RSS 36-I2-D-ST
RSS 36-I2-D-ST
Oznaczenie typu produktu: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
bez | Kodowanie standardowe |
I1 | kodowanie indywidualne |
I2 | Indywidualne kodowanie, z możliwością ponownego zakodowania |
(2) | |
bez | Z wyjściem diagnostycznym |
(3) | |
bez | bez zatrzasku |
R | z zatrzaskiem, siła zatrzasku ok. 18 N |
(4) | |
ST | Konektor M12, 8-polowy |
- Wielokrotne kodowanie przy użyciu technologii RFID
- Wysoki poziom kodowania wg ISO 14119
- 1 x gniazdo konektora M12, 8-polowy
- Aktywaca z boku
- Obudowa z tworzywa termoplastycznego
- Technologia RFID dla opartej na potrzebach uzytkownika ochrony przed manipulacjami
- Możliwość działania przy przesunięciu aktywatora
- 106,3 mm x 25 mm x 22 mm
- Wysoka powtarzalność punktów przełączania
- liczba odpornych na zwarcie, bezpiecznych wyjść o polaryzacji PNP 2
- Zintegrowana kontrola zwarć międzykanałowych i przerwania przewodów oraz zewnętrzna kontrola napięcia przewodów związanych z bezpieczeństwem, aż do szafy sterowniczej.
Klucz zamówieniowy
Oznaczenie typu produktu |
RSS 36-I2-D-ST |
Numer artykułu (Numer katalogowy) |
101216956 |
EAN (European Article Number) |
4030661413389 |
eCl@ss number, version 12.0 |
27-27-46-01 |
eCl@ss number, version 11.0 |
27-27-24-03 |
Numer eCl@ss, wersja 9.0 |
27-27-24-03 |
ETIM number, version 7.0 |
EC001829 |
ETIM number, version 6.0 |
EC001829 |
Certyfikaty - Normy
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Właściwości ogólne
Normy |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
Informacje ogólne |
Kodowanie indywidualne, wielokrotnie programowalne |
Poziom kodowania zgodny z EN ISO 14119 |
Wysokie / duże |
Zasada działania |
RFID |
Frequency band RFID |
125 kHz |
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
Obudowa |
Blok |
Warunki montażu (mechaniczne) |
nie wpuszczany |
Topologia czujnika |
Czujnik do łaczenia szeregowego |
Materiał obudowy |
Tworzywo, Tworzywo termoplastyczne wzmocnione włóknem szklanym |
Czas reakcji, maksimum |
100 ms |
Czas trwania zagrożenia, maksimum |
200 ms |
Czas reakcji aktywatora, maksimum |
100 ms |
Czas reakcji wejścia, maksimum |
0,5 ms |
Ciężar brutto |
80 g |
Dane ogólne - właściwości
Wyjście diagnostyczne |
Tak |
Detekcja zwarcia |
Tak |
Wykrywanie zwarcia |
Tak |
Łączenie szeregowe |
Tak |
Funkcje bezpieczeństwa |
Tak |
Kaskadowalny |
Tak |
Zintegrowany wskaźnik, status |
Tak |
Liczba diod LED |
3 |
Liczba bezpiecznych wyjść półprzewodnikowych z funkcją sygnalizacji |
1 |
Liczba bezpiecznych wyjść cyfrowych |
2 |
Klasyfikacja
Normy, przepisy |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Performance Level, up to |
e |
Kategoria zgodnie z EN ISO 13849 |
4 |
Wartość PFH |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Wartość PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL) |
3 |
Żywotność |
20 Rok(lata) |
Dane mechaniczne
Płaszczyzny aktywujące |
z boku |
Obszar aktywny |
boczne |
Żywotność mechaniczna, najmniejszy |
1 000 000 operacji |
Uwaga (Żywotność mechaniczna) |
Prędkość aktywacji < 0,25 m/s Zadziałania dla osłon ≤ 5 kg |
Montaż |
Do montażu czujników, jak również do płasko zamontowanych siłowników długość śruby 25 mm zazwyczaj wystarcza. Zaleca się użycie śrub o długości 30 mm, gdy siłownik jest zamontowany w pozycji pionowej i/lub, gdy są stosowane dyski uszczelniające. |
Wykonanie śrub mocujących |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Moment dokręcania śrub mocujących, maksimum |
2,5 Nm |
Mechanical data - Switching distances according EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Gwarantowana odległość przełączania „WŁ.” |
10 mm |
Odległość przełączania „WYŁ.” |
20 mm |
Histereza (Odległość wyłączania), maksimum |
2 mm |
Powtarzalność R |
0,5 mm |
Uwaga (Dokładność powtarzania R) |
Uwaga: Przy aktywacji z boku przesunięcie pionowe (x) czujnika względem aktywatora wynosi 8 mm (np. w wyniku opadania lub wibracji osłony). Przesunięcie poprzeczne (y) wynosi maks. ± 18 mm (patrz rysunek: Zasada działania). Minimalna odległość między sąsiednimi czujnikami 100 mm |
Mechanical data - Connection technique
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Konektor |
Konektor M12, 8-polowy |
Dane mechaniczne - Wymiary
Długość czujnika |
22 mm |
Szerokość czujnika |
106,3 mm |
Wysokość czujnika |
25 mm |
Warunki otoczenia
Stopień ochrony |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Wilgotność względna, maksimum |
93 % |
Uwaga (wilgotność względna) |
zapobiegający skraplaniu zapobiegający zamarzaniu |
Wytrzymałość zmęczeniowa wg EN 60068-2-6 |
10 … 55 Hz, amplituda 1 mm |
odporność na uderzenie |
30 g / 11 ms |
Ocena zabezpieczenia |
III |
Dopuszczalna wysokość ustawienia n.p.m., maksimum |
2 000 m |
Ambient conditions - Insulation values
Znamionowe napięcie izolacji |
32 VDC |
Znamionowe napięcie udarowe wytrzymywane |
0,8 kV |
Kategoria przepięcia |
III |
Stopień zanieczyszczenia zgodnie z IEC/EN 60664-1 |
3 |
Dane elektryczne
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Prąd roboczy, minimalne |
0,5 mA |
No-load supply current I0, typical |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Prąd znamionowy |
600 mA |
Warunkowy znamionowy prąd zwarciowy wg EN 60947-5-1 |
100 A |
Czas do gotowości, maksimum |
2 000 ms |
Częstotliwość wyłączania, minimalne |
1 Hz |
Utilisation category DC-12 |
24 VDC / 0,05 A |
Zabezpieczenie elektryczne, maksimum |
2 A |
Dane elektryczne - bezpieczne wejścia cyfrowe
Oznaczenie, wejścia bezpieczeństwa |
X1 and X2 |
Pobór prądu wejść bezpieczeństwa |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, ujście |
C1 |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, źródło |
C1 C2 C3 |
Electrical data - Safety digital outputs
Oznaczenie, wyjścia bezpieczeństwa |
Y1 and Y2 |
Znamionowy prąd roboczy (wyjścia bezpieczeństwa) |
250 mA |
Prąd wyjściowy (bezpieczne wyjście), maksimum |
0,25 A |
Wyjście bezpieczne |
short-circuit proof, p-type |
Spadek napięcia Ud, maksimum |
1 V |
Prąd szczątkowy |
0,5 mA |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-12 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-12 |
0,25 A |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-13 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, źródło |
C2 |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, ujście |
C1 C2 |
Dane elektryczne - wyjście diagnostyczne
Oznaczenie, wyjścia diagnostyczne |
OUT |
Wykonanie |
odporne na zwarcie, typu p |
Spadek napięcia Ud, maksimum |
2 V |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-12 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-12 |
