RSS 36-SD-ST
RSS 36-SD-ST
Codice: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
senza | Codifica standard |
I1 | Codifica individuale |
I2 | Codifica individuale, reimpostabile |
(2) | |
senza | Senza funzione di diagnosi (su richiesta, solo per ST5) |
D | Con uscita di diagnosi |
SD | Con funzione di diagnosi seriale (solo per ST) |
(3) | |
senza | senza arresto |
R | Con blocco , forza di ritenuta ca. 18 N |
(4) | |
ST | Connettore maschio incorporato M12, 8 poli |
ST5 | Connettore maschio incorporato M12, 5 poli |
- Codifica universale con tecnologia RFID
- 1 x Connettore femmina incorporato M12, 8 poli
- Azionamento laterale
- È possibile collegare in serie fino a 31 sensori.
- uscita diagnostica seriale
- Custodia in plastica
- Protezione da manomissione con la tecnologia RFID in base alle necessità
- Azionabile da posizione sfalsata
- 106,3 mm x 25 mm x 22 mm
- Elevata precisione nella ripetizione dei punti di commutazione
- 2 uscite di sicurezza con commutazione positiva, resistenti a corto circuito
- Monitoraggio integrato del cavo di sicurezza da corto circuito, rottura fune e voltaggi esterni, fino al vano di controllo
Dati per l'ordine
Codice |
RSS 36-SD-ST |
Codice articolo (codice d'ordine) |
101214772 |
EAN (European Article Number) |
4030661413402 |
eCl@ss number, version 12.0 |
27-27-46-01 |
eCl@ss number, version 11.0 |
27-27-24-03 |
Numero eCl@ss, versione 9.0 |
27-27-24-03 |
ETIM number, version 7.0 |
EC001829 |
ETIM number, version 6.0 |
EC001829 |
Omologazioni - Prescrizioni
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Dati generali
Prescrizioni |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
|
informazioni generali |
Codifica universale |
|
Livello di codifica secondo EN ISO 14119 |
ridotta |
|
principio d'azione |
RFID |
|
Frequency band RFID |
125 kHz |
|
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
|
forma costruttiva dell'alloggiamento |
parallelepipedo |
|
condizioni di montaggio (meccanico) |
non allineato |
|
Topologia del sensore |
Sensore per azionamento in serie |
|
Materiale della custodia |
materiale sintetico, termoplastica rinforzata con fibra di vetro |
|
Tempo di reazione, massimo |
100 ms |
|
Tempo di rischio, massimo |
200 ms |
|
|
100 ms |
|
|
0,5 ms |
|
Peso lordo |
85 g |
Dati generali - Caratteristiche
Diagnosi seriale |
Sì |
Riconoscimento cortocircuiti |
Sì |
Riconoscimento di corto circuito |
Sì |
Azionamento in serie |
Sì |
Funzioni di sicurezza |
Sì |
Possibilità di collegamento in cascata |
Sì |
Display integrato, stato |
Sì |
Numero di LED |
3 |
Numero di uscite semiconduttore con funzione di segnalazione |
1 |
Numero di uscite digitali sicure |
2 |
Numero di collegamenti in serie di sensori |
31 |
Osservazioni per la sicurezza
Norma, Prescrizioni |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Performance Level, fino a |
e |
Categoria secondo EN ISO 13849 |
4 |
Valore PFH |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Valore PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL), idoneo per applicazioni in |
3 |
Durata di utilizzo |
20 Anno(i) |
Dati meccanici
Piano di azionamento |
lateralmente |
Area attiva |
lateralmente |
Durata meccanica, minimo |
1.000.000 manovre |
Osservazioni (durata meccanica) |
Velocità di azionamento < 0,25 m/s Manovre per misure porte 5 kg |
Montaggio |
Una vite della lunghezza di 25 mm è generalmente sufficiente per l'assemblaggio di sensori e di attuatori. Le viti con lunghezza 30 mm sono raccomandate quando l'attuatore è montato perpendicolarmente e/o quando viene utilizzato il disco di sigillo. |
Versione delle viti di fissaggio |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Coppia di serraggio delle viti di fissaggio, massima |
2,5 Nm |
Dati meccanici - Distanze di commutazione secondo EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Campo, distanza di commutazione sicura "ON" |
10 mm |
Distanza di commutazione sicura "OFF" |
20 mm |
Isteresi (Distanza di commutazion), massimo |
2 mm |
Precisione di ripetizione R |
0,5 mm |
Nota (Precisione di ripetizione R) |
Spostamento assiale laterale: La superficie laterale lunga permette un disallineamento in altezza massimo (x) tra sensore ed azionatore di 8 mm (ad es. tolleranza di montaggio o per abbassamento della porta di sicurezza). Lo scostamento trasversale (Y) è pari a max. ± 18 mm (vedi figura: Funzionamento).Distanza minima fra due sistemi di sensori 100 mm |
Dati meccanici - Tecnologia di collegamento
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Connettore di collegamento |
Connettore M12, 8 poli |
Dati meccanici - Dimensioni
lunghezza del sensore |
22 mm |
larghezza del sensore |
106,3 mm |
altezza del sensore |
25 mm |
Condizioni ambientali
Grado di protezione |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Umidità relativa, massima |
93 % |
Osservazioni (umidità relativa) |
non condensante non gela |
Resistenza alle vibrazioni secondo EN 60068-2-6 |
10…55 Hz, ampiezza 1 mm |
resistenza a urti |
30 g / 11 ms |
Classe di protezione |
III |
Altitudine di installazione ammissibile s.l.m., massima |
2.000 m |
Condizioni ambientali - Valori di isolamento
Tensione d'isolamento nominale |
32 VDC |
Resistenza alla tensione impulsiva nominale |
0,8 kV |
Categoria di sovratensione |
III |
Grado di inquinamento secondo IEC/EN 60664-1 |
3 |
Dati elettrici
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Corrente d'esercizio, minimo |
0,5 mA |
No-load supply current I0, typical |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Corrente di funzionamento |
600 mA |
Corrente nominale di cortocircuito condizionata secondo EN 60947-5-1 |
100 A |
Ritardo di disponibilità, massimo |
2.000 ms |
Frequenza di commutaz, massimo |
1 Hz |
Protezione elettrica, massimo |
2 A |
Dati elettrici - Ingressi digitali sicuri
Denominazione, Ingressi di sicurezza |
X1 and X2 |
Assorbimento di corrente degli ingressi di sicurezza |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Classificazione ZVEI CB24I, Sink |
C1 |
Classificazione ZVEI CB24I, Fonte |
C1 C2 C3 |
Dati elettrici - Uscite digitali sicure
Denominazione, Uscite di sicurezza |
Y1 e Y2 |
Corrente d'esercizio nominale (uscite di sicurezza) |
250 mA |
Corrente d'uscita (uscita sicura), massimo |
0,25 A |
Versione |
resistente a cortocircuito, con commutazione p |
Caduta di tensione Ud, massimo |
1 V |
corrente residua |
0,5 mA |
Tensione, Categoria d'utilizzo DC-12 |
24 VDC |
Corrente, categoria d'utilizzo DC-12 |
0,25 A |
Tensione, Categoria d'utilizzo DC-13 |
24 VDC |
