1 Over dit document

1.1 Functie

1.2 Doelgroep van de bedieningshandleiding: gemachtigd personeel

Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd worden.

Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt.

Bij de keuze en inbouw van de componenten en bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de normbepalingen en hun eisen.

Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden.

1.3 Gebruikte symbolen

• Informatie, tip, opmerking: Dit symbool markeert nuttige extra informatie.

• Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden.
  Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine tot gevolg hebben.

1.4 Correct gebruik

Het productassortiment van Schmersal is niet bedoeld voor particuliere consumenten.

De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel.

De veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegestane toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving".

1.5 Algemene veiligheidsinstructies

De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen.

• Aanvullende technische informatie vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: products.schmersal.com.

2 Productbeschrijving

2.1 Typenschlüssel

2.2 Speciale versies

Voor speciale versies die niet in de typesleutel vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies.

2.3 Bestemming en gebruik

De contactloos werkende elektronische veiligheidssensor is ontworpen voor gebruik in veiligheidscircuits, waar hij de positie van bewegende beschermvoorzieningen bewaakt. Hierbij bewaakt de veiligheidssensor de positie van draaibare, zijdelings verplaatsbare en afneembare veiligheidsvoorzieningen met behulp van de gecodeerde elektronische bediensleutel.

De veiligheidsfunctie bestaat uit het veilig uitschakelen van de veiligheidsuitgangen bij het openen van de beschermvoorziening en het behouden van de uitgeschakelde toestand van de veiligheidsuitgangen zolang de beschermvoorziening geopend blijft.

• De veiligheidsschakelcomponenten zijn volgens EN ISO 14119 als type 4 vergrendelvoorzieningen geclassificeerd. Uitvoeringen met individuele codering zijn als hoog gecodeerd ingedeeld.

Met de optie F0/F1 neemt de sensor taken van een veiligheidsmodule over. Aan beide veiligheidsuitgangen kunnen twee externe hulprelais¹⁾ of relais¹⁾ (¹⁾ telkens met gedwongen contacten volgens EN 60947-5-1 resp. EN 50205) worden aangesloten, waarvan de functie door de sensor met behulp van een terugkoppeling bewaakt wordt (External Device Monitoring). De terugkoppeling omvat de serieschakeling van de verbreekcontacten van de externe hulprelais of relais. In de uitvoering F0 kan bovendien een "Vrijgaveknop" (zonder veiligheidsfunctie) in de terugkoppeling worden geschakeld. Bij de versie F1 is een zogeheten "resetknop" vereist, die over een neergaande flank bewaakt wordt. Deze functie voldoet aan de "manual reset" volgens EN ISO 13849-1.

Met de optie Q wordt het gelijktijdig uitschakelen van de sensoringangen bewaakt. Bij een sensor-serieschakeling maakt dit de integratie van noodstop-schakelelementen voor toepassingen tot↲PL e mogelijk. De noodstop-contacten worden door de kruisstroombewaakte uitgangssignalen van een↲voorgeschakeld elektronisch veiligheidsrelais voorzien. Aan het einde van de ketting bewaakt een sensor met optie Q voor de aansluiting van een resetfunctie de keten voor het synchroon uitschakelen van beide kanalen. Bij foutief uitschakelen moet de storing worden opgelost. De veiligheidsuitgangen kunnen pas na bevestiging van de storing worden geactiveerd.

De diagnose-uitgang van de veiligheidssensor kan alternatief als conventionele uitgang of als "seriële uitgang" met een in- en uitgangskanaal gekozen worden.

• De gebruiker moet het veiligheidscircuit evalueren, ontwerpen en opbouwen volgens de van toepassing zijnde normen en afhankelijk van het vereiste veiligheidsniveau. Als meerdere veiligheidssensoren deelnemen aan eenzelfde veiligheidsfunctie, moeten de PFH waarden van de individuele componenten opgeteld worden.