0,05 A |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-13 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-13 |
0,05 A |
Dane elektryczne - Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC)
Promieniowanie zakłócające |
IEC 61000-6-4 |
Klasa kompatybilnosci elektromagnetycznej |
IEC 60947-3 |
Wskaźnik stanu
Uwaga (Wskaźnik stanu LED) |
Żółta dioda LED: stan urządzenia Zielona dioda LED: napięcie zasilające Czerwona dioda LED: Błąd |
Układ zestyków
STYK 1 |
1A1 Ue: (1) |
STYK 2 |
X1 Wejście bezpieczne 1 |
STYK 3 |
A2 GND Niebieskie |
STYK 4 |
Y1 Wyjście bezpieczne 1 Czarne |
STYK 5 |
OUT Wyjście diagnostyczne OUT Szare |
STYK 6 |
X2 Wejście bezpieczne 2 fioletowe |
STYK 7 |
Y2 Wyjście bezpieczne 2 czerwone |
STYK 8 |
IN bez funkcji Różowe |
Zakres dostawy
Zakres dostawy |
Actuator must be ordered separately. |
Akcesoria
Zalecenie (aktywator) |
RST 36-1 RST 36-1-R |
Zalecenie dot. urządzenia bezpieczeństwa |
PROTECT PSC1 SRB-E-301ST SRB-E-201LC |
Note
Uwaga (informacje ogólne) |
Indywidualne parowanie aktywatora RST z czujnikiem przy pomocy kilku prostych kroków podczas uruchamiania maszyny (jak -I1). Zabezpieczony proces kodowania umożliwia sparowanie innego aktywatora w razie konserwacji. Wymagania względem modułu bezpieczeństwa: 2-kanałowe wejście bezpieczne, odpowiednie dla czujników PNP z funkcją NO. Moduł bezpieczeństwa musi tolerować wewnętrzne testy czujników z cyklicznym wyłączaniem ich wyjść na maks. 0,5 ms. Moduł bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją detekcji zwarcia międzykanałowego. |
Filtr językowy
Karta katalogowa
Instrukcja obsługi i deklaracja zgodności (Short)
Instrukcja obsługi (dodatek/instrukcja skrócona)
Instrukcja obsługi i deklaracja zgodności
Deklaracja zgodności UKCA
Certyfikat ANATEL
Certyfikat UL
Certyfikat ECOLAB
FCC-Zertifikat
IC-Zertifikat
Info
Broszura
Biblioteka/Library SISTEMA-VDMA
pobierz najnowszą wersję Adobe Reader
Zdjęcie produktu (pojedyncze zdjęcie katalogowe)
Rysunek wymiarowy Urządzenie podstawowe
Zasada działania
Table of Contents
- 1 Informacje o tym dokumencie
- 1.1 Funkcja
- 1.2 Grupa docelowa instrukcji obsługi: autoryzowany, wykwalifikowany personel
- 1.3 Stosowane symbole
- 1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
- 1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa
- 2 Opis produktu
- 2.1 Klucz zamówieniowy
- 2.2 Wersje specjalne
- 2.3 Przeznaczenie i zastosowanie
- 2.4 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem
- 2.5 Wyłączenie odpowiedzialności
- 3 Dane techniczne
- 4 Montaż
- 4.1 Ogólne wskazówki montażowe
- 4.2 Wymiary
- 4.3 Akcesoria
- 4.4 Odległość wyłączania
- 4.5 Regulacja
- 5 Podłączenie elektryczne
- 5.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego
- 5.2 Diagnostyka szeregowa - SD
- 5.3 Przykłady połączeń szeregowych
- 5.4 Konfiguracja przyłączy i akcesoria konektorów
- 6 Kodowanie aktywatora
- 7 Zasada działania i funkcja diagnostyczna
- 7.1 Sposób działania wyjść bezpieczeństwa
- 7.2 Diagnostyczne diody LED
- 7.3 Sposób działania konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego
- 7.4 Czujniki bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową
- 8 Uruchomienie i konserwacja
- 9 Demontaż i utylizacja
- 9.1 Demontaż
- 9.2 Utylizacja
1 Informacje o tym dokumencie
Asortyment produktów Schmersal nie jest przeznaczony dla konsumentów prywatnych.
1.1 Funkcja
Niniejszy dokument dostarcza niezbędnych informacji dotyczących montażu, uruchomienia, bezpiecznej eksploatacji i demontażu urządzenia bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi dołączona do urządzenia powinna być zawsze czytelna i dostępna.
1.2 Grupa docelowa instrukcji obsługi: autoryzowany, wykwalifikowany personel
Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi powinny być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony i wykwalifikowany personel autoryzowany przez użytkownika instalacji.
Urządzenie można zainstalować i uruchomić tylko po przeczytaniu i zrozumieniu instrukcji obsługi oraz po zapoznaniu się z obowiązującymi przepisami w zakresie bezpieczeństwa pracy i zapobiegania wypadkom.
Dobór i montaż urządzeń oraz ich integracja z systemem sterowania wymaga bardzo dobrej znajomości przez producenta maszyny odnośnych przepisów i wymagań normatywnych.
Wszystkie informacje bez odpowiedzialności. Zastrzega się możliwość wprowadzania zmian, które służą postępowi technicznemu.
1.3 Stosowane symbole
- Informacje, porady, wskazówki: Symbol ten oznacza pomocne informacje dodatkowe.
- Uwaga: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować usterki lub nieprawidłowe działanie.
Ostrzeżenie: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować zagrożenie zdrowia/życia i/lub uszkodzenie maszyny.
1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem
Asortyment produktów Schmersal nie jest przeznaczony dla konsumentów prywatnych.
Opisane tutaj produkty stanowią część całej instalacji lub maszyny i zostały opracowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zapewnienie prawidłowego działania należy do zakresu odpowiedzialności producenta instalacji lub maszyny.
Urządzenie bezpieczeństwa może być używane wyłącznie zgodnie z poniższymi opisami lub w zastosowaniach dopuszczonych przez producenta. Szczegółowe informacje dotyczące zakresu stosowania są zawarte w rozdziale „Opis produktu”.
1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa
Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji obsługi oraz krajowych przepisów dotyczących instalacji, bezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom.
- Dalsze informacje techniczne znajdują się w katalogach firmy Schmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem products.schmersal.com.
2 Opis produktu
2.1 Klucz zamówieniowy
Oznaczenie typu produktu: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
bez | Kodowanie standardowe |
I1 | kodowanie indywidualne |
I2 | Indywidualne kodowanie, z możliwością ponownego zakodowania |
(2) | |
bez | Z wyjściem diagnostycznym |
(3) | |
bez | bez zatrzasku |
R | z zatrzaskiem, siła zatrzasku ok. 18 N |
(4) | |
ST | Konektor M12, 8-polowy |
2.2 Wersje specjalne
Dla wersji specjalnych, które nie są wymienione w kluczu zamówieniowym, obowiązują odpowiednio powyższe i poniższe informacje, o ile są one zgodne z wersją standardową.
2.3 Przeznaczenie i zastosowanie
Bezdotykowy elektroniczny czujnik bezpieczeństwa przeznaczony do stosowania w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa służy do kontroli położenia ruchomych osłon. Czujnik bezpieczeństwa monitoruje położenie uchylnych, przesuwnych lub zdejmowanych osłon za pomocą kodowanego, elektronicznego aktywatora.