Corrente, categoria d'utilizzo DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Classificazione ZVEI CB24I, Fonte |
C2 |
Classificazione ZVEI CB24I, Sink |
C1 C2 |
Dati elettrici - Diagnosi seriale
Designation, Serial diagnostic SD |
OUT |
Operation current |
150 mA |
Design of control elements |
resistente a cortocircuito, con commutazione p |
Wiring capacitance |
50 nF |
Dati elettrici - Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Interferenza emessa |
IEC 61000-6-4 |
Resistenza alle interferenze |
IEC 60947-3 |
Segnalazione di stato
Osservazioni (Indicatori di stato a LED) |
LED giallo: Stato operativo LED verde: Tensione di alimentazione LED rosso: Errore |
Pin dei contatti
Pin 1 |
1A1 Ue: (1) |
Pin 2 |
X1 Entrata di sicurezza 1 |
Pin 3 |
A2 GND blu |
Pin 4 |
Y1 Uscita di sicurezza 1 nero |
Pin 5 |
uscita diagnostica seriale OUT grigio |
Pin 6 |
X2 Entrata di sicurezza 2 violetto |
Pin 7 |
Y2 Uscita di sicurezza 2 rosso |
Pin 8 |
IN ingresso diagnostico seriale Rosa |
Fornitura
Fornitura |
Actuator must be ordered separately. |
Accessori
Raccomandazione, (Azionatore) |
RST 36-1 RST 36-1-R |
Raccomandazione dispositivo di sicurezza |
PROTECT PSC1 SRB-E-301ST SRB-E-201LC |
Osservazioni
Nota (generale) |
Requisiti per la valorizzazione: ingresso di sicurezza a due canali, idoneo per sensori a commutazione p (positiva) con funzione NA. Il modulo di controllo deve supportare il test di funzione dei sensori di sicurezza con disattivazione ciclica delle uscite del sensore per max. 0,5 ms. Non è invece richiesta la funzione di rilevamento cortocircuito. |
Filtro lingua
Scheda Tecnica
Manuale d'istruzioni e dichiarazione UE di conformità (breve)
Manuale d'istruzioni (Inserto/Guida rapida)
Manuale d'istruzioni e dichiarazione UE di conformità
Dichiarazione di conformità UKCA
ANATEL certification
Certificazione TÜV
Certificazione UL
Certificazione ECOLAB
FCC-Zertifikat
IC-Zertifikat
Informazioni
Brochure
Libreria SISTEMA-VDMA
Download dell'ultima versione di Adobe Reader
Immagine del prodotto (foto singola per catalogo)
Disegno quotato disp. di base
Funzioni
Video ID: SD-Interface-Mr-Safety
Table of Contents
- 1 Informazioni sul presente documento
- 1.1 Funzione
- 1.2 A chi è rivolto il Manuale d'istruzioni: personale specializzato autorizzato
- 1.3 Simbologia utilizzata
- 1.4 Uso conforme
- 1.5 Note generali di sicurezza
- 2 Descrizione del prodotto
- 2.1 Codice prodotto
- 2.2 Versioni speciali
- 2.3 Destinazione d'uso
- 2.4 Avvertenza in caso di uso non corretto
- 2.5 Liberatoria
- 3 Dati tecnici
- 4 Montaggio
- 4.1 Istruzioni di montaggio
- 4.2 Dimensioni
- 4.3 Accessori
- 4.4 intervallo di commutazione
- 4.5 Regolazione
- 5 Collegamento elettrico
- 5.1 Note generali sul collegamento elettrico
- 5.2 Diagnosi seriale -SD
- 5.3 Per esempi di collegamenti in serie
- 5.4 Assegnazione dei collegamenti e connettori accessori
- 6 Codifica dell'azionatore
- 7 Principio d'azione e Funzione di diagnosi
- 7.1 Uscite di sicurezza
- 7.2 LED di diagnosi
- 7.3 Principio di funzionamento dell'uscita di diagnosi convenzionale
- 7.4 Sensori di sicurezza con funzione di diagnosi seriale
- 8 Messa in servizio e manutenzione
- 9 Smontaggio e smaltimento
- 9.1 Smontaggio
- 9.2 Smaltimento
1 Informazioni sul presente documento
La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati.
1.1 Funzione
Il presente documento fornisce le informazioni richieste per il montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo smontaggio del dispositivo di sicurezza. Conservare il manuale d'istruzioni allegato al dispositivo in condizioni leggibili e in un luogo facilmente accessibile.
1.2 A chi è rivolto il Manuale d'istruzioni: personale specializzato autorizzato
Le operazioni descritte nel Manuale d'istruzioni dovranno essere eseguite solo da personale specializzato qualificato e autorizzato dall'operatore dell'impianto.
Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso il presente manuale d'istruzioni ed essendo a conoscenza delle disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione degli infortuni.
La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi collegamenti di controllo, richiedono una conoscenza approfondita delle normative di settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di macchine.
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato. Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative.
1.3 Simbologia utilizzata
- Informazione, Suggerimento, Nota: Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive.
- Attenzione: La mancata osservanza di questa nota di avvertenza può causare guasti o malfunzionamenti.
Avvertenza: La mancata osservanza di questa nota di avvertenza può causare danni personali e/o danni materiali alla macchina.
1.4 Uso conforme
La gamma di prodotti Schmersal non è destinata ai consumatori privati.
I prodotti qui descritti sono stati sviluppati come componenti d'impianto o di una macchina per lo svolgimento di funzioni di sicurezza. È responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire il corretto funzionamento generale.
Il dispositivo di sicurezza può essere installato solo conformemente alle seguenti applicazioni o per quelle autorizzate dal produttore. Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo “Descrizione del prodotto”.
1.5 Note generali di sicurezza
Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni, nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e prevenzione degli infortuni.
- Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet all'indirizzo products.schmersal.com.
2 Descrizione del prodotto
2.1 Codice prodotto
Codice: RSS 36 (1)-(2)-(3)-(4) |
(1) | |
senza | Codifica standard |
I1 | Codifica individuale |
I2 | Codifica individuale, reimpostabile |
(2) | |
senza | Senza funzione di diagnosi (su richiesta, solo per ST5) |
D | Con uscita di diagnosi |
SD | Con funzione di diagnosi seriale (solo per ST) |
(3) | |
senza | senza arresto |
R | Con blocco , forza di ritenuta ca. 18 N |
(4) | |
ST | Connettore maschio incorporato M12, 8 poli |
ST5 | Connettore maschio incorporato M12, 5 poli |
2.2 Versioni speciali
Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla sezione Codice prodotto, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi all'esecuzione di serie.
2.3 Destinazione d'uso
Il sensore di sicurezza elettronico senza contatto è idoneo per l'impiego in circuiti di sicurezza e serve per il controllo di posizione di dispositivi di protezione mobili. Il sensore di sicurezza controlla la posizione di dispositivi di protezione ruotabili, traslabili lateralmente o anche removibili per mezzo dell'azionatore elettronico codificato.
