1 この文書について

1.1 機能

本書は、本製品の安全な操作と解体のために、取付け、セットアップ、試運転に必要なすべての情報を提供します。装置に同封されている取扱説明書は、読み易い状態で、完全版を機器の付近に保管してください。

1.2 取扱説明書の対象グループ: 認定された有資格者

この取扱説明書に記述された全ての操作は、使用者によって認められた専門技術者が行ってください。

この取扱説明書を熟読し、コンポーネントの据付及び運転の前に、労働安全及び事故予防のための適用可能な全規定に付いてご確認ください。

組み立て作業員は、コンポーネントの選定、取り付け、内蔵に対して、他の技術仕様を遵守するのと同じように、慎重に整合規格を選択しなければなりません

1.3 使用記号の説明

• 情報、助言、注釈：この表示は役立つ追加情報を示します。

• 注意: 取り扱いを誤った場合に、故障、機能不良が想定される内容を示しています。
  警告:取り扱いを誤った場合に、傷害を負う可能性が想定される内容、及び物的損害の発生が想定される内容を示しています。

1.4 適切な使用

シュメアザールが提供する製品は、個人消費者向けではありません。

本製品は、設備や機械の一部として安全関連機能を果たすために開発されたものです。設備や機械全体が適格に動作する事を保証する事は、製造者の責任です。

セーフティスイッチは下記に挙げられたバージョン、又は製造者によって許可されたアプリケーションに対してのみ使用しなければなりません。アプリケーションの範囲に関する詳細は、「製品内容」の項を参照ください。

1.5 安全上のご注意

ユーザーはこの取扱説明書に記載されている、安全上の説明、各国の設置基準、並びに全ての周知の安全規則や事故防止規則を遵守しなければなりません。

• 詳細な技術情報に付いてはシュメアザールカタログ、又はインターネット（products.schmersal.com）上のオンラインカタログをご参照下さい。

仕様などの記載内容について予告なく変更する事があります。あらかじめご了承ください

取付、据付、操作及び保全に関する説明書と同様に安全に関する注意が遵守されていれば、残留リスクはありません。

1.6 誤使用に関する警告

• 本製品に対する不適切な使い方や、無効化により、人への危険や機械設備への損傷を招く事があります。

1.7 免責事項

誤った取り付けやこの取扱説明書を正しく理解していないために起こった損害、故障は、Schmersalの免責事項となります。また、製造者に許可されていない代替・付属品による損害は、製造者の免責事項となります。

安全上の理由から、デバイスに対する独自の変更や不適切な修理、部品の交換や改造は厳として認められず、それが理由で発生した故障や事故に対し、シュメアザールは責任を一切負いません。

2 製品内容

2.1 型番

2.2 特殊仕様

型式記号で挙げられていない特別仕様は一般使用に準じます。

2.3 目的

• セーフティスイッチは、EN ISO 14119に基づきタイプ4のインターロック機器に分類されます。

MZM 100は安全回路でのアプリケーション用に設計されており、可動式分離型ガードの位置監視に使われます。ドア検出センサはガードの閉じた状態を監視します。オプションの可変ラッチ力は、ガードが閉じた時に、アクチュエータを検出する事で作動します。永久磁石によるラッチ力は、非通電の時にもドア閉を維持します(約15 N)。

電磁ロック機能及びインターロック機能付きのセーフティスイッチとして種々のタイプを使用できます。

• リスク分析の結果、監視されたインターロックの使用が必要とされる場合は、 > のシンボル付きで表示されるインターロック監視タイプの製品を使用してください。
  アクチュエータ監視機種 (B) は工程保護のためのインターロック機能を持つセーフティスイッチです。

MZM 100の機能の一つである「ソレノイドインターロック監視」の安全機能は、ガードのロック保持力を安全に監視し、ガードが開いているかロックが解除されている間は、磁力が定義された力を下回った時に安全出力を安全にOFFにし、安全なOFF状態を維持する事で構成されます。

MZM 100 Bの「アクチュエータ監視」バージョンの安全機能は、ガードが開いた時に安全に安全出力を遮断する事と、ガードが開いている間は安全出力がOFF状態を維持する事にあります。