Funkcja bezpieczeństwa polega na bezpiecznym wyłączeniu wyjść bezpieczeństwa w przypadku otwarcia osłony, które pozostają wyłączone, gdy osłona jest otwarta.
Urządzenia bezpieczeństwa są sklasyfikowane zgodnie z ISO 14119 jako urządzenia ryglujące typu 4. Wersje z indywidualnym kodowaniem są sklasyfikowane jako wysoko kodowane.
Czujniki bezpieczeństwa i aktywatory z zatrzaskiem (indeks zamówieniowy „R”) należy zawsze stosować parami. Siła zatrzasku (ok. 18 N) wytwarzana przez magnesy trwałe utrzymuje klapy lub małe osłony w stanie zamkniętym również po odłączeniu napięcia.
System może być stosowany jako ogranicznik drzwiowy do 5 kg przy 0,25 m/s.
Wyjście diagnostyczne czujnika bezpieczeństwa może być alternatywnie używane jako wyjście konwencjonalne lub „wyjście szeregowe” z kanałem wejściowym i wyjściowym.
Możliwe jest utworzenie połączenia szeregowego. W przypadku połączenia szeregowego czas trwania zagrożenia pozostaje niezmieniony, a czas reakcji zwiększa się o sumę podanych w danych technicznych czasów reakcji wejść na każde dodatkowe urządzenie. Liczba urządzeń jest ograniczona wyłącznie przez straty kondukcyjne i zewnętrzne zabezpieczenie przewodu zgodnie z danymi technicznymi. Możliwe jest połączenie szeregowe wariantów urządzeń z diagnostyką szeregową, przy czym maks. liczba urządzeń wynosi 31.
- Oceny i zaprojektowania łańcucha zabezpieczeń dokonuje użytkownik zgodnie z odpowiednimi normami i przepisami, w zależności od wymaganego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa. Jeżeli do tej samej funkcji bezpieczeństwa jest włączonych kilka czujników bezpieczeństwa, należy dodać wartości PFH poszczególnych komponentów.
- Ogólną koncepcję sterowania, do której są włączone komponenty bezpieczeństwa, należy zweryfikować zgodnie z odpowiednimi normami.
2.4 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem
- W przypadku nieprawidłowego lub niezgodnego z przeznaczeniem stosowania urządzenia bezpieczeństwa lub dokonywania manipulacji nie można wykluczyć zagrożenia osób lub uszkodzenia elementów maszyny bądź instalacji. W przypadku przestrzegania wskazówek dotyczących bezpieczeństwa, montażu, uruchomienia, eksploatacji i konserwacji nie występują zagrożenia resztkowe.
2.5 Wyłączenie odpowiedzialności
Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i zakłócenia w pracy urządzenia, które powstały w wyniku błędu montażowego lub nieprzestrzegania niniejszej instrukcji obsługi. Wykluczona jest odpowiedzialność producenta za szkody, które wynikają z zastosowania części zamiennych lub akcesoriów niedopuszczonych przez producenta.
Samodzielne naprawy, przebudowy i modyfikacje nie są dozwolone ze względów bezpieczeństwa i wykluczają odpowiedzialność producenta za wynikające z nich szkody.
3 Dane techniczne
Certyfikaty - Normy
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Właściwości ogólne
Normy |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
Informacje ogólne |
Kodowanie indywidualne, wielokrotnie programowalne |
Poziom kodowania zgodny z EN ISO 14119 |
Wysokie / duże |
Zasada działania |
RFID |
Frequency band RFID |
125 kHz |
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
Obudowa |
Blok |
Warunki montażu (mechaniczne) |
nie wpuszczany |
Topologia czujnika |
Czujnik do łaczenia szeregowego |
Materiał obudowy |
Tworzywo, Tworzywo termoplastyczne wzmocnione włóknem szklanym |
Czas reakcji, maksimum |
100 ms |
Czas trwania zagrożenia, maksimum |
200 ms |
Czas reakcji aktywatora, maksimum |
100 ms |
Czas reakcji wejścia, maksimum |
0,5 ms |
Ciężar brutto |
80 g |
Dane ogólne - właściwości
Wyjście diagnostyczne |
Tak |
Detekcja zwarcia |
Tak |
Wykrywanie zwarcia |
Tak |
Łączenie szeregowe |
Tak |
Funkcje bezpieczeństwa |
Tak |
Kaskadowalny |
Tak |
Zintegrowany wskaźnik, status |
Tak |
Liczba diod LED |
3 |
Liczba bezpiecznych wyjść półprzewodnikowych z funkcją sygnalizacji |
1 |
Liczba bezpiecznych wyjść cyfrowych |
2 |
Klasyfikacja
Normy, przepisy |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Performance Level, up to |
e |
Kategoria zgodnie z EN ISO 13849 |
4 |
Wartość PFH |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Wartość PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL) |
3 |
Żywotność |
20 Rok(lata) |
Dane mechaniczne
Płaszczyzny aktywujące |
z boku |
Obszar aktywny |
boczne |
Żywotność mechaniczna, najmniejszy |
1 000 000 operacji |
Uwaga (Żywotność mechaniczna) |
Prędkość aktywacji < 0,25 m/s Zadziałania dla osłon ≤ 5 kg |
Montaż |
Do montażu czujników, jak również do płasko zamontowanych siłowników długość śruby 25 mm zazwyczaj wystarcza. Zaleca się użycie śrub o długości 30 mm, gdy siłownik jest zamontowany w pozycji pionowej i/lub, gdy są stosowane dyski uszczelniające. |
Wykonanie śrub mocujących |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Moment dokręcania śrub mocujących, maksimum |
2,5 Nm |
Mechanical data - Switching distances according EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Gwarantowana odległość przełączania „WŁ.” |
10 mm |
Odległość przełączania „WYŁ.” |
20 mm |
Histereza (Odległość wyłączania), maksimum |
2 mm |
Powtarzalność R |
0,5 mm |
Uwaga (Dokładność powtarzania R) |
Uwaga: Przy aktywacji z boku przesunięcie pionowe (x) czujnika względem aktywatora wynosi 8 mm (np. w wyniku opadania lub wibracji osłony). Przesunięcie poprzeczne (y) wynosi maks. ± 18 mm (patrz rysunek: Zasada działania). Minimalna odległość między sąsiednimi czujnikami 100 mm |
Mechanical data - Connection technique
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Konektor |
Konektor M12, 8-polowy |
Dane mechaniczne - Wymiary
Długość czujnika |
22 mm |
Szerokość czujnika |
106,3 mm |
Wysokość czujnika |
25 mm |
Warunki otoczenia
Stopień ochrony |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Wilgotność względna, maksimum |
93 % |
Uwaga (wilgotność względna) |
zapobiegający skraplaniu zapobiegający zamarzaniu |
Wytrzymałość zmęczeniowa wg EN 60068-2-6 |
10 … 55 Hz, amplituda 1 mm |
odporność na uderzenie |
30 g / 11 ms |
Ocena zabezpieczenia |
III |
Dopuszczalna wysokość ustawienia n.p.m., maksimum |
2 000 m |
Ambient conditions - Insulation values