La funzione di sicurezza consiste nella disattivazione sicura delle uscite di sicurezza all'apertura del dispositivo di protezione e nel mantenimento sicuro di tale disattivazione con dispositivo di protezione aperto.
I dispositivi di sicurezza sono classificati secondo ISO 14119 come dispositivi di blocco di tipo 4. Le versioni con codifica personalizzata sono classificati "a codifica alta".
I sensori di sicurezza e gli azionatori con blocco (indice d'ordine 'R') devono sempre essere utilizzati in coppia. La forza di ritenuta (ca. 18 N) fornita dai magneti permanenti mantiene chiusi sportelli o piccole porte anche in assenza di tensione.
Il sistema è idoneo come arresto per porte fino a 5 kg a 0,25 m/s.
L'uscita di diagnosi del sensore di sicurezza può essere alternativamente selezionata come uscita convenzionale o come "uscita seriale" con un canale di ingresso e uscita.
È possibile realizzare un azionamento in serie. In caso di collegamento in serie, il tempo di rischio rimane invariato e il tempo di reazione aumenta in misura pari alla somma dei tempi di reazione degli ingressi, riportati nei dati tecnici, per ciascun dispositivo aggiuntivo. Il numero dei dispositivi è limitato solo dalle perdite del cavo e dal fusibile di linea esterno, in base ai dati tecnici e alle perdite del cavo ammissibili. Nel caso di varianti con funzione di diagnosi seriale è possibile collegare in serie fino a 31 dispositivi.
- La valutazione e la progettazione della catena di sicurezza dovranno essere eseguite dall'utente nel rispetto delle norme e prescrizioni applicabili e in base al livello di sicurezza richiesto. Se alla stessa funzione di sicurezza sono collegati più sensori di sicurezza, è necessario sommare i valori PFH dei singoli componenti.
- Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le norme rilevanti.
2.4 Avvertenza in caso di uso non corretto
- L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi non autorizzati possono causare pericoli per le persone o danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito all'impiego del dispositivo di sicurezza. Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio, funzionamento e manutenzione.
2.5 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore.
Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni, conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni.
3 Dati tecnici
Omologazioni - Prescrizioni
|
TÜV cULus ECOLAB FCC IC UKCA ANATEL |
Dati generali
Prescrizioni |
EN ISO 13849-1 EN IEC 60947-5-3 EN IEC 61508 |
|
informazioni generali |
Codifica universale |
|
Livello di codifica secondo EN ISO 14119 |
ridotta |
|
principio d'azione |
RFID |
|
Frequency band RFID |
125 kHz |
|
Transmitter output RFID, maximum |
-6 dB/m |
|
forma costruttiva dell'alloggiamento |
parallelepipedo |
|
condizioni di montaggio (meccanico) |
non allineato |
|
Topologia del sensore |
Sensore per azionamento in serie |
|
Materiale della custodia |
materiale sintetico, termoplastica rinforzata con fibra di vetro |
|
Tempo di reazione, massimo |
100 ms |
|
Tempo di rischio, massimo |
200 ms |
|
|
100 ms |
|
|
0,5 ms |
|
Peso lordo |
85 g |
Dati generali - Caratteristiche
Diagnosi seriale |
Sì |
Riconoscimento cortocircuiti |
Sì |
Riconoscimento di corto circuito |
Sì |
Azionamento in serie |
Sì |
Funzioni di sicurezza |
Sì |
Possibilità di collegamento in cascata |
Sì |
Display integrato, stato |
Sì |
Numero di LED |
3 |
Numero di uscite semiconduttore con funzione di segnalazione |
1 |
Numero di uscite digitali sicure |
2 |
Numero di collegamenti in serie di sensori |
31 |
Osservazioni per la sicurezza
Norma, Prescrizioni |
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508 |
Performance Level, fino a |
e |
Categoria secondo EN ISO 13849 |
4 |
Valore PFH |
2,70 x 10⁻¹⁰ /h |
Valore PFD |
2,10 x 10⁻⁵ |
Safety Integrity Level (SIL), idoneo per applicazioni in |
3 |
Durata di utilizzo |
20 Anno(i) |
Dati meccanici
Piano di azionamento |
lateralmente |
Area attiva |
lateralmente |
Durata meccanica, minimo |
1.000.000 manovre |
Osservazioni (durata meccanica) |
Velocità di azionamento < 0,25 m/s Manovre per misure porte 5 kg |
Montaggio |
Una vite della lunghezza di 25 mm è generalmente sufficiente per l'assemblaggio di sensori e di attuatori. Le viti con lunghezza 30 mm sono raccomandate quando l'attuatore è montato perpendicolarmente e/o quando viene utilizzato il disco di sigillo. |
Versione delle viti di fissaggio |
2x M4 (cylinder head screws with washers DIN 125A / form A) |
Tightening torque of the fixing screws, minimum |
2,2 Nm |
Coppia di serraggio delle viti di fissaggio, massima |
2,5 Nm |
Dati meccanici - Distanze di commutazione secondo EN IEC 60947-5-3
Switch distance, typical |
12 mm |
Campo, distanza di commutazione sicura "ON" |
10 mm |
Distanza di commutazione sicura "OFF" |
20 mm |
Isteresi (Distanza di commutazion), massimo |
2 mm |
Precisione di ripetizione R |
0,5 mm |
Nota (Precisione di ripetizione R) |
Spostamento assiale laterale: La superficie laterale lunga permette un disallineamento in altezza massimo (x) tra sensore ed azionatore di 8 mm (ad es. tolleranza di montaggio o per abbassamento della porta di sicurezza). Lo scostamento trasversale (Y) è pari a max. ± 18 mm (vedi figura: Funzionamento).Distanza minima fra due sistemi di sensori 100 mm |
Dati meccanici - Tecnologia di collegamento
Note (length of the sensor chain) |
Cable length and cross-section change the voltage drop dependiing on the output current |
Note (series-wiring) |
Unlimited number of devices, oberserve external line fusing, max. 31 devices in case of serial diagnostic SD |
Connettore di collegamento |
Connettore M12, 8 poli |
Dati meccanici - Dimensioni
lunghezza del sensore |
22 mm |
larghezza del sensore |
106,3 mm |
altezza del sensore |
25 mm |
Condizioni ambientali
Grado di protezione |
IP65 IP67 IP69 |
Ambient temperature |
-28 ... +70 °C |
Storage and transport temperature |
-28 ... +85 °C |
Umidità relativa, massima |
93 % |
Osservazioni (umidità relativa) |
non condensante non gela |
Resistenza alle vibrazioni secondo EN 60068-2-6 |
10…55 Hz, ampiezza 1 mm |
resistenza a urti |
30 g / 11 ms |
Classe di protezione |
III |
Altitudine di installazione ammissibile s.l.m., massima |