• Het volledige concept van de besturing, waarin de veiligheidscomponent geïntegreerd wordt, moet gevalideerd worden volgens de relevante normen.

2.4 Waarschuwing voor foutief gebruik

• Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van de component mogelijke gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend.

2.5 Uitsluiting van aansprakelijkheid

Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten.

Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade.

3 Technische gegevens

UL-opmerking

• Voor gebruik in NFPA 79-toepassingen. Adapters die veldbedrading mogelijk maken zijn verkrijgbaar bij de fabrikant. Neem de informatie van de fabrikant in acht. Voor gebruik in omgevingen met vervuilingsgraad 2.

FCC/IC - Opmerking

Dit toestel is conform aan Deel 15 van de FCC-bepalingen en bevat licentievrije zenders/ontvangers die conform zijn aan de licentievrije RSS-norm(en) van de ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada.
De werking is afhankelijk van de volgende twee voorwaarden:
(1) Dit toestel mag geen schadelijke stoorsignalen veroorzaken, en
(2) Dit toestel moet stoorsignalen kunnen tolereren. Hiertoe behoren ook stoorsignalen die tot een ongewenste werking van het toestel kunnen leiden.
Dit toestel leeft bij gebruik op een minimumafstand van 100 mm de grenswaarden voor het stimuleren van de zenuwen (ISED SPR-002) na. Wijzigingen of aanpassingen die niet uitdrukkelijk zijn goedgekeurd door K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, kunnen ertoe leiden dat de gebruiker de bevoegdheid voor het gebruik van het apparaat verliest.

De in dit toestel geïntegreerde, licentievrije zender/ontvanger vervult de voor licentievrije radioapparatuur geldende eisen van de "Radio Standards Specification" van de instantie Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED). Het gebruik is onder beide volgende voorwaarden toegelaten:
(1) het toestel mag geen storingen genereren.
(2) het toestel moet bestand zijn tegen ontvangen radio-interferentie, ook als deze zijn werking kan beïnvloeden.
Dit toestel voldoet aan de eisen met betrekking tot de blootstellingsgrenswaarden voor stimulering van de zenuwen (ISED CNR-102) bij processen met een minimumafstand van 100 mm.
Wijzigingen of verbouwingen waarvoor K.A. Schmersal GmbH & Co. KG niet uitdrukkelijk toestemming gegeven heeft, kunnen ertoe leiden dat de gebruiker de vergunning voor het gebruik van het toestel verliest.

4 Montage

4.1 Algemene montage-instructies

• Bij de montage moeten de eisen van EN ISO 12100, EN ISO 14119 en EN ISO 14120 gerespecteerd worden.

De montagegaten bieden diverse montagemogelijkheden met M4 schroeven (max. aandraaimoment 0,8 Nm). De component kan in willekeurige positie gemonteerd worden. De minimale buigradius van de kabel- of LST-varianten bedraagt 25 mm.

De actieve oppervlakken van de sensor en de bediensleutel moeten zich tegenover elkaar bevinden. De veiligheidssensor mag alleen in de zekere schakelafstanden ≤ s_ao und ≥ s_ar gebruikt worden.

• De bediensleutels moeten via geschikte maatregelen (gebruik van eenwegschroeven, lijmen, uitboren van de schroefkoppen, borgen met pennen) onlosmakelijk aan de beschermvoorziening bevestigd worden en tegen verschuiven beveiligd worden.

Om een wederzijdse beïnvloeding en een reductie van de schakelafstanden te vermijden, moeten de volgende opmerkingen in acht genomen worden:

• De aanwezigheid van metalen delen in de nabijheid van de sensor kan de schakelafstand beïnvloeden.
• Houd metaalspanen uit de buurt van de sensor en de bediensleutel

Minimale afstand tussen twee veiligheidssensoren resp. og andere systemen met dezelfde frequentie (125 kHz):

4.2 Aanlooprichtingen

• Zijdelingse bediening alleen vanaf de weergegeven kant van de sensor.

