1 この文書について

1.1 機能

本書は、本製品の安全な操作と解体のために、取付け、セットアップ、試運転に必要なすべての情報を提供します。装置に同封されている取扱説明書は、読み易い状態で、完全版を機器の付近に保管してください。

1.2 取扱説明書の対象グループ: 認定された有資格者

この取扱説明書に記述された全ての操作は、使用者によって認められた専門技術者が行ってください。

この取扱説明書を熟読し、コンポーネントの据付及び運転の前に、労働安全及び事故予防のための適用可能な全規定に付いてご確認ください。

組み立て作業員は、コンポーネントの選定、取り付け、内蔵に対して、他の技術仕様を遵守するのと同じように、慎重に整合規格を選択しなければなりません

1.3 使用記号の説明

• 情報、助言、注釈：この表示は役立つ追加情報を示します。

• 注意: 取り扱いを誤った場合に、故障、機能不良が想定される内容を示しています。
  警告:取り扱いを誤った場合に、傷害を負う可能性が想定される内容、及び物的損害の発生が想定される内容を示しています。

1.4 適切な使用

シュメアザールが提供する製品は、個人消費者向けではありません。

本製品は、設備や機械の一部として安全関連機能を果たすために開発されたものです。設備や機械全体が適格に動作する事を保証する事は、製造者の責任です。

セーフティスイッチは下記に挙げられたバージョン、又は製造者によって許可されたアプリケーションに対してのみ使用しなければなりません。アプリケーションの範囲に関する詳細は、「製品内容」の項を参照ください。

1.5 安全上のご注意

ユーザーはこの取扱説明書に記載されている、安全上の説明、各国の設置基準、並びに全ての周知の安全規則や事故防止規則を遵守しなければなりません。

• 詳細な技術情報に付いてはシュメアザールカタログ、又はインターネット（products.schmersal.com）上のオンラインカタログをご参照下さい。

仕様などの記載内容について予告なく変更する事があります。あらかじめご了承ください

取付、据付、操作及び保全に関する説明書と同様に安全に関する注意が遵守されていれば、残留リスクはありません。

1.6 誤使用に関する警告

• 本製品に対する不適切な使い方や、無効化により、人への危険や機械設備への損傷を招く事があります。

1.7 免責事項

誤った取り付けやこの取扱説明書を正しく理解していないために起こった損害、故障は、Schmersalの免責事項となります。また、製造者に許可されていない代替・付属品による損害は、製造者の免責事項となります。

安全上の理由から、デバイスに対する独自の変更や不適切な修理、部品の交換や改造は厳として認められず、それが理由で発生した故障や事故に対し、シュメアザールは責任を一切負いません。

2 製品内容

2.1 型番

• AZM400Z-...-BOWバージョンは、アクセサリーとして入手可能なBowdenケーブルリリースACC-AZM400-BOW-.M-.Mとの接続でのみ使用出来ます。ボーデンケーブルリリースを取り付けずに使用する事は許されません。ボーデンケーブルリリースの取扱説明書にある注意事項も遵守してください。

2.2 特殊仕様

型式記号で挙げられていない特別仕様は一般使用に準じます。

2.3 目的

非接触式セーフティスイッチは、安全回路での用途向けに設計されており、可動ガードの位置やロック状態の監視に使用されます。

• セーフティスイッチは、EN ISO 14119に基づきタイプ4のインターロック機器に分類されます。個別コード化の仕様ではコード化レベルHighに分類されます。

2つの安全機能の1つ目は、ガードシステムのロック解除または開放時に両方の安全出力を安全にシャットダウンし、ガードシステムの開放またはロック解除時にスイッチオフポジションを確実に維持することです（ロック機能）。第二の安全機能（インターロック機能）は、一旦閉じられたガードシステムを、そのまま閉状態で維持するセーフティインターロックです。ガードシステムのロックは、故障がなく、ロック解除の有効な信号がある場合にのみ解除することができます。

ガードシステムが閉じた状態で、ユーザーまたはコントローラから有効な2チャンネルの制御信号が入力されると、AZM400のロックボルトを駆動することができます。ロックボルトがロック穴の十分な深さに達すると、ガードシステムは安全にロックされたと見なされます。