2.000 m |
Condizioni ambientali - Valori di isolamento
Tensione d'isolamento nominale |
32 VDC |
Resistenza alla tensione impulsiva nominale |
0,8 kV |
Categoria di sovratensione |
III |
Grado di inquinamento secondo IEC/EN 60664-1 |
3 |
Dati elettrici
Operating voltage |
24 VDC -15 % / +10 % |
Corrente d'esercizio, minimo |
0,5 mA |
No-load supply current I0, typical |
35 mA |
Rated operating voltage |
24 VDC |
Corrente di funzionamento |
600 mA |
Corrente nominale di cortocircuito condizionata secondo EN 60947-5-1 |
100 A |
Ritardo di disponibilità, massimo |
2.000 ms |
Frequenza di commutaz, massimo |
1 Hz |
Protezione elettrica, massimo |
2 A |
Dati elettrici - Ingressi digitali sicuri
Denominazione, Ingressi di sicurezza |
X1 and X2 |
Assorbimento di corrente degli ingressi di sicurezza |
5 mA |
Test pulse duration, maximum |
1 ms |
Test pulse interval, minimum |
100 ms |
Classificazione ZVEI CB24I, Sink |
C1 |
Classificazione ZVEI CB24I, Fonte |
C1 C2 C3 |
Dati elettrici - Uscite digitali sicure
Denominazione, Uscite di sicurezza |
Y1 e Y2 |
Corrente d'esercizio nominale (uscite di sicurezza) |
250 mA |
Corrente d'uscita (uscita sicura), massimo |
0,25 A |
Versione |
resistente a cortocircuito, con commutazione p |
Caduta di tensione Ud, massimo |
1 V |
corrente residua |
0,5 mA |
Tensione, Categoria d'utilizzo DC-12 |
24 VDC |
Corrente, categoria d'utilizzo DC-12 |
0,25 A |
Tensione, Categoria d'utilizzo DC-13 |
24 VDC |
Corrente, categoria d'utilizzo DC-13 |
0,25 A |
Test pulse interval, typical |
1000 ms |
Test pulse duration, maximum |
0,3 ms |
Classificazione ZVEI CB24I, Fonte |
C2 |
Classificazione ZVEI CB24I, Sink |
C1 C2 |
Dati elettrici - Diagnosi seriale
Designation, Serial diagnostic SD |
OUT |
Operation current |
150 mA |
Design of control elements |
resistente a cortocircuito, con commutazione p |
Wiring capacitance |
50 nF |
Dati elettrici - Compatibilità elettromagnetica (EMC)
Interferenza emessa |
IEC 61000-6-4 |
Resistenza alle interferenze |
IEC 60947-3 |
Segnalazione di stato
Osservazioni (Indicatori di stato a LED) |
LED giallo: Stato operativo LED verde: Tensione di alimentazione LED rosso: Errore |
Pin dei contatti
Pin 1 |
1A1 Ue: (1) |
Pin 2 |
X1 Entrata di sicurezza 1 |
Pin 3 |
A2 GND blu |
Pin 4 |
Y1 Uscita di sicurezza 1 nero |
Pin 5 |
uscita diagnostica seriale OUT grigio |
Pin 6 |
X2 Entrata di sicurezza 2 violetto |
Pin 7 |
Y2 Uscita di sicurezza 2 rosso |
Pin 8 |
IN ingresso diagnostico seriale Rosa |
FCC/IC - Osservazioni
Questo dispositivo è conforme alle disposizioni della Parte 15 delle normative FCC (Federal Communications Commission) USA e include trasmettitori/ricevitori che soddisfano i requisiti di esenzione dalla licenza secondo gli standard RSS di ISED (Innovation, Science and Economic Development) Canada.
Il funzionamento è soggetto alle due condizioni seguenti:
(1) il dispositivo non deve causare interferenze pericolose, e
(2) il dispositivo deve tollerare le interferenze ricevute, incluse le interferenze che possano causare un funzionamento indesiderato.
Il dispositivo è conforme ai limiti di esposizione per stimolazione nervosa (ISED SPR-002) per funzionamento con una distanza minima di 100 mm. Modifiche o adeguamenti non espressamente approvati da K.A. Schmersal GmbH & Co. KG possono far decadere il diritto dell'utente all'utilizzo del dispositivo.
Il trasmettitore/ricevitore esente da licenza incluso nel presente dispositivo è conforme ai requisiti per dispositivi radio esenti da licenza secondo la "Radio Standards Specification" (RSS) dell'ente canadese ISED (Innovation, Science and Economic Development). Il funzionamento è consentito a condizione che vengano soddisfatte entrambe le condizioni seguenti:
(1) Il dispositivo non deve emettere interferenze.
(2) Il dispositivo deve supportare eventuali interferenze radio ricevute, anche se tali interferenze ne potrebbero compromettere il funzionamento.
Questo dispositivo è conforme ai requisiti relativi ai limiti di esposizione per la stimolazione nervosa (ISED CNR-102) in processi con una distanza minima di 100 mm.
Modifiche o adeguamenti non espressamente approvati da K.A. Schmersal GmbH & Co. KG possono far decadere il diritto dell'utente all'utilizzo del dispositivo.
![]() 20941-22-14519 | Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas devidamente autorizados. Para maiores informacores consultar: www.gov.br/anatel |
4 Montaggio
4.1 Istruzioni di montaggio
- Attenersi alle prescrizioni delle norme ISO 12100, ISO 14119 e ISO 14120.
Fissare il sensore di sicurezza e l'azionatore solo su superfici piane. La posizione di montaggio può essere scelta secondo le proprie esigenze. I fori di fissaggio universali permettono varie opzioni di montaggio con viti M4. Per il montaggio dei sensori e il fissaggio laterale degli attuatori sono sufficienti viti lunghe 25 mm. Le viti con lunghezza 30 mm sono raccomandate quando l'attuatore è montato perpendicolarmente e/o quando viene utilizzato il disco di tenuta (coppia di serraggio 2,2...2,5 Nm). Le superfici attive del sensore e quelle dell'azionatore devono trovarsi l'una di fronte all'altra. Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo alle distanze di commutazione sicure ≤ sao e ≥ sar.
Per evitare influenze dal sistema ed una riduzione delle distanze di commutazione, osservare le seguenti indicazioni:
- Parti metalliche nelle vicinanze del sensore possono modificare la distanza di commutazione.
- Tenere lontano da residui di metallo.
- Mantenere una distanza minima di 100 mm tra due sensori di sicurezza o da altri sistemi con la stessa frequenza (125 kHz)
- L'azionatore va fissato al dispositivo di protezione in modo irremovibile mediante misure idonee (ad es. utilizzo di viti autofilettanti, incollatura, alesatura delle teste delle viti, spine) e assicurato in modo da evitarne lo spostamento.
4.2 Dimensioni
Tutte le dimensioni sono in millimetri (mm).
Sensore di sicurezza
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_BAS_krss3g11_SALL_AINL_V3_s55_1709214818.jpg)
Azionatore
![](/upload/orig/10/00/20/51/DIM_PRO_ACT_krss3g12_SALL_AINL_V3_s45_1709214788.jpg)
- Per azionatori alternativi, con forme costruttive diverse, vedere products.schmersal.com.