Znamionowe napięcie izolacji |
32 VDC |
Znamionowe napięcie udarowe wytrzymywane |
0,8 kV |
Kategoria przepięcia |
III |
Stopień zanieczyszczenia zgodnie z IEC/EN 60664-1 |
3 |
Dane elektryczne
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Prąd roboczy, minimalne |
0,5 mA |
No-load supply current I0, typical |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Prąd znamionowy |
600 mA |
Warunkowy znamionowy prąd zwarciowy wg EN 60947-5-1 |
100 A |
Czas do gotowości, maksimum |
2 000 ms |
Częstotliwość wyłączania, minimalne |
1 Hz |
Utilisation category DC-12 |
24 VDC / 0,05 A |
Zabezpieczenie elektryczne, maksimum |
2 A |
Dane elektryczne - bezpieczne wejścia cyfrowe
Oznaczenie, wejścia bezpieczeństwa |
X1 and X2 |
Pobór prądu wejść bezpieczeństwa |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, ujście |
C1 |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, źródło |
C1 C2 C3 |
Electrical data - Safety digital outputs
Oznaczenie, wyjścia bezpieczeństwa |
Y1 and Y2 |
Znamionowy prąd roboczy (wyjścia bezpieczeństwa) |
250 mA |
Prąd wyjściowy (bezpieczne wyjście), maksimum |
0,25 A |
Wyjście bezpieczne |
short-circuit proof, p-type |
Spadek napięcia Ud, maksimum |
1 V |
Prąd szczątkowy |
0,5 mA |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-12 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-12 |
0,25 A |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-13 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, źródło |
C2 |
Klasyfikacja ZVEI CB24I, ujście |
C1 C2 |
Dane elektryczne - wyjście diagnostyczne
Oznaczenie, wyjścia diagnostyczne |
OUT |
Wykonanie |
odporne na zwarcie, typu p |
Spadek napięcia Ud, maksimum |
2 V |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-12 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-12 |
0,05 A |
Napięcie, kategoria użytkowania DC-13 |
24 VDC |
Prąd, kategoria użytkowania DC-13 |
0,05 A |
Dane elektryczne - Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC)
Promieniowanie zakłócające |
IEC 61000-6-4 |
Klasa kompatybilnosci elektromagnetycznej |
IEC 60947-3 |
Wskaźnik stanu
Uwaga (Wskaźnik stanu LED) |
Żółta dioda LED: stan urządzenia Zielona dioda LED: napięcie zasilające Czerwona dioda LED: Błąd |
Układ zestyków
STYK 1 |
1A1 Ue: (1) |
STYK 2 |
X1 Wejście bezpieczne 1 |
STYK 3 |
A2 GND Niebieskie |
STYK 4 |
Y1 Wyjście bezpieczne 1 Czarne |
STYK 5 |
OUT Wyjście diagnostyczne OUT Szare |
STYK 6 |
X2 Wejście bezpieczne 2 fioletowe |
STYK 7 |
Y2 Wyjście bezpieczne 2 czerwone |
STYK 8 |
IN bez funkcji Różowe |
FCC/IC - Uwaga
Niniejsze urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC i zawiera zwolnione z licencji nadajniki/odbiorniki, które są zgodne ze zwolnionymi z licencji standardami RSS ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada.
Eksploatacja podlega następującym dwóm warunkom:
(1) Niniejsze urządzenie nie powinno powodować szkodliwych sygnałów zakłócających
(2) Niniejsze urządzenie musi tolerować sygnały zakłócające. Należą tutaj również sygnały zakłócające, które mogą prowadzić do niepożądanego działania urządzenia.
W przypadku minimalnej odległości 100 mm niniejsze urządzenie zachowuje wartości graniczne dla stymulacji nerwów (ISED SPR-002). Modyfikacje lub dopasowania, które zostały dokonane bez wyraźnej zgody firmy K.A. Schmersal GmbH & Co. KG, mogą prowadzić do wygaśnięcia uprawnienia użytkownika do eksploatacji urządzenia.
Zawarty w urządzeniu niewymagający licencji nadajnik/odbiornik spełnia wymagania obowiązujące dla niewymagających licencji urządzeń radiowych „Radio Standards Specification" określone przez agencję Innovation, Science and Economic Development Canada (ISED). Eksploatacja jest dopuszczalna przy następujących dwóch warunkach:
(1) Urządzenie nie powinno wytwarzać zakłóceń.
(2) Urządzenie musi wytrzymywać odbierane zakłócenia radiowe, nawet wtedy, gdy mogłyby mieć negatywny wpływ na jego działanie.
Urządzenie spełnia wymagania w zakresie wartości granicznych ekspozycji dla stymulacji nerwów (ISED CNR-102) w przypadku procesów o minimalnej odległości 100 mm.
W przypadku modyfikacji lub przebudowy dokonanej bez wyraźnej zgody firmy K.A. Schmersal GmbH & Co. KG uprawnienie użytkownika do stosowania urządzenia może stać się nieskuteczne.
![]() 20941-22-14519 | Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas devidamente autorizados. Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel |
4 Montaż
4.1 Ogólne wskazówki montażowe
- Należy przestrzegać wskazówek norm ISO 12100, ISO 14119 i ISO 14120.
Mocować czujnik bezpieczeństwa i aktywator wyłącznie na płaskich powierzchniach. Pozycja montażowa jest dowolna. Uniwersalne otwory mocujące pozwalają na różnorodne możliwości montażowe za pomocą śrub M4. Do montażu czujników, jak również do płasko zamontowanych aktywatorów długość śruby 25 mm zazwyczaj wystarcza. Zaleca się użycie śrub o długości 30 mm, gdy aktywator jest zamontowany w pozycji pionowej i/lub, gdy są stosowane dyski uszczelniające (Moment dokręcenia 2,2...2,5 °C). Oznaczone powierzchnie czujnika i aktywatora muszą znajdować się naprzeciw siebie. Czujnik bezpieczeństwa można stosować tylko przy gwarantowanych odległościach załączenia ≤ sao i ≥ sar.
Aby uniknąć oddziaływań systemowych i zmniejszenia odległości zadziałania, należy przestrzegać następujących zaleceń:
- Części metalowe w pobliżu czujnika mogą zmieniać odległość zadziałania.
- Wióry metalowe powinny znajdować się z dala od czujnika
- Minimalna odległość 100 mm między dwoma czujnikami bezpieczeństwa lub od innych systemów o takiej samej częstotliwości (125 kHz)
- Za pomocą odpowiednich metod (stosowanie śrub jednokierunkowych, klejenie, rozwiercanie łbów śrub, kołkowanie) należy zamocować aktywator do osłony w sposób nierozłączny i zabezpieczyć przed przesuwaniem.
4.2 Wymiary
Wszystkie wymiary w mm.
Czujnik bezpieczeństwa
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_BAS_krss3g11_SALL_AINL_V3_s55_1709218418.jpg)
Aktywator
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_ACT_krss3g12_SALL_AINL_V3_s45_1709218388.jpg)
- Alternatywnie stosowane aktywatory o innej konstrukcji, patrz products.schmersal.com.