電磁ロック付きインターロックAZM400は双安定性システムなので、電源が落ちた時にはその時点の位置を維持します。

• 使用者は、関連規格と要求される安全レベルに基づいてセーフティチェーンを評価し、設計しなければなりません。複数のセーフティセンサーがある場合、装置個々のPFH値は加算されなければなりません。

• セーフティコンポーネントが組み込まれた制御システムの全体的な構想は、関連規格に対して妥当性を確認しなければなりません。

2.4 技術データ

UL 規格

NFPA 79 アプリケーションのみで使用してください。
制限された電圧/電流の電源のみを使用してください。
現場配線手段を提供するアダプタは製造元から入手できます。メーカーの情報を参照してください。
このデバイスには、定格 24Vdc、最小 0.6A のリストに記載された (CYJV) ケーブル/コネクタ アセンブリを使用して電力を供給する必要があります。

FCC/IC - 注意

このデバイスは、FCC規則のパート15に準拠しており、またカナダのイノベーション科学経済開発省のライセンス免除RSSに準拠するライセンス免除送信機/受信機が含まれています。
操作は、次の2つの条件の下で許可されます：
(1) 本装置は有害な干渉信号を発生させてはならない。
(2)本装置は干渉信号を許容できなければならない。これらの条件には、本装置が不適切に機能する原因となる干渉信号も含まれます。
本装置は、100mm以上の距離で使用される場合、神経刺激制限（ISED SPR-002）に準拠します。K.A.が明示的に承認していない変更または修正。デバイスを使用するユーザの権限を無効にする可能性があります。

この機器に含まれる免許不要の送受信機は、免許不要の無線機器に適用されるカナダ革新 科学 経済開発（ISED）当局の「無線規格仕様」の要件を満たしています。この機器に含まれる免許不要の送受信機は、免許不要の無線機器に適用されるカナダ革新 科学 経済開発（ISED）当局の「無線規格仕様」の要件を満たしています。以下の2つの条件下で動作が許可されます:
(1) 妨害電波を発生させてはならない。
(2) 本装置は、その機能を損なう可能性がある場合であっても、受信した無線周波数の干渉を許容しなければならない。
本装置は、100mm以上の距離で使用する場合、神経刺激制限（ISED CNR-102）に適合します。
Schmersal GmbH & Co. KG が明示的に承認していない変更または改造を行った場合、 ユーザーによるデバイスの使用許可は無効になる場合があります。

3 取り付け

3.1 通常の取り付け方法

• EN ISO 12100, EN ISO 14119及びEN ISO 14120の記述を遵守して下さい。

取付け方向に制限はありません。

• ロックボルト部分に塵や汚れがたまらないようにしてください。
  このことから、ボルトが下から上に駆動される様な垂直な取付は推奨しません。

電磁ロック付きインターロックを正しく取り付けるために、本体にM6ネジ用の2つの取付穴が用意されています。

• 強度区分が少なくとも10.9のM6ネジを使用してください。M6ネジの締め付けトルクは8 Nmです。

• アクチュエータはガードに確実に取り付け、適切な方法(無効化防止ネジ、接着、ネジヘッドをつぶすなど)により取り外しが出来ないようにしなければなりません。

• 氷点下の温度での使用は、ドライコールドでのみ許可されています。 使用者は、セーフティスイッチを組み立てる際にこれを考慮に入れる必要があります。

• 動作曲線は、操作角度によるアクチュエーターの検出範囲を表しています。

• アクチュエーターの挿入はX方向およびY方向からでなければなりません。

• SIL 3に準拠した、規定されたロック保持力とクランプ機能を実現するために、スイッチ本体とアクチュエータ間の距離は最大7ｍｍまでに維持されなくてはなりません。ガードドアの構造は、Z軸上にアクチュエータがあるガードドアシステムで、スイッチ本体とアクチュエータ間が7ｍｍを超えないように設計されなくてはなりません。

• 安全装置の設計は、ボルトの動きによって押しつぶしの危険がない様に設計しなければなりません。

アクチュエータの取り付け
適合するアクチュエータの取扱説明書をご参照下さい。

このようなシステム特有の障害、干渉や動作距離の減少を避けるために、次のガイドラインを遵守してください。

• 電磁ロック付きインターロックとアクチュエータの領域の金属部品と磁界は、スイッチング距離に影響を与えたり、誤動作を引き起こしたりする可能性があります
• 金属片を近付けないでください。