4.3 Accessori
Set di viti di sicurezza antimanomissione (da ordinare separatamente)
- 4 pz. M4x25 incl. rondelle, codice d'ordine 101217746
- 4 pz. M4x30 incl. rondelle, codice d'ordine 101217747
Set di guarnizioni (da ordinare separatamente)
- codice d'ordine 101215048
- 8 tappi e 4 guarnizioni
- per sigillare i fori di montaggio e come distanziale (circa 3mm) in modo da facilitare la pulizia al di sotto della superficie di montaggio
- utilizzabile anche come protezione anti-manomissione per viti di fissaggio
![](/upload/orig/10/00/20/51/PHO_PRO_CAT_srss3f08_SALL_AINL_V2_s50_1574317269.jpg)
4.4 intervallo di commutazione
Distanze di commutazione in mm secondo IEC 60947-5-3 | |
---|---|
Typischer Schaltabstand styp: | 12 |
distanza di attivazione sicura sao: | 10 |
distanza di disattivazione sicura sar: | 20 |
- A seguito di modifiche tecniche resesi necessarie (da V2 in poi), sono cambiate le distanze di commutazione, come riportato nella tabella sottostante.
Si prega quindi di controllare il proprio dispositivo di protezione dopo l'installazione per accertare che vengano mantenute le distanze di commutazione sicure (≤ sao e ≥ sar) sulla base dei valori indicati e regolare eventualmente il dispositivo di protezione in base alle necessità.
Per le posizioni delle marcature Vx, vedere i disegni dimensionali.
Distanze di commutazione in mm secondo IEC 60947-5-3 | Azionatore RST | Azionatore RST da V2 in poi | |
---|---|---|---|
Sensore RSS | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 8 | |
sar | 16 | 16 | |
Sensore RSS da V2 in poi | styp | 12 | 12 |
sao | 10 | 10 | |
sar | 20 | 20 |
- Nella combinazione "vecchio sensore - nuovo azionatore (da V2 in poi)" possono esservi limitazioni nella disponibilità a causa della distanza ridotta sao (8 mm). Questa modifica non comporta alcuna variazione in termini di Performance Level.
La superficie laterale lunga permette un disallineamento massimo in altezza (X) tra sensore ed azionatore di ± 8 mm (ad es. tolleranza di montaggio o per abbassamento della porta di sicurezza). Lo scostamento trasversale (Y) è max. ± 18 mm.
![](/upload/orig/10/00/20/51/ILL_PRO_FUN_krss3a03_SALL_AINL_V2_s50_1597409103.jpg)
- Versioni con blocco X ± 5 mm, Y ± 3 mm.
Il disallineamento riduce la forza di ritenuta.
Curve di avvicinamento
Le curve di avvicinamento mostrano le tipiche distanze di commutazione del sensore di sicurezza con l'avvicinamento dell'azionatore in funzione della direzione di azionamento.
Disallineamento trasversale | Disallineamento in altezza |
---|---|
![]() | ![]() |
- Direzioni di azionamento preferibili: di fronte o lateralmente.
4.5 Regolazione
Il LED giallo segnala il rilevamento dell'azionatore quando è permanentemente acceso e l'attivazione del sensore nella zona limite quando è lampeggiante.
- Regolazione consigliata
Allineare il sensore di sicurezza e l'azionatore a una distanza di 0,5 x sao.
Il funzionamento corretto di entrambi i canali di sicurezza deve essere infine verificato con il modulo di controllo di sicurezza collegato.
5 Collegamento elettrico
5.1 Note generali sul collegamento elettrico
- Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo in condizioni di assenza di tensione e da personale specializzato autorizzato.
Le uscite di sicurezza possono essere utilizzate direttamente per il collegamento nel componente rilevante per la sicurezza dell'unità di controllo dell'utente. Per requisiti in PL e / Categoria 4 secondo EN ISO 13849-1, le uscite di sicurezza del sensore di sicurezza o della catena di sensori devono essere comandate con un modulo di controllo della stessa categoria.
La protezione elettrica richiesta per il cavo va prevista durante l'installazione.
In caso di posa assieme a cavi di controllo non è necessaria alcuna schermatura. Tuttavia si dovrà prestare attenzione a mantenere i cavi separati dai cavi di alimentazione e di potenza. La protezione max. di una catena di sensori da cortocircuiti dipende dalla sezione del cavo di collegamento dei sensori.
Requisiti per il modulo di controllo/diagnosi collegato:
ingresso di sicurezza a due canali, idoneo per sensori a commutazione p (positiva) con funzione NA.
- Per ulteriori informazioni sulla selezione dei moduli di controllo di sicurezza idonei si rimanda ai cataloghi Schmersal o al catalogo online disponibile in Internet all'indirizzo products.schmersal.com.
In alternativa al modulo di controllo è anche possibile utilizzare sensori di sicurezza delle serie CSS 34F0 o CSS 34F1 per il controllo diretto di porte di protezione di sicurezza come primo sensore di un azionamento in serie (cfr. Manuale d'istruzioni CSS 34F0 / CSS 34F1).
I sensori di sicurezza verificano le rispettive uscite di sicurezza mediante disattivazione ciclica. Non è invece richiesta la funzione di rilevamento cortocircuito. I tempi di disattivazione devono essere tollerati dal modulo di controllo. Il tempo di disattivazione del sensore di sicurezza si prolunga in funzione della lunghezza e della capacità del cavo utilizzato. Normalmente, con un cavo di collegamento di 30 m si raggiunge un tempo di disattivazione di 250 μs.
- Configurazione controllo di sicurezza
Se il sensore è collegato a moduli di controllo di sicurezza elettronici si raccomanda di impostare un tempo di discrepanza di almeno 100 ms. Gli ingressi di sicurezza del modulo di controllo devono essere in grado di escludere (blanking) un impulso di prova di ca. 1 ms. Non è invece richiesta la funzione di riconoscimento cortocircuito e, se presente, dovrà essere disattivata.
5.2 Diagnosi seriale -SD
Layout del cablaggio
Il cavo collegato al sensore di sicurezza non deve avere una capacità di linea superiore a 50 nF.
I normali cavi di controllo non schermati LIYY da 0,25 mm² a 1,5 mm², a seconda della cordatura, presentano una capacità di linea di ca. 20 … 50 nF, per una lunghezza di 200 m.
- Nel cablaggio di dispositivi SD, prestare attenzione alla caduta di tensione sui cavi e alla capacità di carico di corrente dei singoli componenti.
- Accessori per azionamento in serie
Per un facile cablaggio e collegamento in serie di dispositivi SD sono disponibili i box di collegamento PFB-SD-4M12-SD (variante per il livello di campo) e PDM-SD-4CC-SD (variante per quadro elettrico, installabile su guida DIN), nonché svariati altri accessori. Per informazioni dettagliate, visitare il sito Internet products.schmersal.com.