• マグネットロックタイプは、電源が故障したりメインスイッチが切れたりするとロックが解除されるため、事故の危険を十分に評価した後の特殊なケースでのみ用いることができます。

直列接続
直列接続ができます。直列接続の場合、リスク時間は変わらず、反応時間は、技術データで指定された追加ユニットごとの入力の反応時間の合計だけ増加します。コンポーネントの数は、技術データに基づく外部ケーブルヒューズ保護と、ケーブル損失によってのみ制限されます。

シリアル診断機能付きの機器（型式末尾-SD）では、シリアル診断接続は評価の目的で直列に接続され、SDゲートウェイに接続されます。31個までのコンポーネントが直列接続出来ます。

• 使用者は、関連規格と要求される安全レベルに基づいてセーフティチェーンを評価し、設計しなければなりません。複数のセーフティセンサーがある場合、装置個々のPFH値は加算されなければなりません。

• セーフティコンポーネントが組み込まれた制御システムの全体的な構想は、関連規格に対して妥当性を確認しなければなりません。

2.4 技術データ

UL 規格

• 絶縁電源のみを使用してください。ケーブルとコネクタのアセンブリーがType 12又はそれ以上で認証されていなければ、機器はType 1の環境でのみ使用出来ます。

3 取り付け

3.1 通常の取り付け方法

• EN ISO 12100, EN ISO 14119及びEN ISO 14120の記述を遵守して下さい。

• 電磁ロック付きインターロックはストッパーとして使用しなければなりません。

取り付け方向は自由です。本製品を確実に動作させるために、電磁ロック付きインターロックとアクチュエーターの角度を2°以下にしてください。

電磁ロック付きインターロックとアクチュエータの取り付け用に、ワッシャー（同梱）付きM6ネジ用の穴が2つ用意されています。

取り付けた後、取り付け穴は付属のプラグで密封してください。プラグは開口部を密封する手段として機能し、ネジ接続部の無効化防止に効果があります。

2つの機器の最小間隔: 100 mm

• アクチュエータはガードに確実に取り付け、適切な方法(無効化防止ネジ、接着、ネジヘッドをつぶすなど)により取り外しが出来ないようにしなければなりません。

• 周囲温度が50℃以上では、安全機器は人の意図しない接触から保護出来る様に、取り付けなければなりません。

• セーフティコンポーネントはラッチ力が働く方向に操作してください（イラスト参照）。

軸方向のズレとラッチ力が働く方向

3.2 外形図

全ての寸法表記はmm

電磁ロック付きインターロック

アクチュエータ

凡例
M永久磁石

4 電気配線

4.1 電気配線上のご注意

• 電気配線は専門技術者が非通電の状態で行って下さい。

電源には永続的な過電圧に対する保護が必要です。EN 60204-1に基づく電源ユニットを推奨します。

必要なケーブルのヒューズ保護を設置時に統合する必要があります。

安全出力は制御システムの安全回路に接続出来ます。

接続するセーフティリレーユニットの要求事項:
2チャンネル安全入力で2つのPNPタイプの半導体出力に適します。

• 安全監視ユニットの設定
  セーフティセンサーが電子式の安全監視ユニットに接続されている場合、相違時間を100msにする事をお勧めします。安全監視ユニットの安全入力は、約1msのテストインパルスをブランキング出来なければなりません。安全監視ユニットには交差短絡監視機能は必要ないので、必要に応じて交差短絡監視機能を無効にしてください。

• 適切なセーフティリレーユニットの選択に関する情報は、Schmersalのカタログか、インターネット (products.schmersal.com) 上にあるオンラインカタログをご覧ください。

4.2 シリアル診断 -SD

配線設計
電磁ロック付インターロックの接続ケーブルの容量は50 nFを超えない様にしてください。撚線にもよりますが、通常30mの制御ケーブルLIYY 0.25 mm² ～ 1.5 mm² は約 3 ～ 7 nFのキャパシタンスを持っています。