2つの電磁ロック付きインターロックの間と、
同じ周波数(125kHz)のその他のシステムとの間の最小距離: 30 mm

3.2 マニュアルリリース（手動解除）

機械のセットアップ時に、本製品は非通電でロック解除出来ます。マニュアルリリースキーを使用してマニュアルリリースの三角を q の位置に回すと電磁ロック付きセーフティドアスイッチが解除されます。マニュアルリリースを元の位置 p へ戻すと、ロック機能が戻ります。

三角キー TK-M5 (101100887) はアクセサリーとして用意されています。

• 構造的には、機械式リリースを戻した後、まだアクティブな機械式リリースを LED で表示できます (3 つの LED がすべて点滅します)。これは制御入力を再投入することによりリセットされます。

• マニュアルリリースをストッパーの位置以上には回さないでください。

3.3 電動マニュアルリリース - E (-ST2の時 )

追加の補助電源を使用すると、電動マニュアルリリースが可能です。補助電源 H1は、電動マニュアルリリース用です。
AZM400 には補助電源のみが供給されなくてはなりません。これは、ロック ボルトを制御入力とは独立して解除できるようにするためです。
その後、他の操作は必要なく、安全ユニットと診断ユニットはオフ状態を維持します。

システム条件 (初期化段階でのみ有効):

• 電動マニュアルリリースの配線と作動は、技術的安全性の検証を受けなければなりません。UPSを介した補助電源からの信号は、短絡を検出できるように、異なる方法で内部的に処理されます。

3.4 緊急脱出機能 -T

危険領域内で使用する緊急脱出。

緊急脱出機構を作動させる時は、赤色レバーを矢印の方向に最後まで回してください。ロックボルトがバネの力によって解除位置に移動するため、この位置でガードシステムを開く事が出来、安全出力がOFFになります。ロック解除位置では、ガードシステムは意図しないロックから保護されます。

• エンドストップを超えて回さないようにしてください。

• 緊急脱出 -Tが正しく動作する様に、扉やガードには機械的な力が加わらない様にしてください。

3.5 取付セットを使用した組立

40mmのアルミ製プロファイルを使うと、最適な取り付けセットMS-AZM400を使う事が出来ます。これは4個のボルトとナットを含む2枚の取り付けプレートで構成されています。

3.6 外形図

全ての寸法表記はmm

AZM400 with emergency exit

3.7 アクチュエータとアクセサリー

アクチュエータ AZM400-B1 (本体付属品には含まれません)

取付板、取付セットMS-AZM400の一部
(オプション品)

ロックアウトタグ SZ400
(オプション品)

詳しい情報と組み立て方に付いては、SZ400の取扱説明書をご参照ください

ボーデンケーブルリリース ACC-AZM400-BOW-.M-.M
(オプション品)

ボーデンケーブルリリースの取扱説明書にある注意事項も遵守してください。

4 電気配線

4.1 電気配線上のご注意

• 電気配線は専門技術者が非通電の状態で行って下さい。

電圧入力A1 (及びAZM400Z-ST2..のH1)、及び制御入力E1、E2、E3には恒久的な過電圧対策が必要です。EN 60204-1に基づいたPELV電源を推奨します。

安全出力は制御システムの安全回路に接続出来ます。

必要なケーブルのヒューズ保護を設置時に統合する必要があります。

4.2 通常モードでの制御オプション

ガードロック機能のための制御入力E1、E2、E3には、別のセーフティコントローラーで駆動されるAZM400を駆動出来る、別の制御オプションを使用する事が可能です。制御入力の機能は、ST、ST2ともに同じです。次の表を使って動作制御入力を設定すると、インターロックは解除されます。

タイプP/Pの安全出力使用 :
セーフティコントローラ

タイプP/Nのセーフティコントローラ使用 :
セーフティコントローラ  

• 制御用出力は、ガードシステムのパフォーマンスレベル (PL) に対応しなければなりません。PL eを達成するために、AZM400でテストされない出力を、制御でテストする必要があります。

• 使用されるバージョンとは別に、使用するコントローラの取扱説明書の注記を遵守しなければなりません。
  次のものが含まれます:
  - シールドされた取付けケーブル
  - 最小間隔 24 時間ごと
  - など