5.3 Per esempi di collegamenti in serie
È possibile realizzare un azionamento in serie. In caso di collegamento in serie, il tempo di rischio rimane invariato e il tempo di reazione aumenta in misura pari alla somma dei tempi di reazione degli ingressi, riportati nei dati tecnici, per ciascun dispositivo aggiuntivo. Il numero dei dispositivi è limitato solo dalla protezione del cavo esterna, in base ai dati tecnici e alle perdite sul cavo ammissibili. Nel caso di dispositivi RSS 36 … SD con funzione di diagnosi seriale è possibile collegare in serie fino a 31 unità.
Gli esempi applicativi qui rappresentati sono proposte che non esonerano l'utente dal controllare accuratamente l'idoneità del collegamento alla specifica applicazione.
Esempio di collegamento 1: Collegamento in serie di RSS 36 con uscita di diagnosi convenzionale
La tensione viene alimentata sull'ultimo sensore di sicurezza della catena (visto dalla prospettiva del sistema di controllo a valle) ad entrambi gli ingressi di sicurezza.
Le uscite di sicurezza del primo sensore vengono indirizzate al dispositivo di controllo. L'uscita di diagnosi può essere collegata ad esempio ad un PLC.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l02_SALL_AINL_V2_s70_1579785154.jpg)
Y1 e Y2 = uscite di sicurezza -> modulo di controllo
Esempio di collegamento 2: Collegamento in serie di RSS 36 con funzione di diagnosi seriale
Nei dispositivi con funzione di diagnosi seriale (indice d'ordine -SD), i collegamenti di diagnosi seriale sono commutati in serie e indirizzati per l'analisi a un gateway SD. La tensione viene alimentata sull'ultimo sensore di sicurezza della catena (visto dalla prospettiva del sistema di controllo a valle) ad entrambi gli ingressi di sicurezza.
Le uscite di sicurezza del primo sensore vengono indirizzate al dispositivo di controllo. Il gateway di diagnosi seriale è collegato all'ingresso di diagnosi seriale del primo sensore di sicurezza.
![](/upload/orig/10/00/20/51/GRA_PRO_WIR_krss3l01_SALL_AINL_V2_s70_1579785154.jpg)
Y1 e Y2 = uscite di sicurezza -> modulo di controllo
SD-IN → Gateway → Bus di campo
5.4 Assegnazione dei collegamenti e connettori accessori
Funzione dispositivo di sicurezza | Assegnazione pin del connettore | Codifica dei colori per connettori Schmersal | Possibile codifica dei colori di altri connettori in commercio Codifica dei colori di altri connettori disponibili in commercio secondo EN 60947-5-2 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ST, 8-poli | ST5, 5-poli | ST, 8-poli | ST5, 5-poli | |||||
con uscita di diagnosi convenzionale | con funzione di diagnosi seriale | ![]() | ![]() | IP67 / IP69 (PUR) | IP69 (PVC) | IP67 / IP69 (PUR) | ||
A1 | Ue | 1 | 1 | WH | BN | BN | BN | |
X1 | Ingresso di sicurezza 1 | 2 | BN | WH | WH | |||
A2 | GND | 3 | 3 | GN | BU | BU | BU | |
Y1 | Uscita di sicurezza 1 | 4 | 4 | YE | BK | BK | BK | |
OUT | Uscita di diagnosi | Uscita SD | 5 | 5 | GY | GY | GY | GY |
X2 | Ingresso di sicurezza 2 | 6 | PK | VT | PK | |||
Y2 | Uscita di sicurezza 2 | 7 | 2 | BU | RD | WH | VT | |
IN | Senza funzione | Ingresso SD | 8 | RD | PK | OR |
Cavi di collegamento (PUR) con connettore femmina IP67 / IP69, M12, 8 poli - 8 x 0,25 mm² secondo DIN 47100 | |
---|---|
Lunghezza cavo | Codice articolo |
2,5 m | 103011415 |
5,0 m | 103007358 |
10,0 m | 103007359 |
15,0 m | 103011414 |
Cavi di collegamento (PVC) con connettore femmina M12, 8 poli - 8 x 0,21 mm², IP69 | |
---|---|
Lunghezza cavo | Codice articolo |
5,0 m | 101210560 |
5,0 m, angolare | 101210561 |
10,0 m | 103001389 |
15,0 m | 103014823 |
Cavi di collegamento (PUR) con connettore femmina, IP67 / IP69, M12, 5 poli - 5 x 0,34 mm² secondo EN 60947-5-2 | |
---|---|
Lunghezza cavo | Codice articolo |
5,0 m | 103010816 |
10,0 m | 103010818 |
15,0 m | 103010820 |
6 Codifica dell'azionatore
I sensori di sicurezza con codifica standard sono pronti per il funzionamento alla consegna.
Procedura per il reciproco rilevamento di sensori di sicurezza e azionatori con codifica personalizzata:
- Fornire la tensione di alimentazione al sensore di sicurezza.
- Portare l'azionatore nell'area di acquisizione. La procedura di rilevamento viene segnalata nel sensore di sicurezza con LED rosso acceso e LED giallo lampeggiante (1 Hz).
- Dopo 10 secondi, brevi impulsi lampeggianti gialli (3 Hz) indicano la necessità di disattivare la tensione d'esercizio del sensore di sicurezza. (Se entro 5 minuti non avviene alcuna disinserzione, il sensore di sicurezza interrompe la procedura di acquisizione e segnala un azionatore non corretto mediante lampeggiamento rosso ripetuto 5 volte.)
- Alla successiva inserzione della tensione d'esercizio l'azionatore dovrà essere nuovamente rilevato per attivare il codice acquisito dell'azionatore. Il codice attivato viene quindi salvato permanentemente.
Nell'opzione d'ordine -I1, l'assegnazione così effettuata di dispositivo di sicurezza e azionatore è irreversibile.
Nell'opzione d'ordine -I2 la procedura di acquisizione di un nuovo azionatore può essere ripetuta un numero illimitato di volte. Con l'acquisizione di un nuovo azionatore il precedente codice non è più valido. Inoltre un blocco di abilitazione di dieci minuti assicura una maggiore protezione da manomissione. Il LED verde lampeggia finché non è trascorso l'intervallo di blocco abilitazione ed il nuovo azionatore è stato acquisito. In caso di interruzione dell'alimentazione durante questo intervallo, il tempo di protezione antimanomissione di 10 minuti ricomincia da capo.
7 Principio d'azione e Funzione di diagnosi
7.1 Uscite di sicurezza
Le uscite di sicurezza possono essere utilizzate direttamente per il collegamento nel componente rilevante per la sicurezza dell'unità di controllo dell'utente.
L'apertura di una porta di sicurezza, cioè l'allontanamento dell'azionatore dalla zona attiva del sensore determina la disattivazione immediata delle uscite di sicurezza.
7.2 LED di diagnosi
Il sensore di sicurezza fornisce indicazioni sulle proprie condizioni d'esercizio e su eventuali guasti mediante i LED di segnalazione a tre colori disposti sui lati del sensore.
- Le seguenti segnalazioni a LED si applicano sia ai sensori di sicurezza con uscita di diagnosi convenzionale, sia a quelli con funzione di diagnosi seriale.