• SD機器に配線する時には、ケーブルによる電圧降下や個々のコンポーネントの電流容量に配慮してください。

• 直列接続のオプション
  SDコンポーネントを便利に直列接続するために、追加のアクセサリーとして、SD接続箱PFB-SD-4M12-SD (屋外用) とPDM-SD-4CC-SD (制御盤用) が用意されています。詳しくはインターネット (products.schmersal.com) をご覧ください。

4.3 直列配線の配線例

直列配線が可能です。直列接続の場合、リスク時間は変わらず、反応時間は、技術データで指定された追加ユニットごとの入力の反応時間の合計だけ増加します。コンポーネントの数は、技術データに基づく外部ケーブルヒューズ保護と、ケーブル損失によってのみ制限されます。MZM100 … SDを直列診断付きで31個まで直列接続する事が可能です。

アプリケーション例を提示します。個々のアプリケーションに対して、スイッチ類やそのセットアップが適切かどうか、注意深くチェックしなければなりません。アプリケーション例を提示します。

配線例 1: 診断出力付きMZM 100の直列接続
電源は接続されたセーフティスイッチの最終（リレーユニットを基準として）で両方の安全入力にインプットされます。
最初のセーフティコンポーネントの安全出力は、セーフティリレーユニットに接続されます。

Y1 と Y2 = 安全出力 → 安全リレーユニット

配線例2: シリアル診断機能付きMZM 100の直列接続
シリアル診断機能付きの機器（型式末尾-SD）では、シリアル診断接続は評価の目的で直列に接続され、SDゲートウェイに接続されます。最初のセーフティコンポーネントの安全出力は、セーフティリレーユニットに接続されます。シリアル診断ゲートウェイは、最初のセーフティコンポーネントの診断入力に接続されます。

Y1 と Y2 = 安全出力 → 安全リレーユニット
SD-IN ゲートウェイ 　フィールドバス

5 動作原理とラッチ力調整

5.1 バージョン毎の安全出力の動作

• アクチュエータが検出され
• インターロックがロックし、磁力が500 Nをを超えた時

電磁ロック付きインターロックをロック解除すると、リスクが持続する間は安全出力は無効になります。アクチュエータが電磁ロック付きインターロックにある間は、再度ロックが可能です。その場合、安全出力は再度有効になります。

ラッチ力Fは恒久的に計測、監視され、チェックされます。この様にして電磁ロック付きインターロックの汚損が検出されます。ラッチ力が500 Nをｓを下回ると、安全出力Y1 / Y2の起動信号は出なくなります。

アクチュエータ監視バージョン MZM 100 B:
セーフティ出力は以下の条件を満たすと解除されます：

• アクチュエータが検出されると、ラッチ力が有効になります、そして
• ロック力500 N以上が可能になります

閉じた電磁回路の恒久的な監視により、安全出力Y1/Y2は、電磁回路が適正に閉じると有効となり、ラッチ力が起動され、有効になります。金属面が汚損したり破損したりすると、起動信号は送信されません。
MZM 100 Bのロック解除がスイッチオフにつながることはありません。

• ソレノイドインターロックとアクチュエータの強制分離（「インターロック監視」仕様のみ）ソレノイドインターロックのクランプ力 "F "は500Nです。アクチュエータとインターロックが無許可で強制的に分離された場合、セーフティガードは開放され、イネーブルパスは 150ms 以内にスイッチオフされます。黄色と赤色の LED が交互に点滅します。システムを再び動作状態に戻すには、まず安全ガードを閉じ、その後、マグネット制御(Pin 8)を一度オフにしてから再びオンにする必要があります。：現在、黄色と赤のLEDが同時に点滅しています。 そしてLEDが消灯するまでガードが閉じた状態で、10分間の無効化防止時間を待ちます。これで、ソレノイド コントロールをオフにしてからオンに戻すと、システムは再び作動します (ピン 8). (アクチュエータも電磁ロック付きインターロックも損傷しません)

5.2 ラッチ力調整の解説

型式末尾に-REが付くMZM 100のラッチ力は、約30 Nからおよそ10N毎に約100 Nまで、8段階の設定が出来ます。この目的のために、MZM 100 TARGETは適合したMZM 100に直接使用されます。