4.3 Akcesoria
Zestaw śrub jednokierunkowych (osobne zamówienie)
- 4 szt. M4x25 z podkładkami, numer zamówienia 101217746
- 4 szt. M4x30 z podkładkami, numer zamówienia 101217747
Zestaw uszczelniający (osobne zamówienie)
- numer zamówienia 101215048
- ilość zatyczek: 8; ilość podkładek: 4
- do uszczelniania otworów montażowych oraz przekładki (około 3 mm), by ułatwić czyszczenie poniżej powierzchni montażowej
- nadają się także jako ochrona śrub montażowych przed manipulacją
![](/upload/orig/10/00/20/51/PHO_PRO_CAT_srss3f08_SALL_AINL_V2_s50_1574320869.jpg)
4.4 Odległość wyłączania
Odległości zadziałania w mm wg IEC 60947-5-3 | |
---|---|
Typowa odległość zadziałania styp: | 12 |
Gwarantowana odległość załączenia sao: | 10 |
Gwarantowana odległość wyłączenia sar: | 20 |
- Z koniecznych modyfikacji technicznych (od V2) wynikają nowe odległości zadziałania zgodnie z poniższą tabelą.
Po zakończeniu instalacji sprawdzić konstrukcję urządzenia ochronnegozeństwa pod kątem zachowania gwarantowanych odległości zadziałania (≤ sao i ≥ sar) zgodnie z podanymi wartościami i w razie potrzeby wyregulować urządzenie ochronne.
Pozycje oznaczeń Vx są podane na rysunkach wymiarowych.
Odległości zadziałania w mm wg IEC 60947-5-3 | Aktywator RST | Aktywator RST od V2 | |
---|---|---|---|
Czujnik RSS | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 8 | |
sar | 16 | 16 | |
Czujnik RSS od V2 | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 10 | |
sar | 20 | 20 |
- W przypadku kombinacji „stary czujnik - nowy aktywator (od V2)” może dojść do ograniczenia dostępności ze względu na zmniejszenie odległości sao (8 mm). Modyfikacja ta nie powoduje żadnych zmian w poziomie zapewnienia bezpieczeństwa.
Powierzchnia boczna pozwala na maks. przesunięcie wysokości (X) czujnika i aktywatora o ± 8 mm (np. tolerancja montażowa lub osiadanie osłon bezpieczeństwa). Przesunięcie poprzeczne (Y) wynosi maks. ± 18 mm.
![](/upload/orig/10/00/20/51/ILL_PRO_FUN_krss3a03_SALL_AINL_V2_s50_1597416303.jpg)
- Wersje zatrzaskowe X ± 5 mm, Y ± 3 mm.
Przesunięcie redukuje siłę zatrzasku.
Krzywe aktywacji
Krzywe aktywacji reprezentują typowe odległości zadziałania czujnika bezpieczeństwa podczas zbliżania aktywatora w zależności od kierunku aktywacji
Przesunięcie poprzeczne | Przesunięcie wzdłużne |
---|---|
![]() | ![]() |
- Preferowane kierunki aktywacji: od przodu lub z boku.
4.5 Regulacja
Stałe świecenie żółtej diody LED sygnalizuje detekcję aktywatora, a miganie pracę na granicy detekcji.
- Zalecana regulacja
Czujnik bezpieczeństwa i aktywator należy ustawić na odległość 0,5 x sao.
Prawidłowość działania obu kanałów bezpieczeństwa należy sprawdzić za pomocą podłączonego modułu bezpieczeństwa.
5 Podłączenie elektryczne
5.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego
- Podłączenie elektryczne może wykonać wyłącznie autoryzowany wykwalifikowany personel po odłączeniu napięcia zasilania.
Wyjścia bezpieczeństwa można bezpośrednio włączyć w obwód bezpieczeństwa układu sterowania. W aplikacjach kategorii 4 / PL e zgodnie z EN ISO 13849-1 wyjścia bezpieczeństwa czujnika bezpieczeństwa lub łańcucha czujników muszą być podłączone do modułów tej samej kategorii.
W instalacji należy przewidzieć wymagane elektryczne zabezpieczenie przewodu i urządzenia.
Ekranowanie nie jest konieczne w przypadku ułożenia z przewodami sterującymi. Przewody należy jednak poprowadzić oddzielnie od przewodów zasilających i energetycznych. Maks. zabezpieczenie łańcucha czujników zależy od przekroju przewodu przyłączeniowego czujnika.
Wymagania dotyczące podłączonego modułu bezpieczeństwa:
Dwukanałowe wyjście bezpieczeństwa nadające się do czujników typu p z funkcją zestyku zwiernego
- Informacje dotyczące wyboru modułów bezpieczeństwa znajdują się w katalogach firmy Schmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem products.schmersal.com.
Alternatywnie do modułu bezpieczeństwa można również stosować czujnik bezpieczeństwa serii CSS 34F0 lub CSS 34F1 jako pierwszy czujnik połączenia szeregowego do bezpośredniego sterowania i monitorowania styczników bezpieczeństwa (patrz instrukcja obsługi CSS 34F0 / CSS 34F1).
Czujniki testują swoje wyjścia bezpieczeństwa przez cykliczne wyłączanie. Moduł bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją detekcji zwarcia międzykanałowego. Moduł bezpieczeństwa musi tolerować czasy wyłączenia. Czas wyłączenia czujnika bezpieczeństwa dodatkowo zwiększa się w zależności od długości przewodu i pojemności zastosowanego przewodu. W przypadku przewodu przyłączeniowego o długości 30 m typowy czas wyłączenia wynosi 250 μs.
- Konfiguracja modułu bezpieczeństwa
W przypadku podłączenia blokady bezpieczeństwa do elektronicznego modułu bezpieczeństwa zalecamy ustawienie czasu niezgodności co najmniej 100 ms. Wejścia bezpieczeństwa modułu bezpieczeństwa muszą być zdolne do wygaszania impulsu testowego ok. 1 ms. Moduł bezpieczeństwa nie musi dysponować funkcją detekcji zwarcia międzykanałowego, a w razie potrzeby należy ją wyłączyć.
5.2 Diagnostyka szeregowa - SD
Projektowanie przewodów
Pojemność przewodu podłączonego do czujnika bezpieczeństwa nie powinna przekraczać 50 nF.
Pojemność normalnych nieekranowanych przewodów sterujących LIYY 0,25 mm² do 1,5 mm² o długości 200 m wynosi ok. 20 ... 50 nF w zależności od struktury liny.
- Podczas okablowywania urządzeń SD należy uwzględniać spadek napięcia na przewodach i obciążalność prądową poszczególnych komponentów.
- Akcesoria dla połączenia szeregowego
Do wygodnego okablowania i łączenia szeregowego urządzeń SD są dostępne rozdzielacze SD PFB-SD-4M12-SD (wersja do pracy w warunkach polowych) i PDM-SD-4CC-SD (wersja do szafy sterowniczej, montowana na szynie nośnej) oraz szeroki zakres akcesoriów. Informacje szczegółowe znajdują się w Internecie pod adresem products.schmersal.com.
5.3 Przykłady połączeń szeregowych
Możliwe jest utworzenie połączenia szeregowego. W przypadku połączenia szeregowego czas trwania zagrożenia pozostaje niezmieniony, a czas reakcji zwiększa się o sumę podanych w danych technicznych czasów reakcji wejść na każde dodatkowe urządzenie. Liczba urządzeń jest ograniczona wyłącznie przez zewnętrzne zabezpieczenie przewodu zgodnie z danymi technicznymi i straty kondukcyjne. Możliwe jest połączenie szeregowe RSS 36…-SD z diagnostyką szeregową, przy czym maks. liczba urządzeń wynosi 31.
Przedstawione przykłady aplikacji są propozycjami, które nie zwalniają użytkownika od dokładnego sprawdzenia układu połączeń pod kątem przydatności w konkretnym przypadku.
