1 Om dette dokument

1.1 Funktion

Det foreliggende dokument indeholder de nødvendige informationer om montering, idriftsættelse, sikker drift og afmontering af sikkerhedsafbryderen. Driftsvejledningen, der følger med apparatet, skal altid være tilgængelig og læselig.

1.2 Driftsvejledningens målgruppe: autoriseret fagpersonale

Alle arbejdsskridt, der beskrives i denne driftsvejledning, må kun udføres af uddannet fagpersonale der er autoriseret af systemoperatøren.

Du må kun installere udstyret og tage det i brug når du har læst og forstået betjeningsvejledningen og er bekendt med de gældende forskrifter vedrørende arbejdssikkerhed og forebyggelse af ulykker.

Valg og montering af udstyret samt den styringstekniske integrering forudsætter kvalificeret kendskab til de relevante love og maskinproducentens krav i henhold til standarder.

1.3 Anvendte symboler

• Information, Tip, Anvisning: Dette symbol markerer nyttige supplerende informationer.

• Forsigtig: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre forstyrrelser eller fejlfunktioner.
  Advarsel: Hvis denne advarsel ikke overholdes, kan det medføre en personskade og/eller skade på maskinen.

1.4 Tilsigtet anvendelse

Schmersals produktsortiment er ikke beregnet til private forbrugere.

De produkter der beskrives i nærværende vejledning, er udviklet til at overtage sikkerhedsmæssige funktioner som del af et samlet anlæg eller en samlet maskine. Producenten af et anlæg eller en maskine har ansvaret for at sikre funktionen i sin helhed.

Sikkerhedsafbryderen må udelukkende bruges i henhold til følgende forklaringer eller til de formål den er godkendt til af producenten. Du kan finde detaljerede oplysninger om anvendelsesområdet i kapitlet "Produktbeskrivelse".

1.5 Generelle sikkerhedshenvisninger

Sikkerhedsanvisningerne i betjeningsvejledningen samt nationale installations- og sikkerhedsregler samt forskrifter til forebyggelse af ulykker skal overholdes.

• Du kan finde yderligere tekniske informationer i Schmersal katalogerne eller i online-kataloget på internettet på products.schmersal.com.

Uden ansvar for oplysningernes rigtighed. Vi forbeholder os ret til ændringer der tjener tekniske fremskridt.

Når sikkerhedsanvisningerne samt anvisningerne vedrørende montage, idriftsættelse, drift og service overholdes, forekommer der så vidt vides ingen restrisici.

1.6 Advarsel mod forkert brug

• Ved​ usagkyndig​ brug​ eller​ brug til​ andet​ end​ den​ tilsigtede​ anvendelse​ samt manipulationer​ kan​ der​ ved​ brug​ af​ afbryderen ikke​ udelukkes​ farer​ for​ personer​ eller​ skader​ på​ maskin-​ eller​ anlægsdele.

1.7 Fritagelse for ansvar

Vi påtager os intet ansvar for skader og driftsforstyrrelser, der opstår som følge af montagefejl eller tilsidesættelse af denne betjeningsvejledning. Producenten hæfter ikke ved skader, der opstår som følge af, at der benyttes reserve- eller tilbehørsdele, der ikke er godkendt af producenten.

Enhver​ form​ for​ reparationer,​ ombygninger​ og​ forandringer​ på​ egen​ hånd​ er​ ikke tilladt af​ sikkerhedsmæssige grunde​ og​ medfører,​ at​ producenten​ fralægger​ sig​ ansvaret​ for​ eventuelle​ skader,​ der​ opstår​ som​ følge​ heraf.

2 Produktbeskrivelse

2.1 Typenøgle

• Udførelsen AZM400Z-...-BOW må kun anvendes i forbindelse med kontrolkabeloplåsningstilbehøret ACC-AZM400-BOW-.M-. Brug uden monteret Bowden-låsning er ikke tilladt De yderligere anvisninger i betjeningsvejledningen for kontrolkabeloplåsning skal overholdes.

2.2 Specialudførelser

For specialudførelser der ikke er angivet i typenøglen, gælder de ovenfor og nedenfor anførte angivelser på tilsvarende vis i det omfang de stemmer overens med den standardmæssige udførelse.

