Prima di poter entrare nella cella del robot, è necessario richiedere l'arresto del processo. Questa operazione può essere eseguita con il comando Pannello di controllo BDF200 essere risolto. Il processo di marcia viene completato dopo la richiesta di arresto e la porta viene sbloccata. La tensione di alimentazione è presente e tutti gli ingressi di sicurezza sono disponibili. Elettroserratura di sicurezza AZM201 impedisce l'avvio involontario della macchina dopo l'apertura dello sportello. Tutte le funzioni di sicurezza della cella sono eseguite dal sistema modulare Controllore di sicurezza PSC1.
I pallet vengono trasportati nella stazione di palettizzazione attraverso l'ingresso e l'uscita. L'obiettivo è quello di proteggere il lavoratore da movimenti pericolosi. Per distinguere il lavoratore dal pallet, è necessaria una distinzione uomo-materiale. Questo si ottiene con la funzione Barriera fotoelettrica di sicurezza SLC445 e il Modulo di muting MCU-02 se le merci o gli oggetti devono essere trasportati all'interno o all'esterno di una zona pericolosa senza arrestare la macchina, la barriera fotoelettrica di sicurezza deve essere chiusa automaticamente e per un tempo limitato. Occorre distinguere tra la disposizione di due o quattro segnali di muting, se una persona si sta avvicinando alla zona di pericolo o un sistema di trasporto entra o esce dalla zona di pericolo.Avvio dell'animazione
Nei sistemi estesi, il compito di instradare rapidamente tutti i segnali dai componenti di sicurezza al controllore di sicurezza comporta un elevato sforzo di cablaggio. La tensione di alimentazione è presente e tutti gli ingressi di sicurezza sono disponibili. cassetta di sicurezza SFB offre una soluzione efficiente. I segnali relativi alla sicurezza vengono raccolti a livello decentralizzato e inviati al controllore di sicurezza centrale tramite un bus di campo sicuro.Scelta del prodotto
Le funzioni di sicurezza della macchina sono eseguite dalla Sistema di controllo di sicurezza PROTECT PSC1. Elementi di controllo come il BDF200 o i dispositivi di sicurezza come il AZM201 sono analizzati o controllati in modo da garantire la sicurezza. Grazie al concetto modulare del PROTECT PSC1, il controllore di sicurezza può essere personalizzato in base ai requisiti dell'applicazione.Scelta del prodotto
Minimo sforzo di cablaggio
I pallettizzatori spesso movimentano carichi ad alta velocità. L'area di lavoro deve quindi essere ben protetta secondo gli standard. Concetti di connessione efficienti dal punto di vista dei costi grazie alle soluzioni intelligenti di Schmersal: la sicura PROFINET Safety Fieldbox offre una soluzione flessibile per interruttori di sicurezza, interblocchi a solenoide e barriere fotoelettriche che riduce in modo significativo l'impegno di cablaggio in impianti di grandi dimensioni. I dispositivi di protezione optoelettronici di Schmersal vengono utilizzati per proteggere l'ingresso e l'uscita di un pallettizzatore. Con le loro funzioni di muting/blanking, sono in grado di distinguere in modo affidabile tra persone e materiali.
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