Przykład połączenia 1: Połączenie szeregowe RSS 36 z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym
Napięcie jest doprowadzone do obu wejść bezpieczeństwa na ostatnim czujniku bezpieczeństwa łańcucha (patrząc od strony modułu bezpieczeństwa).
Wyjścia bezpieczeństwa pierwszego czujnika bezpieczeństwa są podłączone do modułu bezpieczeństwa. Wyjście diagnostyczne można np. podłączyć do PLC.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l02_SALL_AINL_V2_s70_1579788754.jpg)
Y1 i Y2 = wyjścia bezpieczeństwa → moduł bezpieczeństwa
Przykład połączenia 2: Połączenie szeregowe RSS 36 z diagnostyką szeregową
W przypadku urządzeń z diagnostyką szeregową (indeks zamówieniowy -SD) szeregowe złącza diagnostyczne są połączone szeregowo i podłączone do modułu bezpieczeństwa na bramce SD. Napięcie jest doprowadzone do obu wejść bezpieczeństwa na ostatnim czujniku bezpieczeństwa szeregu (patrząc od strony modułu bezpieczeństwa).
Wyjścia bezpieczeństwa pierwszego czujnika bezpieczeństwa są podłączone do modułu bezpieczeństwa. Szeregowa bramka diagnostyczna jest połączona z szeregowym wejściem diagnostycznym pierwszego czujnika bezpieczeństwa.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l01_SALL_AINL_V2_s70_1579788754.jpg)
Y1 i Y2 = wyjścia bezpieczeństwa → moduł bezpieczeństwa
SD-IN Bramka Magistrala polowa
5.4 Konfiguracja przyłączy i akcesoria konektorów
Funkcja urządzenia bezpieczeństwa | Konfiguracja styków konektora | Kody kolorów konektorów Schmersal | Możliwy kod kolorów innych dostępnych złączy wtykowych Kod kolorów innych dostępnych w handlu konektorów zgodnie z EN 60947-5-2 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ST, 8-pol. | ST5, 5-pol. | ST, 8-pol. | ST5, 5-pol. | |||||
z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym | Z diagnostyką szeregową | ![]() | ![]() | IP67 / IP69 (PUR) | IP69 (PVC) | IP67 / IP69 (PUR) | ||
A1 | Ue | 1 | 1 | WH | BN | BN | BN | |
X1 | Wejście bezpieczeństwa 1 | 2 | BN | WH | WH | |||
A2 | GND | 3 | 3 | GN | BU | BU | BU | |
Y1 | Wyjście bezpieczeństwa 1 | 4 | 4 | YE | BK | BK | BK | |
OUT | Wyjście diagnostyczne | Wyjście SD | 5 | 5 | GY | GY | GY | GY |
X2 | Wejście bezpieczeństwa 2 | 6 | PK | VT | PK | |||
Y2 | Wyjście bezpieczeństwa 2 | 7 | 2 | BU | RD | WH | VT | |
IN | Brak funkcji | Wejście SD | 8 | RD | PK | OR |
Przewody przyłączeniowe z gniazdem IP67 / IP69, M12, 8-pol. - 8 x 0,25 mm² wg DIN 47100 | |
---|---|
Długość kabla | Numer zamówieniowy |
2,5 m | 103011415 |
5,0 m | 103007358 |
10,0 m | 103007359 |
15,0 m | 103011414 |
Przewody przyłączeniowe (PVC) z gniazdem (female) M12, 8-pol. - 8 x 0,21 mm², IP69 | |
---|---|
Długość kabla | Numer zamówieniowy |
5,0 m | 101210560 |
5,0 m, kątowy | 101210561 |
10,0 m | 103001389 |
15,0 m | 103014823 |
Przewody przyłączeniowe (PUR) z gniazdem, IP67 / IP69, M12, 5-polowy - 5 x 0,34 mm² zgodnie z EN 60947-5-2 | |
---|---|
Długość kabla | Numer zamówieniowy |
5,0 m | 103010816 |
10,0 m | 103010818 |
15,0 m | 103010820 |
6 Kodowanie aktywatora
Czujniki bezpieczeństwa o standardowym kodowaniu są gotowe do pracy w chwili dostarczenia.
Indywidualnie kodowane czujniki bezpieczeństwa i aktywatory należy zaprogramować w następujący sposób:
- Doprowadzić zasilanie do czujnika bezpieczeństwa.
- Wprowadzić aktywator w strefę zasięgu. Proces programowania jest sygnalizowany na czujniku bezpieczeństwa, czerwona dioda LED świeci się, żółta dioda LED miga (1 Hz).
- Po ok. 10 sekundach krótkie cykliczne impulsy migania (3 Hz) nakazują odłączenie napięcia roboczego blokady bezpieczeństwa. (Jeżeli napięcie nie zostanie odłączone w ciągu 5 minut, czujnik bezpieczeństwa przerywa proces programowania i sygnalizuje nieprawidłowy aktywator 5-krotnym miganiem czerwonej diody).
- Po następnym włączeniu napięcia roboczego aktywator musi zostać ponownie wykryty, aby aktywować zaprogramowany kod aktywatora. Dzięki temu aktywowany kod zostanie ostatecznie zapisany.
W przypadku opcji I1 przyporządkowanie urządzenia bezpieczeństwa i aktywatora jest nieodwracalne.
W opcji -I2 można dowolnie często powtarzać proces programowania nowego aktywatora. W przypadku zaprogramowania nowego aktywatora dotychczasowy kod staje się nieprawidłowy. W związku z tym zostaje włączona dziesięciominutowa blokada aktywacji, która gwarantuje zwiększone zabezpieczenie przed manipulacją. Zielona dioda LED miga do momentu upłynięcia czasu blokady aktywacji i wykrycia nowego aktywatora. W przypadku przerwy w zasilaniu 10-minutowy okres zabezpieczenia przed manipulacją rozpoczyna się od nowa.
7 Zasada działania i funkcja diagnostyczna
7.1 Sposób działania wyjść bezpieczeństwa
Die Sicherheitsausgänge können direkt zur Verschaltung im sicherheitsrelevanten Teil der Anwendersteuerung genutzt werden.
Das Öffnen einer Schutztür, d.h. das Entfernen des Betätigers aus der aktiven Zone des Sensors führt zur sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge.
7.2 Diagnostyczne diody LED
Czujnik bezpieczeństwa sygnalizuje swój stan pracy i zakłócenia za pomocą trójkolorowych diod LED na bocznych powierzchniach czujnika.
- Poniższe wskaźniki LED odnoszą się zarówno do czujników bezpieczeństwa z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym, jak i do czujników z diagnostyką szeregową.
Zielona dioda LED sygnalizuje gotowość do pracy. Doprowadzone jest napięcie zasilające i obecne są wszystkie wejścia bezpieczeństwa.
Miganie (1 Hz) zielonej diody LED sygnalizuje brak napięcia na jednym lub na obu wyjściach bezpieczeństwa (X1 i/lub X2).
Żółta dioda LED sygnalizuje obecność aktywatora w strefie zasięgu. Jeżeli aktywator znajduje się w obszarze granicznym działania czujnika, jest to sygnalizowane miganiem.
Miganie można wykorzystać do odpowiednio wczesnego wykrycia zmiany odległości między czujnikiem i aktywatorem (np. osiadanie drzwi ochronnych). Należy sprawdzić instalację, zanim odległość ulegnie dalszemu zwiększeniu, wyjścia bezpieczeństwa wyłączą się, a maszyna zatrzyma się. Wykrycie błędu powoduje włączenie czerwonej diody LED.