駆動のブロック
1度目の試みでロックボルトが「ロック」の位置に達しない時、AZM400は自律的なリトライを行います。２度目も正しい位置に挿入されなかった場合、AZM400は故障信号を発します (表2参照)。
故障信号が発せられた後は、ロック ボルトを再度駆動できるように制御入力の状態を変更する必要があります。

ガードドアがゆっくり閉じる時、開いているアクチュエータがロックボルトの前にない場合、駆動のブロックが発生する可能性があります (「機器の操作と距離」の章参照)。

電源投入後のロック解除
スイッチがオンし、AZM400がロックの状態にある時、デバイスは最初にロック解除し、その後再度ロックしなければなりません。これは駆動信号の因果関係を確認し、ロックボルトが十分な深さにある事をチェックするためです。ロック位置で電源をONにすると黄色LEDが点滅します。

4.3 接続する安全制御機器の要求事項

2チャンネル安全入力、2つのPNPタイプ半導体出力に適します (OSSD)

電磁ロック付きインターロックはテストするために、安全出力を周期的にOFFします。従って安全制御機器に交差短絡監視機能は必要ありません。テストインパルス時間 ≤ 0.4 msは評価によって許容されなければなりません。テストインパルス、電磁ロック付きインターロックのOFF時間は、け－ブルの長さや使用するケーブルの容量によって、延長されます。

• セーフティコントローラの設定
  電磁ロック付きセーフティドアスイッチが安全制御機器に接続されている場合、Discrepancy Time（論理不整合監視時間）を100msに設定することを推奨します。安全監視ユニットの安全入力は< 1 msのテストインパルスに対応できるものでなくてはなりません。

• 適切なセーフティリレーユニットの選択に関する情報は、Schmersalのカタログか、インターネット (products.schmersal.com) 上にあるオンラインカタログをご覧ください。

AZM400Z-ST-…のピン配列

AZM400Z-ST2-…のピン配列

アクセサリ: 配線済みケーブル

その他のケーブル長やアングル付きケーブル引き出しタイプはリクエストにより提供可能です。

4.5 配線例

アプリケーション例を提示します。個々のアプリケーションに対して、スイッチ類やそのセットアップが適切かどうか、注意深くチェックしなければなりません。アプリケーション例を提示します。

配線例 1: AZM400Z-ST

配線例 2: AZM400Z-ST2

5 アクチュエータのティーチング / アクチュエータ検出

標準コード化された電磁ロック付きインターロックは納入後直ぐに使用できます。

個別コード化された電磁ロック付きインターロックとアクチュエータは以下のティーチング工程が必要です。

1. 電磁ロック付きインターロックの電源供給を遮断し、再投入してください。
2. アクチュエータを検出領域に導きます。ティーチングの手順が電磁ロック付きインターロックのLED、緑OFF、赤ON、黄色点滅(1 Hz)で示されます。
3. 10秒後に黄色LEDが短い(3 Hz)点滅で、電磁ロック付きインターロックの動作電圧の遮断を要求します。（5分以内に遮断されない場合、電磁ロック付きインターロックはティーチング行程を中断し、5回の赤色点滅によりアクチュエータのエラーを表示します）
4. 動作電圧が再投入された後、ティーチングされたコードを有効にするために、アクチュエーターをもう一度検出する必要があります。それにより動作中のコードは、最終的に記録されます。 (製品型式I2にて、新規アクチュエータのティーチング時は下記を参照ください)

suffix -I1の要求により、セーフティスイッチとアクチュエータの組み合わせは変更する事は出来ません。

型式末尾が -I2の場合、新しいアクチュエータでの「ティーチング」手順は制限なく繰り返す事が出来ます。新規アクチュエータのティーチング時に、これまでのコードは無効となります。その後、10分間ティーチングプロセス不可となり、より高度な無効化防止が保証されます。緑色LEDはティーチング行程不可の期間中点滅し、その後新規アクチュエータは検出されます。時間経過中に電源遮断が発生した場合、10分間の無効化保護時間が起動します。

• 標準コード化タイプを使用する場合、他のアクチュエータを使った無効化対策のために、組織的な対応を取る必要があります。

6 動作原理と診断機能

6.1 バージョン毎の安全出力の動作

電磁ロック付きセーフティドアスイッチAZM400では、ロック解除信号が直ちに安全出力をOFFにします。ロック解除されたガードシステムは、アクチュエータが電磁ロック付きセーフティドアスイッチの検出範囲にあれば、再度ロックする事が出来ます。その場合、安全出力は再度有効になります。