2.3 Bestemmelse og brug

Den berøringsfri aktiverende, elektroniske sikkerhedssensor er dimensioneret til anvendelse i sikkerhedsstrømkredsløb og anvendes som positionsovervågning og blokering af bevægeligt sikkerhedsudstyr.

• Sikkerhedskontaktanordningerne er klassificeret i henhold til EN ISO 14119 som type 4-koblingsmekanismer. Versioner med individuel kodning er klassificeret som høj-kodet.

Den første af de to sikkerhedsfunktioner består i at slukke sikkert for de to sikkerhedsudgange, når afskærmningen låses op eller åbnes, og sikrer, at den forblivr sikkert slukket, når afskærmningen er åben eller låst op (låsefunktion). Den anden sikkerhedsfunktion (skærmlåsfunktion) sørger for, at en en gang spærret afskærmning holdes spærret. Spærringen af afskærmningen må kun frakobles i fejlfri tilstand, med gyldigt signal til afspærring.

Ved låst afskærmning og et efterfølgende etableret gyldigt to-kanals styresignal fra brugerens side eller i kraft af styringen kan AZM400s låsebolt køres ud. Så snart låsebolten er nået tilstrækkelig langt ind i aktuatorens låsehul, er afskærmningen låst sikkert.

Med sikkerhedsafbryderen AZM400 drejer det sig om et hjælpestabilt system, hvilket betyder, at låsningen sørger for, at den sidste aktuelle tilstand bibeholdes i tilfælde af strømsvigt.

• Bedømmelse og dimensionering af sikkerhedskæden skal udføres af brugeren i henhold til de relevante standarder og forskrifter og afhængigt af det krævede sikkerhedsniveau. Er der flere sikkerhedssensorer med i sikkerhedsfunktionen, skal PFH-værdierne for de enkelte komponenter lægges sammen.

• Den overordnede styring, som sikkerhedskomponenterne er forbundet med, valideres iht. relevante normer.

2.4 Tekniske data

UL-info

FCC/IC - Bemærk

Dette apparat er overensstemmende med del 15 i FCC-bestemmelserne og indeholder licensfrie sendere/modtagere, som er overensstemmende med de licensfrie RSS-standarder ifølge ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada.
Driften er underlagt følgende to betingelser:
(1) Dette apparat må ikke fremkalde skadelige forstyrrende signaler, og
(2) Dette apparat skal kunne tolerere forstyrrende signaler. Herunder hører også forstyrrende signaler, der kan føre til, at apparatet har en uønsket funktionsmåde.
Dette apparat overholder ved drift med en minimumsafstand på 100 mm grænseværdierne for nervestimulation (ISED SPR-002). Ændringer eller tilpasninger, der ikke er blevet udtrykkeligt godkendt af K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, kan føre til, at brugerens autorisation til at benytte apparatet bortfalder.

Den licensfrie sender/modtager, der er indeholdt i dette apparat, opfylder de for licensfrie trådløse apparater gældende krav ifølge „Radio Standards Specification", der er fastsat af myndigheden Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED). Drift er tilladt under disse to forudsætninger:
(1) Apparatet må ikke frembringe forstyrrelser.
(2) Apparatet skal kunne modstå radiointerferens, også selv om denne vil kunne nedsætte apparatets funktionsevne.
Dette apparat opfylder kravene til eksponeringsgrænseværdier for nervestimulering (ISED CNR-102) ved processer med en mindsteafstand på 100 mm.
Ændringer eller ombygninger, der ikke udtrykkeligt er blevet godkendt af K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, kan føre til, at brugerens autorisation til at benytte apparatet bortfalder.

3 Montering

3.1 Generel montageanvisning

• Overhold anvisningerne i standarderne EN ISO 12100, EN ISO 14119 og EN ISO 14120.

Monteringspositionen kan frit vælges.

• Undgå, at der samler sig finkornet snavs i boltområdet.
  I sådanne tilfælde frarådes det derfor, at have lodret montering, hvor bolten går ud nedefra og op.

For korrekt fastgørelse af sikkerhedsafbryderen, er komponenten forsynet med to monteringshuller til M6-skruer.