従来型診断機能付きMZM100のラッチ力調整

1. ガードを開き、MZM 100を電源から分離します。電源をOFFするか、コネクターを抜きます。
2. MZM 100の識別プレート上のアクティブ側に、調整用ターゲットを置きます。
3. MZM 100の電源をONに戻し、調整用ターゲットを取り除く前に、少なくとも10秒間待ちます。コンポーネントは調整用ターゲットを探索します。調整モードがアクティブの場合、安全出力はOFFの状態を維持します。
4. 調整用ターゲットを再びコンポーネントから外します。MZM 100の黄色LEDが短く点滅を繰り返し、現在のラッチ力レベルを表示します (例えば4回点滅で、ラッチ力レベルが約60 Nの第4段階)。
5. 調整用ターゲットを約10 Nずつラッチ力を徐々に高めるために、ガードが開いている電磁ロック付きインターロック上に、約1秒間置きます。点滅回数はそれに従って増えていきます。

変更されたラッチ力は、直接ガード上でチェック出来ます。必要であれば、ラッチ力は更に1段階増やす事が出来ます。ラッチ力がレベル8に達した場合、ターゲットが再度コンポーネントに置かれると、レベル1が起動します。

6. 選択されたラッチ力を維持するために、MZM 100の電源を再度OFFにします。

コンポーネントの電源が遮断されると、調整モードが終了します。電源を再度ONにすると、MZM 100は動作準備完了となります。

ラッチ力表示

ガードが開いた時に、MZM 100 の電源がONすると、黄色LEDが10秒短い点滅でラッチ力を表示します (例えば4回点滅で、ラッチ力レベルが約60 Nの第4段階)。ステージ５では、最後のコードは不完全です。（5回のフラッシュの後、3回のフラッシュが完全または不完全に繰り返されます） 

シリアル診断機能付きMZM 100-...-SDのラッチ力調整の解説

ラッチ力は、リクエストバイトのラッチ力ビット1～3により、30～100N（永久磁石使用時45～115N）の範囲で8段階に調整可能。

• 実際のラッチ力は、異なる影響 (例えばアクチュエータの角度、金属表面の汚損や損傷など)により、規定の値から外れる事があります。

• ロック状態からガードシステムを初めて開くと、残留磁気によってより高いラッチ力になる場合があります。

6 診断機能

6.1 診断用LED

MZM100は、操作状況やエラーを前面に配置された3色LEDで表示します。

6.2 診断出力・電磁ロック付きインターロック

短絡保護のある診断出力は、表示用又はPLCなどの非安全関連制御部に使用可能です。

診断出力は安全性に関連する出力ではありません。

エラー
セーフティ スイッチギアの機能を保証できなくなるエラー (内部エラー) により、リスク期間内に安全出力が無効になります。エラーを修復した後、関連するガードを一旦開けて再び閉じると、エラーメッセージはリセットされます。

エラー警告
安全開閉装置の安全機能を直ちに危険にさらさない障害（周囲温度が高すぎる、外部電位での安全出力、交差回路など）は、シャットダウンの遅延につながります（表 2 を参照）。診断出力が遮断し、安全チャンネルが有効と言うこの組み合わせは、制御された方法で生産プロセスを停止する事に使用されます。エラー警告は原因が排除された際にリセットされます。障害警告が 30 分間継続すると、安全出力もオフになります (赤色の LED が点滅、表 2 を参照)。

• 安全出力に1つでも故障が検出されると、コンポーネントは電子的にロックし、通常の故障リセットが出来なくなります。この様なインターロックをリセットするには、エラー原因を除去した後、コンポーネントの電源を落とす必要があります。

W及びW2バージョンの診断出力の動作

入力信号ソレノイド制御

ドアロック時の通常シーケンス

ドアをロック出来ないか故障

W及びW2バージョンの診断出力の評価

IN = 1 = ロック

表1：診断機能診断出力OUTは、安全出力が無効になる前にフォルトを通知し、制御されたシャットダウンを可能にします。

MZM 100の「電磁ロック付きインターロック監視」バージョンの診断機能

MZM 100 Bの「アクチュエータ監視」バージョンの診断機能

6.3 直列診断機能SD付き電磁ロック付きインターロック

シリアル診断機能付き電磁ロック付きインターロックには、従来型の診断出力ではなく、シリアル入出力が備わっています。SD機器をシリーズに接続すると、診断チャンネルの入出力と同じ様に、安全チャンネルをシリーズに接続します。診断データは、入出力のシリーズ接続を介して、送信されます。

