilisateur peut maintenant compléter un réseau AS-i par les différents composants de sécurité: des arrêts d’urgence, barrières immatérielles, interrupteurs et interverrouillages,... sont raccordés tout simplement au câble plat jaune AS-i. Les signaux de sécurité sont surveillés et traités par un bloc logique appelé contrôleur de sécurité.
Conception et principe de fonctionnement:
Protocole AS-i selon EN 50295
Un système AS-i Safety at Work s’intégre tout naturellement dans une application existante. On pourra utiliser les composants bien connus, c'est-à-dire l'interface AS maître standard, l'unité d'alimentation et le câble profilé AS-Interface à 2 conducteurs. Ils constituent la base pour l'intégration de la transmission des données relatives à la sécurité. Cela permet un rétrofit très simple d'un système existant avec des composants de sécurité AS-i SaW.
Le cœur du système
Le bloc logique AS-i dit contrôleur de sécurité surveille les informations de tous les composants de sécurité transmises via le réseau AS-Interface et ramène l'installation à l'état sûr après l'activation d'un circuit de sécurité ou en cas du défaut d'un composant de sécurité. Le Contrôleur de sécurité est doté d’une ou de deux sorties de sécurité redondantes pour des applications de catégorie 4 maximum selon ISO 13849-1. Les fonctions de sécurité individuelles sont configurées avec un logiciel graphique convivial. Ensuite, la configuration est transmise au contrôleur de sécurité et protégée par mot de passe.
Principe de transmission sûr
Le principe de transmission sûr des applications relatives à la sécurité est basé sur le protocole AS-Interface standard. Par l'interaction entre le contrôleur de sécurité et les composants de sécurité, un protocole défini est transmis lors de chaque appel maître. Le contrôleur évalue cette information et ouvre les sorties de sécurité en cas d'un écart de l'état souhaité. Le temps de réponse maximal pour le déclenchement sûr est de 40 ms.
Réduction des coûts avec AS-Interface Safety at Work
Qui ne doit pas réduire les coûts de son installation? Lors de l'installation, la mise en service ou en cas de maintenance ultérieure, le diagnostic système intégré d'AS-Interface SaW vous facilite le travail. Il vous fournit des informations détaillées concernant le défaut et permet un échange rapide des composants de sécurité. Par conséquent, le temps d'arrêt est réduit en cas de défaut. AS-Interface Safety at Work vous permet de réduire effectivement et directement vos coûts.
AS-Interface Safety at Work augmente la flexibilité
La gamme de composants de sécurité diversifiée SCHMERSAL offre un maximum de flexibilité pour réaliser les solutions de sécurité les plus diverses. En fonction de l'application, l'utilisateur peut choisir parmi une gamme complète de composants de sécurité. Grâce à sa transparence, AS-Interface SaW permet en outre l'intégration de composants de sécurité d'autres marques et fabricants. AS-Interface Safety at Work s'adapte.
Installation rapide d’AS-i Safety at Work
L’installation d’AS-i Safety at Work est très simple et rapide: choisissez les composants de sécurité – raccordez-les au câble plat jaune AS-i – paramétrez le contrôleur de sécurité et c’est fini.
Les composants de sécurité ne nécessitent aucune configuration ultérieure, il n’y a plus de câblage fastidieux entre les composants de sécurité et l’armoire de commande ainsi que le temps d'installation est plus court. Le câble jaune AS-i à 2 fils fournit également la tension d’alimentation pour les composants de sécurité. Avec AS-Interface Safety at Work, vous allez droit au but.
Caractéristiques d'un système AS-i Safety at Work
• Jusqu'à 31 esclaves AS-i sécuritaires ou non par réseau AS-i
• Pas besoin d’API de sécurité
• Possibilité d'associer les signaux de sécurité à des groupes fonctionnels et de les repartir sur plusieurs contrôleurs de sécurité
• Déclenchement des champs de validation de sécurité après max. 40 ms
• Signaux de sécurité disponibles pour le diagnostic de l’application
• Homologué jusqu'à catégorie 4 selon ISO 13849-1
• Certifié TÜV
Système de transfert de clef
La série SHGV convient pour des systèmes de production et des installations plus complexes pour la protection de portes de maintenance et de service qui ne sont utilisées qu'occasionnellement.
Elle est aussi utilisée pour les applications nécessitant une protection contre les chocs électriques, les applications à températures ambiantes élevées ainsi que pour des applications en environnements où une protection antidéflagrante est requise, p.ex. dans l'industrie chimique et le génie des procédés (voir également les dispositifs antidéflagrants).
Conception et principe de fonctionnement:
Le principe de fonctionnement du système de transfert de clef dépend du mode opératoire de la commande de la machine: en mode automatique, lorsque le protecteur est verrouillé, la clé est bloquée dans un élément de commande (p.ex. un sélecteur à clé). Lorsque le protecteur est ouvert (système hors tension), la clé est maintenue prisonnière dans le barillet de l'interverrouillage et ne peut pas être retirée.
Une caractéristique essentielle du système est que la clé est soit maintenue en condition bloquée dans l'interverrouillage, soit dans le sélecteur à clé.
Série SHGV, SVE, SVM