• M6-skruerne skal mindst svare til styrkeklassen 10.9. Tilspændingsmomentet på M6-skruer er 8 Nm.

• Aktuatoren skal monteres, så den ikke kan tages af, under overholdelse af korrekte foranstaltninger (anvendelse af engangsskruer, fastklæbning, udboring af skruehoveder, sikring med stift), på afskærmningen og sikres mod at forsyde sig.

• Anvendelse ved minustemperaturer er kun tilladt ved tør kulde. Dette skal der tages højde for ved montering af sikkerhedsafbryderen ude hos kunden.

• Tilkørselskurverne viser aktuatorens normale registreringsområde, afhængigt af tilkørselsretningen

• Startretning er kun tilladt fra X- og Y-retningen.

• Afstanden på maks. 7 mm mellem aktuator og sikkerhedsafbryder skal overholdes, så den angivne låsekraft og den sikre låsefunktion i henhold til SIL 3 nås. Beskyttelsesdørens konstruktion skal være sådan, at det ikke er muligt at skyde afskærmningen i Z-aksen med aktuatoren så langt, at afstanden mellem skærmlåsen og aktuatoren bliver større end 7 mm.

• Afskærmningen skal være konstrueret, så en fare for klemning, der kunne stamme fra boltens fremkørsel, udelukkes.

Montering af aktuatormodulerne
Se monteringsvejledningen for det pågældende aktuatormodul.

For at undgå at systemet påvirker og reducerer koblingsafstandene, skal følgende henvisninger overholdes:

• Metaldele og magnetfelter i nærheden af aktuatoren og sikkerhedsafbryderen med lås kan påvirke koblingsafstanden eller føre til funktionsforstyrrelser
• Fjern metalspåner.

Minimumsafstanden mellem to sikkerhedsafbrydere
eller til andre systemer med samme frekvens (125 kHz): 30 mm

3.2 Mekanisk Hjælpefrakobling

Til opstilling af maskinen kan sikkerhedsafbryderen frakobles spændingsfrit. Ved at dreje på hjælpefrakoblingens trekant ved hjælp af trekantsnøglen til stillingen q frakobles sikkerhedsafbryderen. Når hjælpefrakoblingen drejes tilbage til udgangsposition p, fungerer systemet igen som normalt.

Trekantsnøgle TK-M5 (101100887) fås som tilbehør.

• Konstruktionsmæssigt kan der, efter at hjælpefrakoblingen er drejet tilbage, vises en fortsat aktiv hjælpefrakobling på LED'erne (alle tre LED'er blinker). Disse nulstilles efter en fornyet styring over kontrolindgangene.

• Drej ikke hjælpefrakoblingen ud over anslaget.

3.3 Elektrisk hjælpefrakobling-E (for -ST2)

Den elektriske hjælpefrakobling kan aktiveres vha. en ekstra hjælpespændingsforsyning. Til formålet er hjælpeforsyningsindgangen H1 til disposition.
AZM400 skal udelukkende tilsluttes hjælpeforsyningen, så låsebolten kan udløses uafhængigt af kontrolindgangene.
Derefter er ingen yderligere handlinger mulige; sikkerheds- og diagnoseudgangene forbliver frakoblede.

Systemtilstand (kun gyldig i initialiseringsfasen):

• Kabelføringen og aktiveringen af den elektriske manuelle udløsning skal gennemgå en teknisk sikkerhedsvalidering. Signalet fra hjælpestrømsforsyningen via UPS behandles herefter forskelligt og internt, så kortslutninger kan detekteres.

3.4 Nødfrakobling -T

Nødoplåsning til anvendelse inden for fareområdet.

Til nødfrakoblingen skal det røde håndtag drejes helt i pilens retning. Bolten bevæger sig ved fjederkraft til den låste position, så afskærmningen kan åbnes i denne position, og sikkerhedsudgangene slås fra. Afskærmningen er sikret mod utilsigtet låsning i en afsikret position.

• Drej ikke ud over endestoppet.

• For at kunne yde en korrekt funktion på nødfrakoblingen -T må beskyttelsesdøren ikke befinde sig i en mekanisk spændt tilstand.