Il LED verde acceso segnala che il sensore è pronto per il funzionamento. La tensione di alimentazione è presente e tutti gli ingressi di sicurezza sono disponibili.
Un lampeggiamento (1 Hz) del LED verde segnala una mancanza di tensione su uno o su entrambi gli ingressi di sicurezza (X1 e/o X2).
Il LED giallo segnala un azionatore nel campo di rilevamento. Se l'azionatore si trova nella zona limite della distanza di commutazione del sensore, tale stato viene segnalato mediante lampeggiamento del LED.
Il lampeggiamento può essere utilizzato per rilevare tempestivamente una variazione nella distanza tra sensore ed azionatore (ad es. l'abbassamento di una porta di sicurezza). Si raccomanda di verificare l'installazione, prima che la distanza aumenti ulteriormente, di disinserire le uscite di sicurezza e di fermare la macchina. Se viene rilevato un errore, si accende il LED rosso.
Indicatore LED (rosso) | Causa dell'errore | |
---|---|---|
1 impulso intermittente | ![]() | Errore all'uscita Y1 |
2 impulsi intermittenti | ![]() | Errore all'uscita Y2 |
3 impulsi intermittenti | ![]() | Cortocircuito Y1/Y2 |
4 impulsi intermittenti | ![]() | Temperatura ambiente troppo elevata |
5 impulsi intermittenti | ![]() | Azionatore non valido o difettoso |
Rosso continuo | ![]() | Errore interno, con procedura di acquisizione lampeggiante in giallo |
7.3 Principio di funzionamento dell'uscita di diagnosi convenzionale
Ad integrazione, una uscita di diagnosi fornisce informazioni sullo stato operativo del dispositivo di sicurezza. I suoi segnali possono essere utilizzati da un eventuale modulo di controllo collegato a valle.
L'uscita diagnostica OUT a prova di cortocircuito può essere usata per la visualizzazione centrale o per task di controllo, ad es. in un PLC.
L'uscita di diagnosi non è un'uscita rilevante per la sicurezza!
Errore
Eventuali errori che compromettono il funzionamento sicuro del dispositivo di sicurezza (errori interni) determinano la disattivazione delle uscite di sicurezza nel tempo di rischio. Dopo la risoluzione dell'errore, il messaggio di errore viene resettato mediante apertura e richiusura della porta di sicurezza corrispondente.
Avvertenza di errore
Un errore che non compromette immediatamente il funzionamento sicuro del dispositivo di sicurezza (ad es. temperatura ambiente troppo elevata, uscita di sicurezza su potenziale esterno, cortocircuito trasversale) determina una disattivazione ritardata. Questa combinazione di segnali con "uscita di diagnosi disattivata" e "uscite di sicurezza ancora attive" può essere utilizzata per fermare la macchina in modo preordinato.
L'avvertenza di errore viene resettata quando la causa dell'errore è stata rimossa.
Se l'avvertenza di errore rimane attiva per 30 minuti, anche le uscite di sicurezza vengono disattivate (LED rosso lampeggiante).
Tabella 1: Esempi per la funzione di diagnosi del sensore di sicurezza con uscita di diagnosi convenzionale | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Funzione sensore | LED | Uscita di diagnosi | Uscite di sicurezza | Osservazione | |||
verde | rosso | giallo | Y1, Y2 | ||||
I. | Tensione di alimentazione | acceso | spento | spento | 0 V | 0 V | Tensione presente, nessuna valutazione della qualità della tensione |
II. | azionato | spento | spento | acceso | 24 V | 24 V | Il LED giallo segnala sempre un azionatore nel campo di rilevamento. |
III. | Azionato, azionatore nella zona limite | spento | spento | lampeggia (1Hz) | 24 V ciclico | 24 V | Il sensore dovrebbe essere regolato prima che la distanza dall'azionatore aumenti ulteriormente e che le uscite di sicurezza si disattivino, con conseguente arresto della macchina. |
IV. | Segnalazione di errore, sensore attenuato | spento | lampeggia | spento | 0 V | 24 V | Dopo 30 minuti errore |
V. | Errore | spento | lampeggia | spento | 0 V | 0 V | Vedere la tabella dei codici intermittenti |
VI. | Acquisizione azionatore | spento | acceso | lampeggia | 0 V | 0 V | Sensore in modo acquisizione |
VII. | Tempo di protezione | lampeggia | spento | spento | 0 V | 0 V | Pausa di 10 minuti dopo riacquisizione |
VIII. | Guasto nel circuito di ingresso X1 e/o X2 | lampeggia (1Hz) | spento | spento | 0 V | 0 V | Esempio: porta aperta; una porta precedente nel circuito di sicurezza è anch'essa aperta. |
IX. | Guasto nel circuito di ingresso X1 e/o X2 | lampeggia (1Hz) | spento | acceso | 24 V | 0 V | Esempio: porta chiusa; una porta precedente nel circuito di sicurezza è aperta. |
7.4 Sensori di sicurezza con funzione di diagnosi seriale
I sensori di sicurezza con cavo di diagnosi seriale sono dotati, invece che dell'uscita di diagnosi convenzionale, di un ingresso e uscita seriali. Se i sensori di sicurezza RSS/CSS sono collegati in serie, oltre ai canali di sicurezza vengono commutati in serie anche gli ingressi e le uscite dei canali di diagnosi.
È possibile collegare in serie fino a 31 dispositivi di sicurezza con diagnosi seriale. Per la sorveglianza del cavo di diagnosi seriale si utilizza il gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o il gateway universale SD-I-U-…. Questo gateway SD viene collegato come slave ad un sistema bus di campo disponibile. I segnali di diagnosi possono così essere analizzati con un PLC. Il software necessario per il collegamento dei gateway SD è disponibile in Internet all'indirizzo products.schmersal.com.
Le risposte e i dati di diagnosi per ciascun sensore di sicurezza collegato in serie vengono scritti in modo automatico e continuo in un byte di ingresso del PLC.
I dati di richiesta per ciascun sensore di sicurezza sono trasmessi invece attraverso un byte di uscita del PLC al dispositivo.
Se si verifica un errore di comunicazione tra il gateway SD e il sensore di sicurezza, il sensore di sicurezza mantiene il proprio stato di commutazione per le uscite di sicurezza.
Bit 0: Abilitazione uscite di sicurezza
Bit 1: Sensore di sicurezza attenuato, azionatore rilevato
Bit 4: Entrambe le uscite di sicurezza sono alimentate
Bit 5: Sensore di sicurezza attenuato in zona limite
Bit 6: Segnalazione di errore, ritardo di disattivazione attivo
Bit 7: Errore, uscite di sicurezza disinserite
Errore
Eventuali errori che compromettono il funzionamento sicuro del dispositivo di sicurezza (errori interni) determinano la disattivazione delle uscite di sicurezza nel tempo di rischio. L'errore viene resettato quando la relativa causa è stata rimossa e il bit 7 del byte di richiesta passa da 1 a 0 o la porta viene aperta. Eventuali errori alle uscite di sicurezza saranno resettati solo alla successiva abilitazione, perché la risoluzione dell'errore non può essere rilevata prima.