4.3 Afmetingen

Alle maten in mm.

Veiligheidssensor met geïntegreerde aansluitkabel

Veiligheidssensor RSS260-...-ST

Veiligheidssensor RSS260-...-LSTM12

Veiligheidssensor RSS260-...-LSTM8

Bediensleutel RST260-1

• Bediensleutel voor alternatief gebruik in een andere bouwvorm, zie products.schmersal.com.

4.4 Toebehoren

Set eenwegschroeven (apart te bestellen)
- 4 stuks M4x25 incl. onderlegringen, bestelnummer 101217746
- 4 stuks M4x30 incl. onderlegringen, bestelnummer 101217747

Afdichtingskit (apart te bestellen)
- Bestelnummer 101215048
- 8 pluggen en 4 onderlegringen
- voor het afdichten van de montageopeningen en als afstandsstuk (ca. 3 mm) om de reiniging onder het inbouwoppervlak te vergemakkelijken
- ook geschikt als manipulatiebeveiliging van de schroefbevestiging

Montagekit (apart te bestellen)
- Bestelnummer 103005469
- Alternatief gebruik van montageplaten of hulzen
- Montageplaten: 2 stuks voor montage op oneffen draagkrachtige ondergronden, bijv. gegroefde profielen
- Hulzen: 4 stuks voor invoeging als borging van de schroefbevestiging op het montageoppervlak bij toepassingen met regelmatige hoge temperatuurvariaties

4.5 Schakelafstand

Aan de lange zijkant bedraagt de maximale hoogteafwijking (x) van sensor en bediensleutel ± 8 mm (bijv. montagetolerantie of door het afzakken van de veiligheidsdeur). De dwarsafwijking (Y) bedraagtmax. ± 18 mm

Bediencurves
De bediencurves geven de in- en uitschakelpunten van de sensor tijdens het naderen van de bediensleutel in functie van de aanlooprichting weer

• Aanbevolen aanlooprichtingen: langs voor of zijdelings Bij zijdelingse bediening verminderen de schakelafstanden met ca. 3 mm.

4.6 Afstelling

De gele LED signaleert de detectie van de bediensleutel door een permanent signaal en de bediening van de veiligheidssensor in het hysteresebereik door een knippersignaal.

• Aanbevolen afstelling
  Veiligheidssensor en bediensleutel op een afstand van 0,5 x s_ao uitlijnen.

De correcte functie van de beide veiligheidskanalen moet vervolgens via de aangesloten veiligheidsmodule gecontroleerd worden.

5 Elektrische aansluiting

5.1 Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting

• De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel uitgevoerd worden.

De veiligheidsuitgangen kunnen rechtstreeks opgenomen worden in het veiligheidscircuit van de besturing. Voor toepassingen in PL e / categorie 4 volgens EN ISO 13849-1 moeten de veiligheidsuitgangen van de veiligheidssensor of de sensorketting op een veiligheidsmodule van dezelfde categorie aangesloten worden.

De vereiste elektrische kabelbescherming moet in de installatie worden voorzien.

Bij het leggen van stuurstroombedrading is een afscherming niet noodzakelijk. De leidingen moeten echter gescheiden worden van de toevoerleidingen en de energieleidingen. De maximale zekering van een sensorketen voor de leidingsbeveiliging is afhankelijk van de doorsnede van de aansluitkabel van de sensor.

Vereisten voor de te gebruiken veiligheidsmodule:
Tweekanalige veiligheidsingang, geschikt voor p-schakelende sensoren met verbreekfunctie

• Meer informatie voor het kiezen van geschikte veiligheidsmodules vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: products.schmersal.com.

Als alternatief voor een veiligheidsmodule kunnen ook de veiligheidssensoren van de serie RSS260…F0 of RSS260…F1 als eerste sensor van een serieschakeling gebruikt worden voor de eerste aansturing en bewaking van externe relais.