3.5 Montering med monteringssæt

Til 40 mm aluminiumsprofiler kan det valgfri monteringssæt MS-AZM400 anvendes. Det består af to monteringsplader, inkl. fire bolte og fire møtrikker.

3.6 Dimensioner

Alle mål i mm.

AZM400 med nødfrakobling

3.7 Aktuator og tilbehør

Aktuator AZM400-B1 (ikke med ved leveringen).

Monteringsplade, en del af monteringssættet MS-AZM400
(fås som tilbehør)

Lockout tag SZ400
(fås som tilbehør)

Se betjeningsvejledningen til SZ400 for detaljerede oplysninger og installationsinstruktioner

Kontrolkabeloplåsningstilbehøret ACC-AZM400-BOW-.M-.M
(fås som tilbehør)

De yderligere anvisninger i betjeningsvejledningen for kontrolkabeloplåsning skal overholdes.

4 Elektrisk tilslutning

4.1 Generelle informationer til den elektriske tilslutning

• Den elektriske tilslutning må kun udføres i spændingsfri tilstand og af uddannet fagpersonale. Der

Spændingsindgangene A1 (og H1 på AZM400Z-ST2) samt kontrolindgangene E1, E2 og E3 skal beskyttes mod permanent overspænding. Derfor skal der anvendes PELV-forsyninger iht. EN 60204-1.

Sikkerhedsudgangene kan anvendes direkte til kobling i brugerstyringens sikkerhedsrelevante del.

Der skal tages højde for den krævede elektriske ledningssikring i installationen.

4.2 Aktiveringsmuligheder i normal driftstilstand

På grundlag af de tre kontrolindgange E1, E2 og E3 til styring af låsefunktionen er det muligt at udnytte forskellige aktiveringsoptioner for at kunne betjene AZM400 på forskellige sikkerhedsstyringsorganer. Kontrolindgangenes funktion er den samme på de to varianter ST og ST2. Den driftsmæssige indstilling af kontrolindgangene i henhold til følgende tabel fører til oplåsning af skærmlåsen.

Anvendelse af sikkerhedsudgangene på type P/P:
Sikkerhedsstyring

Anvendelse af sikkerhedsstyringer på type P/N:
Sikkerhedsstyring  

• De benyttede kontroludgange skal svare til det ydelsesniveau (PL), der er nødvendigt på afskærmningen. Til opnåelse af PL e skal kontrollen have afprøvede udgange, da AZM400 ikke selv tester dem.

• Uafhængigt af, hvilken variant der er anvendt, skal betjeningsvejledningens anvisninger følges.
  Det kan f.eks. være:
  - Beskyttede kabler
  - Minimum testinterval hver 24. time
  - osv.

Blokering
Hvis låsebolten ikke når tilstanden „låst“ i første forsøg, overtager AZM400 gør et yderligere forsøg. Mislykkedes andet forsøg ligeledes, rapporterer AZM400 om en fejl (se tabel 2).
Efter en fejl skal kontrolindgangene ændres, så låsebolten kan slås ud igen.

Ved langsom lukning af afskærmningen kan det føre til blokering, når aktiveringsåbningen endnu ikke befinder sig foran den udkørende bolt (se kapitlet "Aktiveringsanordninger og kontaktafstande").

Oplåsning efter strømtilkobling
Hvis AZM400 efter strømtilkobling befinder sig i låseposition, skal enheden under alle omstændigheder først oplåses og påny låses. Dette for at tjekke aktiveringssignalernes årsagssammenhæng og den korrekte indkøringsdybde på låsebolten. Efter en opstart i låst position blinker den gule LED.

4.3 Krav til en efterkoblet måling

To-kanalet sikkerhedsindgang, egnet til 2p-type-halvlederudgange (OSSD)

Sikkerhedsafbryderne med lås testet sikkerhedsudgangene med en cyklisk frakobling. Derfor kræves der ingen tværslutningsregistrering i analysen. Testpulstider på ≤ 0,4 ms skal tolereres af evalueringen. Testimpulstiden, slukningstiden for sikkerhedsafbryderen kan forlænges afhængigt af kablets længde og kapacitet.