Avvertenza di errore
Un errore che non compromette immediatamente il funzionamento sicuro del dispositivo di sicurezza (ad es. temperatura ambiente troppo elevata, uscita di sicurezza su potenziale esterno, cortocircuito trasversale) determina una disattivazione ritardata. Questa combinazione di segnali con "uscita di diagnosi disattivata" e "uscite di sicurezza ancora attive" può essere utilizzata per fermare la macchina in modo preordinato.
L'avvertenza di errore viene resettata quando la causa dell'errore è stata rimossa.
Se l'avvertenza di errore rimane attiva per 30 minuti, anche le uscite di sicurezza vengono disattivate (LED rosso lampeggiante).
Errore/avvertenza di diagnosi
Se nel byte di risposta viene segnalato un errore/un'avvertenza, è possibile leggere informazioni dettagliate sull'errore.
Tabella 2: Funzione dei LED di diagnosi, dei segnali di stato seriali e delle uscite di sicurezza (esempio) | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Stato del sistema | LED | Uscite di sicurezza | Segnali di stato byte di diagnosi seriale N. bit | |||||||||
verde | rosso | giallo | Y1, Y2 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
Non azionato, ingressi X1 e X2 attivati | acceso | spento | spento | 0 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Azionato, uscite di sicurezza abilitate | spento | spento | acceso | 24 V | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Azionato, nella zona limite | spento | spento | lampeggia (1Hz) | 24 V | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Azionato, avvertenza | spento | acceso/ lampeggia | spento | 24 V | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
Azionato, errore | spento | acceso/ lampeggia | spento | 0 V | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
La sequenza di bit del byte di diagnosi sopra riportata è un esempio. In caso di diversa combinazione di più condizioni d'esercizio (stati operativi), si verificano delle variazioni nella sequenza dei bit. |
Tabella 3: Panoramica tabellare di segnali di stato, avvertenze o messaggi di errore (Stato descritto raggiunto, quando Bit = 1) | ||||
Direzioni di comunicazione: | Byte di richiesta: | dal PLC al sensore di sicurezza locale | ||
Byte di risposta: | dal sensore di sicurezza locale al PLC | |||
Byte di avvertenza/errore: | dal sensore di sicurezza locale al PLC | |||
N. bit | Byte di richiesta | Byte di risposta | Diagnosi | |
Avvertenza | Messaggi di errore | |||
---|---|---|---|---|
Bit 0: | --- | Uscita di sicurezza attivata | Errore all'uscita Y1 | Errore all'uscita Y1 |
Bit 1: | --- | Azionatore rilevati | Errore all'uscita Y2 | Errore all'uscita Y2 |
Bit 2: | --- | --- | Cortocircuito Y1/Y2 | Cortocircuito Y1/Y2 |
Bit 3: | --- | --- | Sovratemperatura | Sovratemperatura |
Bit 4: | --- | Stato ingresso X1 e X2 | --- | Azionatore non valido o difettoso |
Bit 5: | --- | Azionatore nella zona limite | Errore interno del dispositivo | Errore interno del dispositivo |
Bit 6: | --- | Avvertenza | Errore di comunicazione tra gateway bus di campo e dispositivo di commutazione di sicurezza | --- |
Bit 7: | Reset errore | Errore (circuito di abilitazione disattivato) | --- | --- |
8 Messa in servizio e manutenzione
Il dispositivo di sicurezza deve essere testato per verificarne il corretto funzionamento. In caso di installazione corretta e utilizzo conforme, il dispositivo di sicurezza non richiede manutenzione. In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e funzionale secondo la procedura seguente:
- Verificare il corretto fissaggio del dispositivo di sicurezza e dell'azionatore.
- Integrità dei collegamenti dei cavi.
- Assenza di sporcizia all'interno del sistema (in particolare, trucioli metallici).
- In tutte le fasi del ciclo di vita operativo del dispositivo di commutazione di sicurezza è necessario intraprendere misure idonee da un punto di vista costruttivo ed organizzativo per la protezione antimanomissione o contro l'aggiramento del dispositivo di sicurezza, ad esempio mediante l'impiego di un azionatore sostitutivo.
- Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere sostituiti.
9 Smontaggio e smaltimento
9.1 Smontaggio
Smontare il dispositivo di sicurezza solo in assenza di tensione.
9.2 Smaltimento
- Smaltire il dispositivo di sicurezza in conformità con le disposizioni e le normative nazionali vigenti.
EU Declaration of Conformity | ![]() |
Original | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com |
Declaration: | We hereby certify that the hereafter described components both in their basic design and construction conform to the applicable European Directives. |
Name of the component: | RSS 36 |
Type: | See ordering code |
Description of the component: | Non-contact safety sensor |
Relevant Directives: | Machinery Directive | 2006/42/EC |
RED-Directive | 2014/53/EU | |
RoHS-Directive | 2011/65/EU |
Applied standards: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parts 1-7:2010 EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015 |
Notified body for Type Examination: | TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Am Grauen Stein, 51105 Köln ID n°: 0035 |
EC-Type Examination Certificate: | 01/205/5115.02/19 |
Person authorised for the compilation of the technical documentation: | Oliver Wacker Möddinghofe 30 42279 Wuppertal |
Place and date of issue: | Wuppertal, January 8, 2020 |
![]() |
Authorised signature Philip Schmersal Managing Director |
UK Declaration of Conformity | ![]() |
Company: | K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com |
Declaration: | We hereby, under sole responsibility, certify that the hereafter described components both in their basic design and construction conform to the relevant statutory requirements, regulations and designated standards of the United Kingdom. |
Name of the component: | RSS 36 |
Type: | See ordering code |
Description of the component: | Non-contact safety sensor |
Relevant legislation: | Supply of Machinery (Safety) Regulations | 2008 |
Radio Equipment Regulations | 2017 | |
The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Regulations | 2012 |
Designated standards: | EN 60947-5-3:2013 ISO 14119:2013 EN 300 330 V2.1.1:2017 EN ISO 13849-1:2015 EN 61508 parts 1-7:2010 |
Approved body for Type Examination: | TÜV Rheinland UK Ltd. 1011 Stratford Road Solihull, B90 4BN ID: 2571 |
Type examination certificate: | 01/205U/5115.00/22 |
UK-Importer / Person authorised for the compilation of the technical documentation: | Schmersal UK Ltd. Paul Kenney Unit 1, Sparrowhawk Close Enigma Business Park Malvern, Worcestershire, WR14 1GL |
Place and date of issue: | Wuppertal, October 21, 2022 |
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Authorised signature Philip Schmersal Managing Director |
Schmersal Schweiz AG, Moosmattstraße 3, 8905 Arni
I dettagli e i dati qui riportati sono stati attentamente verificati. Le immagini possono differire dagli originali. Altri dati tecnici possono essere trovati nei manuali. Salvo modifiche tecniche o errori.
Generato il 30.08.2024, 04:37