De sensoren testen hun veiligheidsuitgangen door cyclische uitschakeling. De veiligheidsmodule hoeft niet noodzakelijk met dwarssluitdetectie uitgerust te zijn. De uitschakeltijden moeten door de veiligheidsmodule getolereerd worden. De uitschakeltijd van de veiligheidssensor is mede afhankelijk van de kabellengte en de capaciteit van de gebruikte kabel. Typisch wordt een uitschakeltijd van 250 µs bereikt met een aansluitkabel van 30 m.

• Configuratie veiligheidsbesturing
  Bij aansluiting van de veiligheidssensor aan elektronische veiligheidsmodules raden wij aan, een tijdsvertraging van minstens 100 ms in te stellen. De veiligheidsingangen van de veiligheidsmodule moeten een testimpuls van ca.1 ms kunnen maskeren. De veiligheidsmodule moet niet met een dwarssluitdetectie uitgerust zijn; een eventueel aanwezige dwarssluitdetectie moet uitgeschakeld worden.

5.2 Seriële diagnose -SD

Kabelconfiguratie
De bedradingscapaciteit van de kabel, die aan de veiligheidssensor aangesloten is, is beperkt tot 50 nF.
Normale onafgeschermde LIYY kabels met een lengte van 30m en een doorsnede van 0,25 (0,14) mm² tot 1,5 mm² hebben, in functie van de opbouw, een bedradingscapaciteit van ongeveer 3 … 7 nF.

• Bij het bekabelen van SD componenten moet rekening worden gehouden met de spanningsval op de kabels en de stroombelastbaarheid van de individuele componenten.

• Accessoires voor de serieschakeling
  Voor een comfortabele bekabeling en serieschakeling van SD componenten zijn de SD-verdelers PFB-SD-4M12-SD (variant in gesloten behuizing voor gebruik ter plaatse) en PDM-SD-4CC-SD (variant voor installatie op DIN rail in de schakelkast) en een uitgebreid gamma accessoires verkrijgbaar. Gedetailleerde informatie vindt u op het Internet onder products.schmersal.com.

5.3 Schakelvoorbeelden voor de serieschakeling

Het toepassen van een serieschakeling is mogelijk. Bij een serieschakeling blijft de risicotijd ongewijzigd en verhoogt de reactietijd met de som van de in de technische gegevens opgegeven reactietijd van de ingangen per bijkomend toestel. Het aantal componenten wordt uitsluitend beperkt door de externe beveiliging volgens de technische gegevens en de kabelverliezen. Een serieschakeling van RSS 260 ...-SD met seriële diagnosefunctie is mogelijk tot een maximum van 31 componenten.

De getoonde toepassingsvoorbeelden zijn voorstellen. De gebruiker moet echter de schakeling en de geschiktheid van het product voor de specifieke toepassing controleren.

Aansluitvoorbeeld 1: Serieschakeling van de RSS 260 met conventionele diagnose-uitgang
De spanning wordt bij de laatste veiligheidssensor in de keten (gezien vanaf de veiligheidsmodule) naar de beide veiligheidsingangen gevoerd.
De veiligheidsuitgangen van de eerste veiligheidssensor worden op de veiligheidsmodule aangesloten. De diagnose-uitgang kan bijvoorbeeld op een PLC aangesloten worden.

Y1 en Y2 = veiligheidsuitgangen → veiligheidsmodule

Aansluitvoorbeeld 2: Serieschakeling RSS260 met seriële diagnosefunctie
Bij componenten met seriële diagnosefunctie (bestelindex -SD) worden de seriële aansluitingen in serie geschakeld en voor evaluatie op een SD-Gateway aangesloten. De spanning wordt bij de laatste veiligheidssensor in de keten (gezien vanaf de veiligheidsmodule) naar de beide veiligheidsingangen gevoerd.
De veiligheidsuitgangen van de eerste veiligheidssensor worden op de veiligheidsmodule aangesloten. De seriële Diagnose Gateway wordt met de seriële diagnose-ingang van de eerste veiligheidssensor verbonden.