• Konfiguration sikkerhedscontroller
  Ved tilslutning af sikkerhedsafbryderen til elektroniske sikkerhedsanalyser, anbefaler vi at indstille en diskrepanstid på 100 ms. Analysens sikkerhedsindgange skal kunne skjule en testimpuls på < 1 ms.

• Du kan finde yderligere informationer om valget af egnede sikkerhedsanalyser i Schmersal-katalogerne eller i onlinekataloget på internettet på products.schmersal.com.

4.4 Tilslutningsbelægning og tilbehør stikforbindelser

Pin-tildeling på varianten AZM400Z-ST-...

Pin-tildeling på varianten AZM400Z-ST2-...

Tilbehør Tilslutningsledninger

Yderligere versioner i andre længder og med vinklet ledningsudgang fås efter anmodning.

4.5 Eksempler på tilslutning

De afbildede applikationseksempler er forslag, der ikke fritager brugeren for omhyggeligt at kontrollere koblingen mht. dens egnethed i de enkelte tilfælde.

Tilslutningseksempel 1: AZM400Z-ST

Tilslutningseksempel 2: AZM400Z-ST2

5 Indlæring af aktuator / aktuatorregistrering

Standardkodede sikkerhedsafbrydere med lås er klar til drift efter leveringen.

Individuelt kodede sikkerhedsafbrydere med lås og aktuatorer indlæses efter hinanden efter følgende skema:

1. Sluk for sikkerhedsafbryderen med lås, og påtryk så igen spændingen.
2. Placer aktuatoren i registreringsområdet. Indlæringen indikeres på sikkerhedsafbryderen med lås, den grønne LED slukker, den røde LED lyser, den gule LED blinker (1 Hz).
3. Efter 10 sekunder kræver korte blinkimpulser (3 Hz), at driftsspændingen til sikkerhedsafbryderen med lås kobles fra. (Kobles der ikke fra inden for 5 minutter, afbryder sikkerhedsafbryderen med lås indlæringen, og melder en forkert aktuator med 5 gange rødt blinken).
4. Når driftsspændingen slås til igen, skal aktuatoren igen registreres, for at aktivere den indlærte aktuatorkode. Den aktiverede kode lagres så endegyldigt.

Ved bestillingsoption -I1 kan den udførte tilordning af sikkerhedsafbryder og aktuator ikke ændres.

Ved bestillingsoption -I2 kan indlæringen af en ny aktuator gentages et begrænset antal gange. Indlæres en ny aktuator, bliver den gamle kode ugyldig. Derefter sikrer en frigivelsesspærring på ti minutter en øget beskyttelse mod manipulationer. Den grønne LED blinker, indtil frigivelsesspærringens tid er udløbet, og den nye aktuator blev registreret. Afbrydes spændingen under denne tid, genstarter beskyttelsen mod manipulationer på 10 minutter derefter.

• Foretag organisatoriske foranstaltninger mod mulig manipulation med andre aktuatorer i tilfælde af, at en standardkodet variant anvendes.

6 Aktivt princip og diagnosefunktioner

6.1 Sikkerhedsudgangenes arbejdsmåde

Ved sikkerhedsafbryderen AZM400 afbrydes sikkerhedsudgangene umiddelbart af oplåsningssignalet. Den oplåste sikkerhedsafbryder kan, så længe aktuatoren befinder sig i dens registreringsområde, atter låses. Sikkerhedsudgangene kobles så påny til igen.

Hvis sikkerhedsudgangene allerede er aktiveret, vil fejl, der ikke direkte påvirker magnetlåsens funktionalitet (f.eks. for høj omgivelsestemperatur, interferenspotentiale ved sikkerhedsudgangene, kortslutning) føre til en advarselsesbesked, frakobling af diagnoseudgangen OUT på ST-varianten og OUT2 på ST2-varianten og forsinket nedlukning af sikkerhedsudgangene. Sikkerhedsudgangene kobler fra, når fejlalarmen er aktiv i 30 minutter. Signalkombinationen diagnoseudgang OUT på ST-varianten og OUT2 på ST2-varianten, der er deaktiveret, og sikkerhedsudgange, der stadig er aktiveret, kan bruges til at stoppe produktionsprocessen på en kontrolleret måde. Når fejlen er udbedret, kvitteres der for fejlmeddelelsen ved at åbne og lukke den tilsvarende sikkerhedsdør eller ved at slå driftsspændingen fra og til igen.