Wskaźnik LED (czerwony) | Przyczyna błędu | |
---|---|---|
1 impuls | ![]() | Błąd na wyjściu Y1 |
2 impulsy | ![]() | Błąd na wyjściu Y2 |
3 impulsy | ![]() | Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2 |
4 impulsy | ![]() | Zbyt wysoka temperatura otoczenia |
5 impulsów | ![]() | Nieprawidłowy lub uszkodzony aktywator |
Czerwone światło ciągłe | ![]() | Błąd wewnętrzny, miganie żółtej diody procesu programowania |
7.3 Sposób działania konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego
Dodatkowo wyjście diagnostyczne sygnalizuje stan pracy urządzenia bezpieczeństwa. Sygnały te mogą zostać wykorzystane w układzie sterowania.
Wyjście diagnostyczne odporne na zwarcie OUT może być stosowane do centralnej wizualizacji lub zadań sterowania, np. w sterowniku PLC.
Wyjście diagnostyczne nie jest wyjściem bezpieczeństwa!
Błąd
Błędy, których wystąpienie nie gwarantuje bezpiecznego działania urządzenia bezpieczeństwa (błędy wewnętrzne), powodują wyłączenie wyjść bezpieczeństwa w czasie trwania zagrożenia. Po wystąpieniu błędu należy potwierdzić komunikat o błędzie przez otwarcie i ponowne zamknięcie odpowiedniej osłony bezpieczeństwa.
Ostrzeżenie o błędzie
Błąd, który nie wpływa natychmiast na bezpieczne działanie urządzenia bezpieczeństwa (np. zbyt wysoka temperatura otoczenia, zakłócający potencjał na wyjściu bezpieczeństwa, zwarcie międzykanałowe), powoduje opóźnione wyłączenie. Tę kombincję sygnałów "Wyjście diagnostyczne wyłączone" i "Wyjścia bezpieczeństwa jeszcze włączone" można wykorzystać do zatrzymania maszyny w kontrolowany sposób.
Ostrzeżenie o błędzie zostanie skasowane po usunięciu przyczyny.
Gdy ostrzeżenie o błędzie występuje przez 30 minut, zostaną również wyłączone wyjścia bezpieczeństwa (miga czerwona dioda LED).
Tabela 1: Przykłady funkcji diagnostycznej czujnika bezpieczeństwa z konwencjonalnym wyjściem diagnostycznym | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Funkcja czujnika | LED | Wyjście diagnostyczne | Wyjścia bezpieczeństwa | Uwaga | |||
zielony | czerwony | żółty | Y1, Y2 | ||||
I. | Napięcie zasilania | wł. | wył. | wył. | 0 V | 0 V | Doprowadzone zasilanie, brak oceny jakości napięcia |
II. | aktywowany | wył. | wył. | wł. | 24 V | 24 V | Żółta dioda LED zawsze sygnalizuje obecność aktywatora w strefie zasięgu |
III. | Aktywowany, aktywator w obszarze granicznym | wył. | wył. | Miga (1 Hz) | 24 V pulsacyjnie | 24 V | Należy wyregulować czujnik, zanim odległość od aktywatora ulegnie dalszemu zwiększeniu, wyjścia bezpieczeństwa wyłączą się, a maszyna zatrzyma się. |
IV. | Ostrzeżenie o błędzie, czujnik aktywowany | wył. | miga | wył. | 0 V | 24 V | Po błędzie występującym przez 30 minut |
V. | Błąd | wył. | miga | wył. | 0 V | 0 V | Patrz Tabela kodów migania |
VI. | Programowanie aktywatora | wył. | wł. | miga | 0 V | 0 V | Czujnik w trybie programowania |
VII. | Czas zabezpieczenia | miga | wył. | wył. | 0 V | 0 V | 10 minut przerwy po ponownym programowaniu |
VIII. | Błąd w obwodzie wejściowym X1 i/lub X2 | Miga (1 Hz) | wył. | wył. | 0 V | 0 V | Przykład: Drzwi otwarte, drzwi w obwodzie bezpieczeństwa również są otwarte. |
IX. | Błąd w obwodzie wejściowym X1 i/lub X2 | Miga (1 Hz) | wył. | wł. | 24 V | 0 V | Przykład: Drzwi zamknięte, drzwi w obwodzie bezpieczeństwa są otwarte. |
7.4 Czujniki bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową
Czujniki bezpieczeństwa z szeregowym przewodem diagnostycznym zamiast konwencjonalnego wyjścia diagnostycznego posiadają szeregowe wejście i wyjście. Jeżeli czujniki bezpieczeństwa RSS/CSS są połączone szeregowo, to oprócz kanałów bezpieczeństwa również wejścia i wyjścia kanałów diagnostycznych są połączone szeregowo.
Szeregowo można połączyć maksymalnie 31 urządzeń bezpieczeństwa z diagnostyką szeregową. Do analizy szeregowego przewodu diagnostycznego stosuje się bramkę PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 lub bramkę uniwersalną SD-I-U-.... Bramka SD jest włączona do istniejącego systemu magistrali Field-Bus jako urządzenie podrzędne. W ten sposób można analizować sygnały diagnostyczne za pomocą sterownika PLC. Oprogramowanie potrzebne do włączenia bramki SD jest dostępne w Internecie pod adresem products.schmersal.com.
Dane odpowiedzi i dane diagnostyczne dla każdego czujnika bezpieczeństwa w łańcuchu połączenia szeregowego są automatycznie i ciągle zapisywane w jednym z bajtów wejściowych sterownika PLC przyporządkowanych do czujnika.
Dane wywołujące każdego czujnika bezpieczeństwa są przesyłane do urządzenia przez bajt wyjściowy sterownika PLC.
W przypadku błędu komunikacji między bramką magistrali SD i czujnikiem bezpieczeństwa czujnik zachowuje swój stan dla wyjść bezpieczeństwa.
Bit 0: Aktywacja wyjść bezpieczeństwa
Bit 1: Czujnik bezpieczeństwa aktywowany, aktywator wykryty
Bit 4: Oba wejścia bezpieczeństwa zasilone
Bit 5: Czujnik bezpieczeństwa w obszarze granicznym aktywowany
Bit 6: Ostrzeżenie o błędzie, opóźnienie wyłączenia aktywne
Bit 7: Błąd, wyjścia bezpieczeństwa wyłączone
Błąd
Błędy, których wystąpienie nie gwarantuje bezpiecznego działania urządzenia bezpieczeństwa (błędy wewnętrzne), powodują wyłączenie wyjść bezpieczeństwa w czasie trwania zagrożenia. Błąd zostanie skasowany po usunięciu przyczyny i zmianie wartości bitu 7 bajtu wywołującego z 1 na 0 lub otworzeniu osłony. Błędy na wyjściach bezpieczeństwa zostaną skasowane dopiero podczas następnej aktywacji, ponieważ wcześniej nie można było zidentyfikować usunięcia błędów.
Ostrzeżenie o błędzie
Błąd, który nie wpływa natychmiast na bezpieczne działanie urządzenia bezpieczeństwa (np. zbyt wysoka temperatura otoczenia, zakłócający potencjał na wyjściu bezpieczeństwa, zwarcie międzykanałowe), powoduje opóźnione wyłączenie. Tę kombincję sygnałów "Wyjście diagnostyczne wyłączone" i "Wyjścia bezpieczeństwa jeszcze włączone" można wykorzystać do zatrzymania maszyny w kontrolowany sposób.