Y1 en Y2 = veiligheidsuitgangen → veiligheidsmodule
SD-IN → Gateway → Fieldbus

Aansluitvoorbeeld 3: Serieschakeling met RSS260…F0
De veiligheidssensor RSS260…F0 stuurt de gedwongen uitgevoerde hulprelais of relais direct aan. De bewaking van de externe hulprelais wordt mogelijk gemaakt door de terugkoppeling, die gevormd wordt door de verbreekcontacten van K1, K2. Omdat geen andere knop gebruikt wordt, worden de externe hulprelais of relais onmiddelijk ingeschakeld na het sluiten van de veiligheidsdeur. Een dergelijke automatische reset is alleen toegestaan als een gevaar door de machinestart kan worden uitgesloten.

De terugkoppeling kan met een vrijgaveknop uitgebreid worden. De sensor wordt ingeschakeld zodra de vrijgaveknop bediend wordt. De opbouw komt dan analoog overeen met de schakelvoorbeelden van de F1-varianten. De interne veiligheidsmodule van de variante F0 heeft geen flankdetectie van de knop. Een manuele reset volgens EN ISO 13849-1 moet, indien nodig, door andere componenten van een plaatselijke besturing overgenomen worden.

Aansluitvoorbeeld 4: Serieschakeling met RSS260…F1-Q als Master met EDM
De veiligheidssensor RSS260…F1 stuurt de gedwongen uitgevoerde hulprelais of relais direct aan. De F1-functie bewaakt, naast de terugkoppelcontacten, bovendien een neergaande flank van de resetknop. De sensor wordt ingeschakeld zodra de knop losgelaten wordt. Hij kan gebruikt worden voor de manuele reset aan veiligheidsvoorzieningen, waar men overheen kan stappen. Het beveiligde bereik moet zo ontworpen zijn dat een enkele resetknop volstaat. De Q-functie bewaakt de in de ketting geïntegreerde noodstopknop en vereist een apart fout-resetknop.

Aansluitvoorbeeld 5: Serieschakeling met RSS260…SD-F1-Q als Master met EDM en seriële diagnose
De veiligheidssensor RSS260…F1 stuurt de gedwongen uitgevoerde hulprelais of relais direct aan. De F1-functie bewaakt, naast de terugkoppelcontacten, een neergaande flank van de resetknop. De sensor wordt ingeschakeld zodra de knop losgelaten wordt. Hij kan gebruikt worden voor de manuele reset aan veiligheidsvoorzieningen, waar men overheen kan stappen. Het beveiligde bereik moet zo ontworpen zijn dat een enkele resetknop volstaat. De Q-functie bewaakt de in de ketting geïntegreerde noodstopknop. Bij foutieve noodstop-signalen moet door de Q-bewaking de foutmelding via het seriële diagnosekanaal worden teruggezet.

Aansluitvoorbeeld 6: Serieschakeling RSS260…F1-Q met gecombineerde componenten
 De veiligheidssensor RSS260…F1 stuurt de gedwongen uitgevoerde hulprelais of relais direct aan. De F1-functie bewaakt, naast de terugkoppelcontacten, een neergaande flank van de resetknop. De sensor wordt ingeschakeld zodra de knop losgelaten wordt. Hij kan gebruikt worden voor de manuele reset aan veiligheidsvoorzieningen, waar men overheen kan stappen. Het beveiligde bereik moet zo ontworpen zijn dat een enkele resetknop volstaat. De Q-functie bewaakt de in de ketting geïntegreerde noodstopknop en vereist een apart fout-resetknop.