6.2 Diagnose-LED'er

Sikkerhedsafbryderen med lås signaliserer driftstilstanden, men også om der er forstyrrelser ved hjælp af tre LED'er med forskellige farver.

6.3 Diagnoseudgange

Den kortslutningssikre diagnoseudgang OUT eller OUT1 og OUT2 i ST2-varianten kan bruges til centrale visnings- eller kontrolopgaver, f.eks. i en PLC. Den gengiver koblingstilstanden iht. tabel 1.

Diagnoseudgangene hhv. OUT eller OUT1 og OUT2 er ikke sikkerhedsrelevante udgange.

Fejl
Fejl, som bevirker, at sikkerhedsafbryderen med lås ikke længere fungerer sikkert (intern fejl), medfører, at sikkerhedsudgangene kobles fra. En fejl, som ikke umiddelbart udgør en risiko for, at sikkerhedsafbryderen med lås ikke fungerer korrekt (f.eks. for høj omgivelsestemperatur, sikkerhedsudgang til eksternt potentiale, kortslutning), medfører en forsinket frakobling (se tabel 2). Når fejlen er afhjulpet, kvitteres fejlmeldingen ved at åbne den tilhørende beskyttelsesdør.
Fejl på kontrolindgangene fører ikke til afbrydelse af sikkerhedsudgangene.

Fejladvarsel
Der er opstået en fejl, som medfører at sikkerhedsudgangene kobles fra efter 30 minutter (LED'en "fault" blinker, se tabel 2). Sikkerhedsudgangene forbliver i første omgang tilsluttet (maks. 30 min). Dette sikrer så en styret nedlukning af processen. Fejladvarslen forsvinder igen, når årsagen til fejlen er blevet afhjulpet.

6.4 Diagnoseinformationer

7 Idriftsættelse og service

7.1 Funktionskontrol

Sikkerhedsafbryderens sikkerhedsfunktion skal testes. Følgende skal overholdes:

1. Kontroller den maks.laterale forskydning af aktuatormodul og sikkerhedsafbryder med lås.
2. Kontroller maks. vinkelforskydning.
3. Sørg for, at det ikke er muligt at hæve aktuatoren i Z-aksen over den udkørte bolt.
4. Kontrol af sikkerhedafbryderen og aktuatoren (skal sidde godt fast).
5. Tjek, at tilslutningerne er intakte.
6. Kontrollér om kontakthuset er beskadiget.
7. Fjernelse af snavs.
8. Ved varianter med nødfrakobling skal følgende endvidere overholdes:•
   Afskærmningen skal kunne åbnes inden for fareområdet; det må ikke være muligt at låse afskærmningen indefra.

7.2 Service

Ved korrekt installation og tilsigtet anvendelse arbejder sikkerhedsrelæet vedligeholdelsesfrit.
Vi anbefaler en regelmæssig syns- og funktionskontrol med følgende trin:

1. Kontrol af sikkerhedafbryderen og aktuatoren (skal sidde godt fast).
2. Kontroller den maks. laterale forskydning af aktuatormodul og sikkerhedsafbryder med lås.
3. Kontroller maks. vinkelforskydning.
4. Sørg for, at det ikke er muligt at hæve aktuatoren i Z-aksen over den udkørte bolt.
5. Tjek, at tilslutningerne er intakte.
6. Kontrollér om kontakthuset er beskadiget.
7. Fjernelse af snavs.

• Der skal sørges for konstruktionsmæssige og organisatoriske foranstaltninger i samtlige faser af sikkerhedsafbryderens levetid for at beskytte mod manipulationer samt for at sikre, at sikkerhedsanordningen ikke kan omgås, f.eks. ved at anvende en ekstra aktuator.

• Beskadigede eller defekte dele skal udskiftes.

8 Demontage og bortskaffelse

8.1 Demontage

Sikkerhedsafbryderen må kun demonteres i spændingsfri tilstand.

8.2 Bortskaffelse

• Sikkerhedsafbryderen skal bortskaffes fagligt korrekt i henhold til de nationale forskrifter og love.