Einsatzgebiet:
Taktile Überwachungssysteme stoppen die gefährliche Bewegung bei Berührungskontakt. Die Vielfalt der unterschiedlichen Anwendungsgebiete erfordert konstruktiv unterschiedliche Geräte.
Sicherheits-Schaltleisten
Überall dort, wo Quetsch- und Scherstellen abgesichert werden müssen, sei es an Schutztüren, Hubtischen, Hebebühnen, fahrbaren Regallagern, Arbeitsprozesstischen, Lagerliften, Aufzugtüren, Ladebrücken, Hebe- und Kippgeräten, oder auch an Industrietoren. Die SE-Sicherheits-Schaltleiste stoppt fehlersicher und zuverlässig die gefahrbringende Bewegung und verhindert damit Verletzungen von Personen und Zerstörungen an Maschinen.
Sicherheitsklappen
Breite Einzug- und Einschuböffnungen an Maschinen stellen andere Anforderungen zur Absicherung des Bedienungspersonals und der Maschine. Hier kommt die Sicherheitsklappe SL 300 zum Einsatz.
Sicherheits-Schaltmatten
Eine weitere Form des Schutzes bietet die flächige Absicherung im Umfeld von Maschinen und Anlagen. Die Bodenfläche vor der Gefahrenzone wird hierbei mit der Sicherheits-Schaltmatte SMS belegt. Je nach der Form des zu belegenden Bereiches können auch mehrere Schaltmatten zusammengefügt und elektrisch verbunden werden. Mit dem Betreten einer Sicherheits-Schaltmatte wird ein Signal ausgelöst und der Stopp der Maschine eingeleitet.
Die drei beschriebenen Systeme erreichen jeweils mit einem geeigneten, nachgeschalteten Auswertegerät die Anforderungen der Sicherheitskategorie 3 bzw. 1 oder 4 nach ISO 13849-1.
Aufbau und Wirkungsweise:
Konzeptionsbedingt ist die SE-Sicherheit-Schaltleiste nur aus drei Bauteilen aufgebaut, der Al-Profilschiene, dem Gummiprofil und den einsteckbaren Sensoren.
Ausgewertet wird die Verformung des Gummiprofils der Sicherheitsschaltleiste. Herzstück ist eine fehlersichere Sende- und Empfangseinheit in beiden Enden des Gummiprofils. Die Verformung der Gummiprofilleiste schwächt oder unterbricht das IR-Signal zwischen Sende- und Empfangseinheiten. Ein nachgeschalteter Sicherheitsbaustein wertet diese Schwächung des IR-Signals störungssicher aus, stoppt die gefährliche Bewegung. Dieses Messprinzip erfüllt mit einer zugehörigen Auswertung die Sicherheitsanforderungen gem. ISO 13849-1 Steuerungskategorie 4. Lösungen für niedrigere Sicherheitsanforderungen (Kategorie 1) sind lieferbar.
EN ISO 13856-2 fasst die Anforderungen an Sicherheits-Schaltleisten zusammen und beschreibt deren Gestaltung und Prüfung. Sicherheitsrelevante Eigenschaften wie Betriebstemperaturbereiche, Reaktionszeiten, Kräfte, Ansprechwege und Nachlaufwege sind in dieser Norm definiert.
ISO 13849-1 beschreibt die Gestaltungsleitsätze für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen.
Die Gefährdung beim Betreiben einer örtlichen Maschine oder Einrichtung muss festgelegt werden. Die Anforderungen an die Sicherheit der Steuerung steigen hierbei mit wachsender Gefährdung.
Das SE-Sicherheits-Schaltleistensystem mit dem Sicherheitsbaustein SE-400 C erfüllt die Anforderungen der Steuerungskategorie 4. Die sichere Abschaltung des Schaltleistensystems ist auch bei zwei im System auftretenden Fehlern zuverlässig gegeben.
Für Anwendungen der Steuerungskategorie 1 nach ISO 13849-1 kann das SE-Schaltleistensystem alternativ mit dem Sicherheitsbaustein SE-100 C eingesetzt werden.
Beim Einsatz der Schaltleiste muss beachtet werden, dass die Geschwindigkeit der gefahrbringenden Bewegung kleiner ist, als die max. Anfahrgeschwindigkeit der Schaltleiste. Der Anhalteweg der gefahrbringenden Teile und die profilspezifischen Daten müssen einander angepasst sein. Der Anhalteweg muss nicht nur ausreichen, die Maschine im ungünstigsten Fall zum Stillstand zu bringen, sondern die maximal zulässige Kraft für gefährdete Körperteile darf nicht überschritten werden. Augenmerk sollte bei den Planungen auf die Ausführung der Gegenkante gelegt werden. Sollte der mögliche Nachlaufweg des gewählten Schaltleistenprofils nicht ausreichend sein, muss der Anhalteweg der Maschine verkürzt oder ein anderes Schaltleistenprofil verwendet werden.
Der erforderliche Mindest-Nachlaufweg muss mit dem Sicherheitsfaktor von min. 1,2 ausgelegt werden. Der Sicherheitsfaktor muß größer ausgelegt sein, sobald der Nachlaufweg durch weitere Maschinenelemente beeinflußt wird. (Siehe auch EN13856-2 Anhang C)
Die Sicherheitsklappe SL 300 besteht aus einem Träger- und Klappenprofil, sowie einem Positionsschalter der Funktionsart 1. Durch die Betätigung des Klappenprofils, wird der Positionsschalter zwangsgeöffnet und schaltet den zugehörigen Maschinenantrieb aus.
Die Sicherheits-Schaltmatte SMS 4/5 ist aus 2 gegeneinander isolierten Stahlplatten aufgebaut. Trennstreifen in regelmäßigem Abstand halten hierbei die aufeinanderliegenden Stahlplatten auf Abstand. Die Konstruktion ist mit Plastisol, einem mechanisch robusten und gegen Chemikalien weitgehend beständigen Kunststoff zu einem robusten Ganzen vergossen.
Mit dem Betreten der Schaltmatte werden die inneren Stahlplatten leicht gebogen. Es kommt punktförmig zum Kontakt. Dieser elektrische Querschluss wird mit einem nachgeschalteten Sicherheitsbaustein ausgewertet, der damit den Stopp der Maschine einleitet.
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