5.4 Aansluitconfiguratie en toebehoren aansluitstekker

- voor sensoruitvoeringen met geïntegreerde aansluitkabel of 8-polige stekker M8/M12, A-codering

- voor sensoruitvoeringen met 5-polige stekker M12, A-codering

6 Codering van de bediensleutel

Veiligheidssensoren met standaardcodering zijn bij levering klaar voor gebruik.

Individueel gecodeerde veiligheidssensoren en bediensleutels worden volgens de onderstaande procedures aan elkaar aangeleerd:

1. Veiligheidssensor onder spanning zetten.
2. Bediensleutel in het detectiebereik brengen. De leerprocedure wordt aan de veiligheidssensor gesignaleerd, de rode LED brandt, de gele LED knippert (1 Hz).
3. Na 10 seconden duiden korte gele knipperimpulsen (3 Hz) aan, dat de bedrijfsspanning van de veiligheidssensor moet worden uitgeschakeld. (Wordt de spanning binnen 5 minuten niet uitgeschakeld, dan breekt de veiligheidssensor de leerprocedure af en knippert hij 5 maal rood om een foutieve bediensleutel te signaleren.)
4. Zodra de bedrijfsspanning opnieuw ingeschakeld wordt, moet de bediensleutel opnieuw gedetecteerd worden om de geleerde bediensleutelcode te activeren. De geactiveerde code wordt op die manier definitief opgeslagen.

Bij besteloptie -I1 is de uitgevoerde toewijzing van veiligheidsschakelcomponent en bediensleutel onomkeerbaar.

Bij besteloptie -I2 kan de procedure voor het aanleren van een nieuwe bediensleutel onbegrensd herhaald worden. Bij het aanleren van een nieuwe bediensleutel wordt de op dat ogenblik actieve code ongeldig. Daarnaast garandeert een vrijgaveblokkering van 10 minuten een verhoogde beveiliging tegen manipulatie. De groene LED knippert tot de tijd van de vrijgaveblokkering verstreken is en de nieuwe bediensleutel gedetecteerd is. In geval van een spanningsonderbreking tijdens het verstrijken van de tijd, begint de manipulatiebeveiligingstijd van 10 minuten vanaf nul opnieuw te lopen.

7 Werkingsprincipe en Diagnosefunctie

7.1 Werkingsprincipe van de veiligheidsuitgangen:

De veiligheidsuitgangen kunnen rechtstreeks aangesloten worden op het veiligheidscircuit van de besturing. Bij het openen van de veiligheidsdeur, waardoor de bediensleutel uit de actieve zone van de sensor verwijderd wordt, worden de veiligheidsuitgangen onmiddellijk uitgeschakeld

7.2 Diagnose-LED's

De veiligheidsensor geeft zijn bedrijfstoestand en storingen weer via driekleurige LED's aan de zijkant van de sensor.

• De volgende LED-aanduidingen gelden zowel voor veiligheidssensoren met conventionele diagnose-uitgang als voor deze met seriële diagnosefunctie.

De groene LED geeft aan dat de sensor bedrijfsklaar is. De voedingsspanning is aanwezig en alle veiligheidsingangen zijn beschikbaar.
Het knipperen (1 Hz) van de groene LED signaliseert het ontbreken van spanning aan een of beide veiligheidsingangen (X1 en/of X2).
De gele LED signaleert de aanwezigheid van een bediensleutel in het detectiebereik. Bevindt de bediensleutel zich in het hysteresebereik van de sensor, dan knippert de LED.
Het knipperen kan gebruikt worden om afwijkingen in de afstand tussen de sensor en de bediensleutel vroegtijdig te detecteren (bijv. uitzakken van een veiligheidsdeur). uitzakken van een veiligheidsdeur). De installatie moet nagekeken worden, voordat de afstand groter wordt en de veiligheidsuitgangen uitgeschakeld worden, waardoor de machine stilgezet wordt. Zodra een fout gedetecteerd wordt, gaat de rode LED branden.