電磁ロック付きセーフティドアスイッチの機能に直ちに影響を及ぼさないエラー（周囲温度の超過、安全出力の電位障害、交差短絡など）が発生すると警告メッセージが発せられ、ST型式の診断出力OUT / ST2型式の診断出力OUT2 がOFFし、安全出力を遅延して遮断します。安全出力はエラーメッセージが発せられてから３０分後に遮断します。診断出力がOFF（ST型式 OUT / ST2型式 OUT2）、かつ安全出力がON状態の場合は、制御された方法で生産工程を停止させることが出来ます。エラーを修正した後、関連するセーフティドアを開閉するか、動作電圧をOFFにして再度ONにすることによって、エラーがリセットされます。

6.2 診断用LED

電磁ロック付きインターロックは3色LEDを介してエラーを表示するだけではなく、動作状態も表示します。

6.3 診断出力

短絡防止診断出力（診断出力 OUT, OUT1, ST2型式のOUT2）は、PLCなどで動作状態の視覚化や制御に使用できます。診断出力の診断情報は表１を参照してください。

診断出力 OUT, OUT1, OUT2 は安全関連出力ではありません。

エラー
電磁ロック付きセーフティドアスイッチの機能を保証できないエラー（内部エラー）が発生すると、安全出力が直ちに遮断します。セーフティドアスイッチの安全機能に直ちに影響しないエラー（使用周囲温度の超過、安全出力の干渉電位、交差短絡など）が出た場合、安全出力は遅延OFFします（表２参照）。エラーの修正後、対応するセーフティドアを開くことによりエラーメッセージはリセットされます。
制御入力上のエラーは、安全出力を遮断しません。

エラー警告
故障が発生すると、安全出力は30分後にOFFとなります（「故障」表示LED点滅、表2参照）。安全出力は当初出力状態を維持します（最大３０分間）。これにより、制御された形で生産プロセスを停止することが出来ます。エラー警告は、エラーの原因が取り除かれると消えます。

6.4 診断情報

7 立ち上げと保全

7.1 機能テスト

セーフティコンポーネントの安全機能をテストする必要があります。 以下の条件を事前にチェックし、適合していなければなりません：

1. アクチュエータとスイッチ本体の軸方向のズレが許容値の範囲にあるか確認してください
2. 取付け角度のズレが許容値の範囲にあるか確認してください
3. ロックボルトが最大に突出した状態で、アクチュエータをZ軸方向に動かせないことを確認してください
4. • アクチュエータと電磁ロック付きセーフティドアスイッチが確実に取り付けられているかを確認
5. ケーブルコネクターが確実に取り付けられているか確認
6. ハウジングに損傷がないか確認
7. ゴミや汚れなどを取り除いてください
8. 緊急脱出付きの製品は、次の点も考慮する必要があります：
   危険領域内からセーフティガードを開くことが可能でなくてはならない；内側からセーフティガードをロックできないようにしなくてはならない

7.2 メンテナンス

正しく設置され、適切に使用されていれば、セーフティスイッチはメンテナンスフリーです。
通常の目視及び機能テストに加えて、以下のチェックを推奨します。

1. • アクチュエータと電磁ロック付きセーフティドアスイッチが確実に取り付けられているかを確認
2. アクチュエータとスイッチ本体の軸方向のズレが許容値の範囲にあるか確認してください
3. 取付け角度のズレが許容値の範囲にあるか確認してください
4. ロックボルトが最大に突出した状態で、アクチュエータをZ軸方向に動かせないことを確認してください
5. ケーブルコネクターが確実に取り付けられているか確認
6. ハウジングに損傷がないか確認
7. ゴミや汚れなどを取り除いてください

• 例えば予備のアクチュエータを使うなどする無効化に対する保護のために、そしてガードの無効化防止のために、適切な方策を講じなければなりません。

• 破損、故障の場合は交換してください。

8 取り外し・廃棄

8.1 取り外し

セーフティスイッチの取り外しは非通電状態で行わなければなりません。

8.2 廃棄処分

• セーフティスイッチは国家規格や法規に従って、適切な措置により廃棄しなければなりません。