最大31個のシリアル診断付きセーフティセンサを直列に接続出来ます。シリアル診断ラインの評価には、SDG-Gateway、Universal-Gateway SD-I-U-...またはPROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2を使用します。このSDゲートウェイは、現行のフィールドバスでスレーブとして組み込まれています。この様にして、診断信号はPLCで評価出来ます。 SDゲートウェイの接続に関する必要なソフトウェアは、products.schmersal.comからダウンロード出来ます。

応答データと診断データは、シリーズ接続チェーンの個々の安全機器のために、自動的且つ恒久的にPLCの入力バイトに書き込まれます。個々の安全機器の要求データは、PLCの出力バイトを介して、コンポーネントに送信されます。

SDゲートウェイと安全機器間の通信エラーの場合の、電磁ロック付きインターロックのスイッチング状態は維持されます。

エラー
セーフティ スイッチギアの機能を保証できなくなるエラー (内部エラー) により、リスク期間内に安全出力が無効になります。原因が排除され故障が発生すると、安全出力は遮断されます。故障からの復帰が直ちに検出されないので、安全出力部の故障は次のリリース時に初めて削除されます。

エラー警告
安全開閉装置の安全機能を直ちに危険にさらさない障害（周囲温度が高すぎる、外部電位での安全出力、交差回路など）は、シャットダウンの遅延につながります（表 2 を参照）。診断出力が遮断し、安全チャンネルが有効と言うこの組み合わせは、制御された方法で生産プロセスを停止する事に使用されます。エラー警告は原因が排除された際にリセットされます。障害警告が 30 分間継続すると、安全出力もオフになります (赤色の LED が点滅、表 2 を参照)。

診断エラー（警告）
応答バイトにおいてエラー（警告）が発せられた場合、詳細な情報を読み出す事が出来ます。

表 3: I/O データと診断データ
通信方向:
要求バイト: PLC からローカル電子安全スイッチギヤへ
応答バイト: ローカル電子安全スイッチギヤから PLC へ
警告 / エラーバイト: ローカル電子安全スイッチギヤから PLC へ 

表4: シリアルステータス信号 安全出力の診断LEDの状態表示例

- 「電磁ロック付きインターロック監視」のMZM 100バージョンの場合

- 「アクチュエータ監視」のMZM 100 Bバージョンの場合

7 立ち上げと保全

7.1 機能テスト

セーフティコンポーネントの安全機能は必ずテストする必要があります。 そのため、以下の条件を事前にチェックし、適合していることを確認してください：

1. アクチュエータとセーフティスイッチの最大軸ズレをチェック.
2. 角度の最大ズレ（「取り付け」参照）をチェックしてください。
3. ケーブル引込口の取り付けと接続が正しく行われているかチェック。
4. ハウジングに損傷がないか確認
5. 汚れを取り除いてください。

7.2 メンテナンス

正しく取り付けられ、適切に使用されていれば、セーフティスイッチはメンテナンスフリーです。通常の目視及び機能テストに加えて、以下のチェックを推奨します。

1. 安全機能のチェック。
2. セーフティスイッチとアクチュエータの取り付けチェック
3. アクチュエータとスイッチ本体の軸方向のズレが許容値の範囲にあるか確認してください
4. 角度の最大ズレ（「取り付け」参照）をチェックしてください。
5. ケーブル引込口の取り付けと接続が正しく行われているかチェック。
6. ハウジングに損傷がないか確認
7. ゴミや汚れなどを取り除いてください

• 例えば予備のアクチュエータを使うなどする無効化に対する保護のために、そしてガードの無効化防止のために、適切な方策を講じなければなりません。

• 破損、故障の場合は交換してください。

8 取り外し・廃棄

8.1 取り外し

セーフティスイッチの取り外しは非通電状態で行わなければなりません。

8.2 廃棄処分

• セーフティスイッチは国家規格や法規に従って、適切な措置により廃棄しなければなりません。