7.3 Werking van de conventionele diagnose-uitgang

Bovendien wordt de bedrijfsstatus van de veiligheidsschakelcomponent door een diagnose-uitgang weergegeven. De signalen van deze uitgang kunnen in een volg-besturing gebruikt worden.

De kortsluitvaste diagnose-uitgang OUT kan voor centrale visualisatie- of besturingstaken gebruikt worden, bijvoorbeeld in een PLC.

De diagnose-uitgang is geen veiligheidsrelevante uitgang!

Fout
Storingen waardoor de veilige werking van de veiligheidsschakelcomponent niet langer gewaarborgd is (interne storingen), leiden tot de uitschakeling van de veiligheidsuitgangen binnen de risicotijd. Na het elimineren van de fout wordt de foutmelding gereset door het openen en opnieuw sluiten van de bijbehorende veiligheidsdeur.

Een discrepantie tijdfout wordt vrij van spanningsuitval opgeslagen en moet via een reset van de fout worden teruggezet.

Foutwaarschuwing
Een storing die de veilige werking van de veiligheidsschakelcomponent niet onmiddellijk in gevaar brengt (bijv. te hoge omgevingstemperatuur, externe potentiaal aan veiligheidsuitgang, dwarssluiting) leidt tot een vertraagde uitschakeling. De signaalcombinatie "diagnose-uitgang uitgeschakeld" en "veiligheidsuitgangen nog altijd ingeschakeld" kan worden gebruikt om de machine op een gecontroleerde manier te stoppen.
Bij het verdwijnen van de oorzaak wordt een foutwaarschuwing weer ingetrokken.
Als de foutwaarschuwing 30 minuten actief is, worden ook de veiligheidsuitgangen uitgeschakeld (rode LED knippert).

7.4 Veiligheidssensoren met functie voor seriële diagnose

Veiligheidssensoren met een kabel voor seriële diagnose bezitten een seriële ingang en uitgang in plaats van de conventionele diagnose-uitgang. Bij de serieschakeling van RSS/CSS veiligheidssensoren worden naast de veiligheidskanalen ook de in- en uitgangen van de diagnosekanalen in serie geschakeld.

Maximum 31 veiligheidschakelcomponenten met seriële diagnose kunnen in serie geschakeld worden. Voor de evaluatie van de seriële diagnose wordt de PROFIBUS Gateway SD-I-DP-V0-2 of de Universal Gateway SD-I-U-... gebruikt. Deze SD-Gateway wordt als slave in een bestaand fieldbussysteem geïntegreerd. De diagnosesignalen kunnen op die manier via een PLC geëvalueerd worden. De nodige software voor de integratie van de SD Gateway kan via products.schmersal.com gedownload worden.

De response- en diagnostische gegevens worden voor iedere veiligheidssensor in de keten automatisch en permanent in een ingangsbyte van de PLC geschreven.
De oproepgegevens voor iedere veiligheidssensor worden telkens via een uitgangsbyte van de PLC aan de component overgedragen.
Doet zich een communicatiefout tussen de SD-Gateway en de veiligheidssensor voor, dan blijft de schakeltoestand van de veiligheidsuitgangen van de veiligheidssensor behouden.

Bit 0: vrijgave veiligheidsuitgangen
Bit 1: sensor bediend, bediensleutel geïdentificeerd
Bit 3: terugkoppeling geopend of resetknop niet bediend
Bit 4: veiligheidsingangen onder spanning
Bit 5: sensor bediend in hysteresebereik
Bit 6: foutwaarschuwing, uitschakelvertraging geactiveerd
Bit 7: fout, veiligheidsuitgangen uitgeschakeld

Fout
Storingen waardoor de veilige werking van de veiligheidsschakelcomponent niet langer gewaarborgd is (interne storingen), leiden tot de uitschakeling van de veiligheidsuitgangen binnen de risicotijd. De fout wordt gereset, als de oorzaak wegvalt en bit 7 van de oproepbyte van 1 in 0 wijzigt of de deur geopend wordt. Storingen aan de veiligheidsuitgangen worden pas na de volgende vrijgave gewist, omdat de foutoplossing niet eerder gedetecteerd kan worden.