Ostrzeżenie o błędzie zostanie skasowane po usunięciu przyczyny.
Gdy ostrzeżenie o błędzie występuje przez 30 minut, zostaną również wyłączone wyjścia bezpieczeństwa (miga czerwona dioda LED).
Błąd diagnostyczny (ostrzeżenie)
Jeżeli bajt odpowiedzi sygnalizuje błąd (ostrzeżenie), można odczytać dalsze informacje o błędzie.
Tabela 2: Przykładowa funkcja diagnostycznych diod LED, szeregowych sygnałów stanu i wyjść bezpieczeństwa | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Stan pracy systemu | LED | Wyjścia bezpieczeństwa | Sygnały stanu szeregowego bajtu diagnostycznego, nr bitu | |||||||||
zielony | czerwony | żółty | Y1, Y2 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
Nieaktywowany, wejścia X1 i X2 włączone | wł. | wył. | wył. | 0 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Aktywowany, wyjścia bezpieczeństwa aktywne | wył. | wył. | wł. | 24 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Aktywowany w obszarze granicznym | wył. | wył. | Miga (1 Hz) | 24 V | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Aktywowany, ostrzeżenie | wył. | wł./miga | wył. | 24 V | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Aktywowany, błąd | wył. | wł./miga | wył. | 0 V | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Przedstawiona kolejność bitów bajtu diagnostycznego jest przykładowa. Różne kombinacje stanów pracy prowadzą do zmiany kolejności bitów. |
Tabela 3: Przegląd tabelaryczny sygnałów stanu, ostrzeżeń i komunikatów o błędach (Opisany stan jest osiągnięty, gdy bit = 1) | ||||
Kierunki komunikacji: | Bajt wywołujący: | od PLC do lokalnego czujnika bezpieczeństwa | ||
Bajt odpowiedzi: | od lokalnego czujnika bezpieczeństwa do PLC | |||
Bajt ostrzeżenia/błędu: | od lokalnego czujnika bezpieczeństwa do PLC | |||
Nr bitu | Bajt wywołujący | Bajt odpowiedzi | Diagnostyka | |
Ostrzeżenie o błędzie | Komunikaty o błędach | |||
---|---|---|---|---|
Bit 0: | --- | Wyjście bezpieczeństwa włączone | Błąd na wyjściu Y1 | Błąd na wyjściu Y1 |
Bit 1: | --- | Aktywator wykryty | Błąd na wyjściu Y2 | Błąd na wyjściu Y2 |
Bit 2: | --- | --- | Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2 | Zwarcie międzykanałowe Y1/Y2 |
Bit 3: | --- | --- | Zbyt wysoka temperatura | Zbyt wysoka temperatura |
Bit 4: | --- | Stan wejścia X1 i X2 | --- | Nieprawidłowy lub uszkodzony aktywator |
Bit 5: | --- | Aktywator w obszarze granicznym | Wewnętrzny błąd urządzenia | Wewnętrzny błąd urządzenia |
Bit 6: | --- | Ostrzeżenie o błędzie | Błąd komunikacji między bramką magistrali Field-Bus i urządzeniem bezpieczeństwa | --- |
Bit 7: | Potwierdzenie błędu | Błąd (wyłączona ścieżka aktywacji) | --- | --- |
8 Uruchomienie i konserwacja
Przetestować urządzenie bezpieczeństwa pod kątem prawidłowości działania. W przypadku prawidłowej instalacji i zastosowania zgodnego z przeznaczeniem urządzenie bezpieczeństwa nie wymaga konserwacji. Oprócz tego zalecamy przeprowadzenie kontroli wzrokowej i kontroli działania, które obejmują następujące czynności:
- Sprawdzić prawidłowość zamocowania urządzenia bezpieczeństwa i aktywatora.
- Sprawdzić stan przyłączeń przewodów.
- Oczyścić system z wszelkich zanieczyszczeń (szczególnie wiórów metalowych).
- We wszystkich fazach eksploatacji urządzenia bezpieczeństwa należy podjąć odpowiednie działania konstrukcyjne i organizacyjne w celu ochrony przed manipulacją lub obejściem urządzenia bezpieczeństwa, np. przez zastosowanie aktywatora zastępczego.
- Uszkodzone lub wadliwe urządzenia należy wymienić.
9 Demontaż i utylizacja
9.1 Demontaż
Urządzenie bezpieczeństwa można zdemontować tylko po odłączeniu zasilania.
9.2 Utylizacja
- Urządzenie bezpieczeństwa należy poddać prawidłowej utylizacji zgodnie z krajowymi przepisami i ustawami.
Deklaracja zgodności UE | ![]() |
Oryginał | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Niemcy Internet: www.schmersal.com |
Wyjaśnienie: | Niniejszym oświadczamy, że niżej wymienione elementy konstrukcyjne spełniają wymagania podanych niżej Europejskich Dyrektyw w zakresie koncepcji i konstrukcji. |
Oznaczenie elementu konstrukcyjnego: | RSS 36 |
Typ: | patrz klucz zamówieniowy |
Opis elementu konstrukcyjnego: | Bezdotykowy czujnik bezpieczństwa |
Odnośne dyrektywy: | 2006/42/EG | Dyrektywa maszynowa |
2011/65/EU | Dyrektywa RoHS | |
2014/53/EU | Dyrektywa RED |
Zastosowane normy: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 część 1-7:2010 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015 |
Jednostka notyfikowana do badania typu: | TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein, 51105 Köln Nr ident.: 0035 |
Certyfikat badania typu WE: | 01/205/5115.02/19 |
Osoba upoważniona do sporządzenia dokumentacji technicznej: | Oliver Wacker Möddinghofe 30 42279 Wuppertal |
Miejscowość i data wystawienia: | Wuppertal, 8 stycznia 2020 |
![]() |
Prawnie wiążący podpis Philip Schmersal Dyrektor |
UK Declaration of Conformity | ![]() |
Company: | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com |
Declaration: | We hereby, under sole responsibility, certify that the hereafter described components both in their basic design and construction conform to the relevant statutory requirements, regulations and designated standards of the United Kingdom. |
Name of the component: | RSS 36 |
Type: | See ordering code |
Description of the component: | Non-contact safety sensor |
Relevant legislation: | Supply of Machinery (Safety) Regulations | 2008 |
Radio Equipment Regulations | 2017 | |
The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Regulations | 2012 |
Designated standards: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parts 1-7:2010 |
Approved body for Type Examination: | TÜV Rheinland UK Ltd. 1011 Stratford Road Solihull, B90 4BN ID: 2571 |
Type examination certificate: | 01/205U/5115.00/22 |
UK-Importer / Person authorised for the compilation of the technical documentation: | Schmersal UK Ltd. Paul Kenney Unit 1, Sparrowhawk Close Enigma Business Park Malvern, Worcestershire, WR14 1GL |
Place and date of issue: | Wuppertal, October 21, 2022 |
![]() |
Authorised signature Philip Schmersal Managing Director |
Schmersal-Polska Sp.j., ul. Baletowa 29, 02-867 Warszawa
Dane zostały starannie sprawdzone. Zdjęcia mogą odbiegać od rzeczywistości. Dalsze dane techniczne znajdują się w instrukcji obsługi. Możliwe są zmiany i błędy techniczne.
Wygenerowano dnia 30.08.2024, 12:18