Discrepantiefouten worden teruggezet als bit 6 van de oproepbyte van 1 naar 0 schakelt.

Foutwaarschuwing
Een storing die de veilige werking van de veiligheidsschakelcomponent niet onmiddellijk in gevaar brengt (bijv. te hoge omgevingstemperatuur, externe potentiaal aan veiligheidsuitgang, dwarssluiting) leidt tot een vertraagde uitschakeling. De signaalcombinatie "diagnose-uitgang uitgeschakeld" en "veiligheidsuitgangen nog altijd ingeschakeld" kan worden gebruikt om de machine op een gecontroleerde manier te stoppen.
Bij het verdwijnen van de oorzaak wordt een foutwaarschuwing weer ingetrokken.
Als de foutwaarschuwing 30 minuten actief is, worden ook de veiligheidsuitgangen uitgeschakeld (rode LED knippert).

Diagnose fout (waarschuwing)
Van iedere storing die in de antwoordbyte gemeld wordt, kan uitgebreide foutinformatie uitgelezen worden.

8 Gebruik en onderhoud

De veiligheidsfunctie van de veiligheidsschakelaar moet getest worden. Bij een correcte installatie en doelmatig gebruik vereist de veiligheidscomponent geen onderhoud. Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen:

1. Bevestiging van het veiligheidsschakelapparaat en de bediensleutel controleren.
2. Intactheid van de kabelaansluitingen.
3. Het systeem is vrij van vuil (vooral metaalspanen).

Bij de F1-functie moet de voor de neergaande flank bewaakte drukknop worden bediend.
Een bij functie F0 in de terugkoppeling geïntegreerde, niet bewaakte drukknop werkt al bij het sluiten.

In een serieschakeling geïntegreerde noodstop-schakelelementen kunnen door de Q-functie in de laatste sensor van de ketting worden bewaakt. Deze bewaakt het gelijktijdig uitschakelen van zijn veiligheidsingangen en blokkeert de veiligheidsuitgangen bij afwijkingen groter dan 500 ms. Een zo herkende storing in de ketting moet direct worden opgelost. Een hernieuwde vrijgave is pas na het resetten van de fout mogelijk. De fout blijft ook bij spanningsuitval opgeslagen. De reset van de fout moet via de negatieve flank van een op PIN 8 aangesloten resetknop of via de seriële diagnose worden uitgevoerd.

Bovendien moet bij de integratie van noodstop-schakelementen een resetknop worden aangebracht, zodat na het intrekken van een noodstopbediening geen automatische herstart van de machine is toegestaan.

Afhankelijk van de in hoofdstuk Onderhoud beschreven testinterval, voldoen de zo bewaakte noodstop-schakelementen aan de vereisten tot PL e.

• Tijdens alle bedrijfsmatige levensfasen van de veiligheidsschakelcomponent moeten constructief en organisatorisch geschikte maatregelen voor de manipulatiebeveiliging of tegen het manipuleren van de veiligheidsvoorziening, bijvoorbeeld door het gebruik van een vervangende bediensleutel, getroffen worden.

• In een serieschakeling met Q-bewaking geïntegreerde noodstop-schakelelementen moeten regelmatig handmatig op functie worden gecontroleerd. Voor een standaard Cat. 3/PL d-toepassing is een jaarlijkse testinterval voldoende. Voor Cat. 4/PL e is een maandelijkse controle vereist.

• Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden.

9 Demontage en afvalverwijdering

9.1 Demontage

De veiligheidsschakelaar mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden.

9.2 Afvalverwijdering

• Het veiligheidscomponent moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden.